GR/JT-15 北京陀螺经纬仪

北京陀螺经纬仪本仪器在吸收消化外同类产品优点的基础上,对设计原理和制造工艺进行了很大改进,结合我国的实际情况而研制、开发的定向仪器。该仪器利用高速旋转的陀螺马达本身的动力学特性（定轴性、进动性）和地球自转的影

北京富瑞恒创科技有限公司，成立于2009年8月，成立至今已经和国内多家知名教育机构，全国各地多家企业有过长期的合作关系，专注于新型材料试验机的研究，长期聘请清华大学精密仪器系的专家为技术顾问，并成立新型材料检测仪器研发中心。
北京富瑞恒创科技有限公司是集专业设计、开发、生产与销售于一体的高新技术股份制企业，专注于新型材料试验机的研制、材料检测技术的提高及材料试验方法的创新，是国内领先的材料试验检测仪器的生产企业。
富瑞恒创仪器研发部拥有行业内最优秀的、权威的研发力量及技术团队，长期聘请清华大学精密仪器系的专家为技术顾问，并成立新型材料检测仪器研发中心，是对推动国内材料检测技术的提高和试验方法创新的重要技术保证力量。富瑞恒创同时还与中科院自动化研究所、国防科技大学等全国数十所科研院所开展紧密合作，并为中国国防军工企业及航天科技企业和重点实验室定制生产了大量标准和非标准的专用测试仪器。
富瑞恒创以精美的产品、精湛的技术、精良的品质、精心的服务赢得了广大用户和市场份额，产品畅销全国，拥有一大批国内外著名科研院所及企业用户，是国内试验机行业发展速度最快的企业之一。

北京陀螺经纬仪

型号：GR/JT-15

北京陀螺经纬仪产品概述：
  本仪器在吸收消化外同类产品优点的基础上,对设计原理和制造工艺进行了很大改进,结合我国的实际情况而研制、开发的定向仪器。该仪器利用高速旋转的陀螺马达本身的动力学特性（定轴性、进动性）和地球自转的影响，来达到寻北的目的，它可以在地球南北经纬度75°范围内，不受地形、气候及外界磁场的影响，无论白天或夜间，都能快速地测出站点的真北来。对任何一目标均可测定陀螺方位角。其陀螺方位角一次测定中误差不大于±15"。
  
  北京陀螺经纬仪使用范围：
  1、用于煤矿、金属矿、非金属矿的井下每一水平的定向，也可以用于大专院校、教学等。
  2、用于控制导线测量的方向误差积累。
  3、用于隐蔽地区线路、管道、隧道工程定向及地下工程大型巷道贯通定向。
  4、如与激光测距仪器配合使用，则可用坐标法测定新点。
  
  技术参数：
  陀螺方位角一次测定中误差 ≤±15”
  陀螺马达转速 21500转/分
  角动量 4000(克、厘米、秒)
  制动时间 1.5分
  光学系统物镜放大倍数 7.5倍
  分划板格值 5’
  逆变器输出电压 36V，3相AC
  频率 400HZ
  制动电流 2A
  启动电流 3A
  启动时间 4分
  输入电压 220V AC
  自摆周期 35秒
  工作电流 0.7
  蓄电池容量 3安时
  充电电流 300mA 600mA
  
  陀螺经纬仪的定向方法：
  陀螺经纬仪定向方法目前常采用下列三种
  （一）跟踪逆转点法 （二）中天法 （三）陀螺静止位置法
  这里介绍目前我们普遍采用的跟踪逆转点法。陀螺经纬仪用跟踪逆转点法在一个测点上进行定向时，其操作程序大致为：
  （一）严格整置经纬仪，架上陀螺仪，以一个测回测定测线方向值，然后将仪器大致对向北方；
  （二）下放灵敏部，进行测前零位观测；
  （三）进行粗略定向，它可由附件粗定向罗盘来完成，也可采用两点逆转点法，四分之一周期法和摆幅法来完成。
  （四）经纬仪旋转到粗定向方向位置，启动陀螺，待达到额定转速后缓慢的下放陀螺灵敏部，并进行限幅，用微动螺旋跟踪。跟踪要做到平稳和连续。切忌跟踪不及时，时而落后于灵敏部的摆动，时而很快赶上或超过很多。因这些情况都影响到结果精度。在摆动达到逆转点时，连续读取5个逆转点读数U1 U2 U3 U4 U5
  （五）锁紧陀螺并制动，进行测后零位观测；
  （六）以一个测回测定测线方向值，前后两测回的互差符合限差时，取其平均值作为测线方向值。定向边坐标方向角的计算步骤如下：
  陀螺方位角=测线方向值-陀螺北方向值
  地理方位角=陀螺方位角+仪器常数
  坐标方位角=地理方位角-子午线收敛角
  仪器常数可在已知方位角的导线上或三角点测定，按下式计算出：
  仪器常数测量地理方位角时可用到，一般在用于煤矿 金属矿进行陀螺方位角及控制导线测量时用不到仪器常数

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