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更新时间：2021-03-10
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15359408275 
许小燕(女士) 销售经理 （来电时请说是从给览网看到我的)
PLC模块SERVOSTAR 614
FP（Feed to Position）指令用来完成点到点绝对位置运动，当执行该指令时，电机将按照设定的加速度（AC），减速度（DE）及运行速度（VE），完成一段绝对位置距离（DI）。DI指令代表目标绝对位置，电机转动方向不由其正负极性决定，而由电机当前绝对位置与目标绝对位置来决定。上图中列出了一个参考例程，Q程序通过WI指令首先等待输入口3接收一个下降沿触发信号，如果条件满足，电机将按照20 转/秒的转速，转动4圈，然后等待1秒（WT指令），然后电机以20 转/秒的转速回到绝对位置0点；如果条件不满足，程序将一直停留在WI指令处等待输入口3接收正确的触发信号为止。
SP（Set
Position）指令用来设置电机当前的绝对位置，如发送“SP0”指令，将电机当前位置设为绝对位置零点。注意，SP指令设置的参数是以编码器Encoder Counts作为基本单位的，比如一个装有500线编码器的电机，一圈有2000个Encoder
Counts，如发送“SP5000”指令，将电机当前位置设为以绝对位置零点顺时针方向2.5圈的位置。
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