电柜中所有的电气组件接地端子(变频器、PLC)都要使用短而粗的接地线可靠的连接到公共接地点或者接地母排PE上。
机器人的框架的连接处不要有油漆隔离,实现有效连接后,接入系统地PE,有效的接地,可以减少脉冲群、辐射骚扰的影响。
IC641SWP081常规IC641SWP081常规IC641SWP081常规

3.滤波
总电源和各分支电源输入(AC380/220V)的滤波,主要使用EMI滤波器和磁环。
DC电源输出的滤波,EMI滤波器和磁环。
驱动器的输入的滤波,EMI滤波器和磁环。
PCB的滤波,主要是低频和高频滤波,使用共模电感,RC,磁珠等。
电机噪声滤波
有刷电机在转动的过程中,碳刷在不断的拉电弧,电弧产生高频噪声。高频噪声通过电机引线及外壳缝隙往外辐射。电机金属外壳能对内部辐射噪声进行反射和吸收。抑制噪声往外辐射。虽然这样还是会有很多辐射噪声通过电机引线往外辐射。因此我们对电机的辐射整改更多的是针对电机引线进行处理。重点介绍BDL滤波器在电机的运用。
伺服驱动放大器单元到电机动力电缆应使用金属屏蔽层的电缆,电缆线应该尽量的短,同时屏蔽层用金属夹子将电线屏蔽层固定在接地的安装板上,以避免功率损耗,减少干扰。电柜通风开了要使用密集金属网络,切口越小越好。因为狭孔可能在电柜中辐射高频座号。电柜的柜门和电缆的进线口要可靠接地,避免电柜内部的干扰磁场通过屏蔽电缆泄漏出去。柜门要使用有传导性的密封垫,紧贴柜体。
伺服驱动、通信口,PC以及液晶显示器进行有效的屏蔽,可有效减少EMI的影响。
工业控制主要分两个方向,一个是运动控制,通常用于机械领域;另一个就是过程控制,通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统,基于电动机的控制,以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。
A20B-1000-0890 A20B-2101-0024 A20B-8002-0020
A20B-1000-0913 A20B-2101-0025 A20B-8002-0040
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