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所在地:福建 厦门市
型号:供应/
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更新时间:2021-02-19
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本特利 3500/50
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接受主机通过CAN总线传递过来的位置做位置跟随控制,从而实现位置同步。在做同步跟随之前,主机和从机都需要做位置清零的命令,保证在整个行程过程中保持位置的同步,以借此进一步保证主从控制器驱动的伺服减速机带动的丝杆不会由于位置的不同步而受到扭力。在升降控制的控制器中,PLC通过ProfitNet只发送命令到升降控制器的主机;另外两个8400 TopLine夹包控制器需要完成的是力矩跟随控制和速度跟随控制两种控制方式。在夹紧控制中,需要做两次夹包控制。第一次是碰到烟箱时以较小的力矩停下来,第二次夹包是用较大的力矩把两箱烟包夹紧,以免掉下来。
SEW ST57/T DRE71M6
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