NS358 工业级惯性测量单元IMU传感器

工业级惯性测量单元IMU传感器  - 高精度6轴惯性测量单元  - 高精度MEMS 3轴加速度计和3轴陀螺仪  - 输出频率: 200Hz  - 量程: Gyro ±400°/s, Accelerometer ±6g  - 尺寸和重量 36 x 36 x 16 (mm),

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经营内容:

机电产品：工业机器人的本体和配件销售；自动化螺丝机焊锡机设备，激光雷达安全避障导航设备，液压油缸产品；

各类工控自动化行业的光电传感器产品，LED信号灯,扬声器及喇叭，安防监控，安全光栅光幕，安全激光扫描仪产品的销售；

配件产品：AGV移动机器人周边配套传感器（红外通讯，激光雷达，惯性导航IMU,减速机）;AGV用各类传感器；各类接插件、伺服线束；各类紧固件；温度计、检知器、流量计等配件。   

科研产品：显微镜、粗糙度仪、电子仪器等。

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工业级惯性测量单元IMU传感器 工业级惯性测量单元IMU传感器 工业级惯性测量单元IMU传感器  主要特点：

  - 高精度6轴惯性测量单元
  - 高精度MEMS 3轴加速度计和3轴陀螺仪
  - 输出频率: 200Hz
  - 量程: Gyro ±400°/s, Accelerometer ±6g
  - 尺寸和重量 36 x 36 x 16 (mm), <15g
  - IP68
  - 工作温度: -40°C～+85°C
  - 工作电压: 5～30v

技术参数：

技术规格	参数值			备注
	X小值	典型值	X大值
加速度计
量程: X, Y, Z	-6 g		+6 g	g=9.80665m/s2
零偏不稳定性	5 μg	10 μg	15 μg
全温域范围零偏	3 mg	4 mg	5 mg
分辨率	-	0.2 mg	-
非线性	-	0.1% FS	-
随机游走		0.06m/s/√hr
陀螺仪
量程: X, Y, Z	-400 dps		400 dps
零偏稳定性		< 25 º/hr
零偏重复性		< 25 º/hr
零偏 (100Hz带宽下)		< 0.3 dps
分辨率	-	< 0.01 dps
非线性		0.1% FS
交叉轴灵敏度		0.1% FS
环境条件
工作温度	-40~+85°C
存储温度	-55~+100°C
外壳材料	铝
电气特点
输入电压	5-30 VDC
能耗	< 0.15 W
接口	RS232/RS422
输出频率	1000Hz
物理参数
尺寸	36 x 36 x 16
重量	< 15 grams

6轴惯性系统
§   XYZ轴向软件可调换
§   稳定可靠的MEMS传感器
§   RS232通讯接口
§   更新速率*高200Hz
§   宽输入电压范围, 5-12VDC
§   宽温度范围, -40 ~ +85 ℃
§   扩展卡尔曼滤波算法
§   Data-Ready同步信号
LINS354指标属性
角度 *小值 典型值 *大值
横滚角量程 (º) -180 +180
俯仰角量程 (º) -90 +90
航向角量程 (º)
(相对角度，每次上电从0开始) -180 +180
动态精度 (º) 0.2 0.5 1.0
分辨率 (º) - 0.01 -
加速度计 *小值 典型值 *大值
量程: X, Y Z (g) -8 +8
零偏不稳定性 (μg) 5 10 15
全温域偏置稳定性 (mg) 3 5 8
分辨率 (mg) - 0.5 -
非线性精度度 (%FS) - 0.1 -
随机游走 (m/s/√hr) 0.03 0.05 0.1
带宽 (Hz) - 50 -
角速率 *小值 典型值 *大值
量程:  (º/sec) -400 +400
零偏不稳定性 (º/hr) 5 10 15
全温域零点精度 (º/sec) 0.1 0.3 0.5
分辨率 (º/sec) 0.01
非线性精度度 (%FS) 0.1
随机游走 (º/√hr) 0.25 0.5 0.75
带宽 (Hz) 50
环境要求
工作温度 (ºC) -40~+85
储存温度(ºC) -55~+100
外壳材质 铝（黑色氧化）
电气特性
输入电压 (VDC) 5 to 12
功耗 (W) < 3
通讯接口 RS-232
输出频率 2Hz to 200Hz (可配置)
物理特性
尺寸 (cm) 3.60 x 3.60 x 1.60（不含安装耳）
重量(gm) < 23
连接端子 PH2.0-5P
工业级惯性测量单元IMU传感器

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