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更新时间:2021-03-09
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然而传统自动化立体库具有刚性高的短板,很难满足灵活多变的物流服务的需求,第三方物流服务公司一般不采用这项自动化仓储技术。尽管早在1980年德国就开始研发高柔性的自动化“卫星车”(子母车)技术,但受控制技术和算法的限制,效率和柔性的博弈持续多年,使其一直没有达到与传统自动化立体库抗衡的水平。
2003年世界首台穿梭车技术(Multishuttle)的面世,让仓储物流技术真正进入高柔性自动化时代。穿梭车打破了一个巷道内只能有一台堆垛机作业的限制,实现了多台穿梭车分层作业的柔性解决方案。随着穿梭车技术的发展,四向穿梭车(4-direction shuttle)技术成为主流。

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