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更新时间：2022-11-26
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许小燕(女士) 销售经理 （来电时请说是从给览网看到我的)
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采用AC/DC/DC型CPU214，要求在Q0.0上输出周期和脉冲数固定的脉冲串（PTO）信号，以控制步进电机驱动器。驱动器将控制脉冲按照某种方式转换成步进电机线圈的电流，产生旋转磁场，以使转子只能按固定的步数来改变其位置。
要启动集成脉冲输出功能PT（Q0.0），首先应在相应的系统内部控制字节SMB67中按位填入0或1。为便于编程，现将各种可能的控制字节值以表格的形式给出，如表1示。在实际编程时只需按所需的功能来查找相应的16进制数填表即可。然后将周期值填入SMW68，再将脉宽送入SMW70中。最后执行PLS指令。
1、程序将周期值设为10ms，主要是为了便于理解和观测。另外，只需3条导线，2只按钮，一个开关外加一个功率驱动器和一台步进电机即可完成本试验（若无功率驱动器和步进电机，也可用示波器观察Q0.0的脉冲输出），但应指出，本例程序将周期值改成很小的值之后，不需作任何其他的修改即可用于高速PTO信号源。
2、CPU214上有两个集成的模拟量手动调节旋钮（Ch0、1），这一旋钮的作用是，可不增加任何额外硬件开销而能够在运行中进行PID参数的设定或定时时间值的修改以及实现脉宽的在线修改或给定。
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