中央处理单元F7105A

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阿米控技术有限公司专注于于工业自动化PLC模组与控制系统零部件组件
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在规定安全功能特征的过程中，往往要制定安全需求规范，需要考虑的因素包括但不限于以下的几点：

安全功能预定实现或防止的机器动作

安全功能的操作频率

操作特征，含操作模式、响应时间等

以数控机床的为例，其需求规范就是在正常操作模式下，每十五分钟打开一次安全门。当打开安全门触发安全联锁功能时，控制主轴和进给轴的伺服的STO（Safe Torque Off）需要被切断。

两种方法，轻松确定性能等级

在规定安全功能之后，需要进行所需性能等级的确定，这是影响安全控制系统设计的重要环节之一。

什么是性能等级？

性能等级（PL: Performance Level）是用于规定安全控制系统在预期条件下执行安全功能的离散等级。如表2所列，性能等级分为5级，从最低PL=a到最高PL=e，各自对应一个明确的每小时危险失效概率范围。

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