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自20 世纪80 年代初期,通用运动控制器已经开始在国外多个行业应用,尤其是在微电子行业的应用更加广泛。而当时运动控制器在我国的应用规模和行业面很小,国内也没有厂商开发出通用的运动控制器产品。
目前,国内的运动控制器生产厂商提供的产品大致可以分为三类:
⑴ 以单片机或微处理器作为核心的运动控制器,这类运动控制器速度较慢,精度不高,成本相对较低。在一些只需要低速点位运动控制和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
⑵ 以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器,这类运动控制器结构比较简单,但这类运动控制器大多数只能输出脉冲信号,工作于开环控制方式。这类控制器对单轴的点位控制场合是基本满足要求的,但对于要求多轴协调运动和高速轨迹插补控制的设备,这类运动控制器不能满足要求。由于这类控制器不能提供连续插补功能,也没有前瞻功能(Look ahead),特别是对于大量的小续运动的场合,如模具雕刻,不能使用这类控制器。另外,由于硬件资源的限制,这类控制器的圆弧插补算法通常都采用逐点比较法,这样一来圆弧插补的精度也不高。
2250 DWYER DIGITAL MANOMETER SERIES 475
7567 APPLIED MATERIALS ENDURA CHAMBER A, PC II GAS TRENCH COVER 0020-26967
11570 ALLEN-BRADLEY SLC500 PROCESSOR UNIT, SLC 5/03 CPU 1747-L532
22390 APPLIED MATERIALS ASSY, PCB MXP CHAMBER INTERFACE, 0100-35054 0190-70108
11321 BROOKS PCB ASSY 002-4234-02
6266 SIERRA MFC TOP-TRAK 822S-L-8-OV1-PV1-V1
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