KJ936 井下人员定位系统

井下人员定位系统-煤矿安全生产事关人民群众的生命和财产安全，各级政府一贯高度重视煤矿安全生产问题，并采取一系列措施不断加强安全生产工作。通过不断的努力，近一时期煤矿安全生产状况总体上趋于稳定好转，但由于基础薄弱等种种原因，煤矿安全生产状况仍然不容乐观。

山东新云鹏电气有限公司位于山东省济南市高新技术开发区,是以高新技术为核心,以煤矿人员定位、煤矿无线通讯、煤矿物联网传感器、煤矿安全监测、矿用广播、井下工作面及皮带一体化集中控制和井下自动化系统等煤矿产品研发生产为主营业务的高科技企业，公司案例遍及全国，公司立足煤矿行业同时布局智慧城市地下管廊、智慧交通、智慧工业园区、智慧粮库、智慧社区等行业。公司曾先后被济南市认定为“济南市高新技术企业”、“济南市双软企业”、“济南市守合同重信用”单位。公司本着“创新永无止境″的发展思想,坚持以人为本的经营思路, 聚集了一大批经验丰富、朝气莲勃、训练有素、富有创造力的专业人才，公司重视人才培养和研发团队建设，让研发成为公司发展壮大的根本。山东新云鹏电气有限公司将竭诚为客户提供产品和服务，提供具有竞争力的价格和安全稳定的产品解决方案。

井下人员定位系统简介
1）系统的核心识别设备采用了当今的芯片技术，使产品的性能和原来的微波技术相比得到了本质的改进，彻底解决了远距离、大流量、超低功耗、高速移动的标识物的识别和数据传输难题，而且成本较以往大大降低。gc0313

（2）KJ936定位系统能够及时、准确的将井下各个区域人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，定位精度达到厘米级，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和每个矿工的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。当事故发生时，救援人员也可根据KJ936煤矿人员管理系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。

（3）KJ936煤矿人员管理系统是集井下人员考勤、跟踪定位、井下信息发布、灾后急救、日常管理等一体的综合性运用系统,集合了识别技术、传输技术、软件技术等的产品和技术，是目前技术、运行稳定、设计专业化的煤矿人员管理系统。这一科技成果的实现，将为煤矿企业的安全生产和日常管理上台阶以及事故急救带来了新的契机。

井下人员定位系统基本原理

UWB技术原理

超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）是一种的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。UWB信号的发生可通过发射时间短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。vx:gaochao927

超宽带的主要有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。

UWB-TDOA定位原理

该技术采用TDOA（到达时间差原理），利用UWB技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。使用TDOA技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签只发射或只接收UWB信号，故能做到更高的定位动态和定位容量。

山东新云鹏系统产品即使用UWB-TDOA技术实现了、高动态、高容量、低功耗的定位系统。

定位制式

定位制式分为跟踪定位和导航定位。跟踪定位指被定位对象不是位置的直接使用者，而是由监管后台直接使用位置信息；导航定位指被定位对象是位置的直接使用者，如果监管后台需要使用位置信息，可以由被定位对象将位置信息传输给监管后台。

山东新云鹏系统产品的不同系列分别支持跟踪定位和导航定位。

UWB-TDOA定位方法

UWB-TDOA定位方法分为下行TDOA定位和上行TDOA定位。下行TDOA定位指由定位基站发射UWB定位信号，定位标签接收UWB定位信号的定位方法；上行TDOA定位指由定位标签发射UWB定位信号，定位基站接收UWB定位信号的定位方法。下行TDOA定位可以实现跟踪定位和导航定位，上行TDOA定位可以实现跟踪定位。下行TDOA定位和上行TDOA定位的特点对比见下表1，

表1 下行TDOA与上行TDOA定位方法对比
定位标签容量	下行TDOA	>	上行TDOA
定位动态	下行TDOA	<	上行TDOA
定位标签功耗	下行TDOA	<	上行TDOA
定位基站功耗	下行TDOA	>	上行TDOA

山东新云鹏井下人员定位系统产品的不同系列分别支持下行TDOA定位及上行TDOA定位，并且不同系列产品可融合使用，以此根据不同应用场景用户需求提供优化的解决方案。

UWB-TDOA的关键技术——同步

的定位不仅需要的时间测量技术，还需要稳定可靠的基准时间，由于晶振、锁相环等模拟电路的不确定性，需要的同步技术解决UWB-TDOA定位中的频率同步和时间同步问题。通俗地讲，时间同步类似于将两块手表的时刻调整到相同时刻，但是由于两块手表机械的差异性导致的运行快慢会使两块表运行一段时间后出现偏差，此即需要频率同步来解决。目前同步技术分为有线同步和无线同步两种，有线同步指使用光纤、网线等线缆将定位基站直接相互连接或接入同步控制器实现定位基站之间的同步；无线同步指通过无线电实现定位基站之间的同步。通常有线同步精度较无线同步高，而由于有线同步需要额外铺设线缆导致有线同步成本较无线同步高。

山东新云鹏无线同步技术深入无线电发射接收链路导致不同步的因素本质，使无线同步达到有线同步相同的定位精度。

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