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更新时间:2021-04-15
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制造业通常是率先受益于技术创新的行业之一,特别是在机器人技术和自动化领域。传统的工业机器人系统通常需要使用外围安全设备和物理屏障,以保护人类同事的安全。但是,旨在保护人类工人的功能往往会增加成本和空间要求。
而且,当前市场要求缩短交货时间,并要求进行大规模定制,这反过来又需要灵活性和使用多功能组装系统。这些需求在中小企业(SME)中很常见。制造商必须寻求一种解决方案,该解决方案不仅要解决成本和空间可用性方面的问题,而且需要在尽可能短的时间内为客户需求提供定制解决方案。
使用屏幕工作机器人的人解决方案–协作机器人
协作机器人(或协作机器人)通过在相同的工作流程和相同的工作区中启用人机协作(HRC),帮助解决装配线工作和制造任务中的现有挑战。除此之外,在制造中使用协作机器人还具有以下好处:
与说机器人或人类为了同一目标而独立工作相比,HRC产生的质量更高。例如,当机器人专注于确保高精度的工作成果时,人类同行可以为特定任务提供运动动力。
通过使用人机界面(HMI),可以在制造转换期间轻松高效地对Cobot进行重新编程。无需专家自己进行重新编程。实际上,他们的同事或同事可以帮助在HMI平板电脑或智能上进行重新编程,因此工作流程不会出现重大中断。
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光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称,它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路选通电路,从而检测物体有无的。物体不限于金属,所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出,接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。工作原理如图1所示。多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型。
对箱柜制造厂提出的要求是箱柜在高效屏蔽时,应是一个无缝隙的电气良导壳体。工程用箱柜的壳体要求在门/可拆卸零件和箱柜体之间有可导电的密封件。此外,为了防止电磁场通过箱柜表面的开口(空调安装孔、检视窗、电缆通过孔等)进入箱体内部,我们在安装狭缝处也应考虑电磁屏蔽问题。
“VIP600”操作箱柜可作为一个例子。它是一个标准箱柜,用于一般工厂装有LCD或有TFT的现代平面操作板。由铝制挤压型材制作的侧壁和前框架以及铝板制作的后板可使任一型号的控制板机械在安装方面安全可靠,同时美观大方。除了较好的导热性之外,作为箱柜材料的铝提供了屏蔽电磁高频场的最好行先决条件。
用作高频屏蔽的箱柜,箱柜铝零件的外表面是铬酸钝化导电的。箱柜零件框缘的特殊的导电密封件阻止灰尘、湿气的侵入,同时形成了一个大面积导电连接。同样操作板的支承面也应用导电密封件电气连接。由于可以通过有散热片的散热表面将箱柜内的热量散去,因此多数箱柜不需要再开通风孔。当然也可以用电磁兼容鼓风机滤波器、峰窝栅、拉制钢网格或者用多孔薄板对高频电磁场进行密封。高频屏蔽的操作箱柜的电缆入口屏蔽的导线必须用屏蔽的插塞连接或者电缆绝缘套管屏蔽。同时电磁屏蔽和箱柜引线的360°圆接触以及滤波套直接和箱柜的入口的大面积接触是十分重要的。装有电子/电气部件的箱柜应用低电感的短粗导线进行相互电位均衡连接。
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