EMMS-ST系列费斯托步进马达,FESTO马达技术指南
步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进马达当步进驱动器接收到一个脉冲信号,步进马达就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),步进马达的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
规格28, 42, 57, 87
保持扭矩 0.09 ... 8.6 Nm
电压24 ... 72 V DC
额定电流 1.4 ... 9.5 A
合适的马达电缆
合适的马达法兰
步进马达参数
电机固有步距角:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。
步进马达的相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进马达。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进马达来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
保持转矩(HOLDINGTORQUE):是指步进马达通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进马达重要的参数之一,通常步进马达在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进马达的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进马达重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进马达,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进马达。
DETENTTORQUE:是指步进马达没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进马达的转子不是永磁材料,所以它没有DETENTTORQUE。
步进马达又叫步进电机,步进马达作为执行元件,步进马达是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。步进马达随着微电子和计算机技术的发展,步进马达的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
步进马达是一种感应马达,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进马达供电,步进马达才能正常工作,驱动器就是为步进马达分时供电的,多相时序控制器
虽然步进马达已被广泛地应用,但步进马达并不能象普通的直流马达,交流马达在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进马达却非易事,它涉及到机械、马达、电子及计算机等许多专业知识。
步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制马达转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
EMMS-ST系列费斯托步进马达,FESTO马达技术指南

订货号订货码 1断电时总的转动惯量zui高速度步进器角度(全步)
☆1451384EMMS-ST-28-L-S0.018 kgcm26000 1/min1.8 deg☆1451383EMMS-ST-28-L-SB0.025 kgcm26000 1/min1.8 deg☆1430663EMMS-ST-28-L-SE0.018 kgcm26000 1/min1.8 deg☆1451382EMMS-ST-28-L-SEB0.025 kgcm26000 1/min1.8 deg☆1370472EMMS-ST-42-S-SB-G20.095 kgcm21740 1/min1.8 deg☆1370473EMMS-ST-42-S-SEB-G20.095 kgcm21740 1/min1.8 deg☆1370471EMMS-ST-42-S-SE-G20.082 kgcm21740 1/min1.8 deg☆1370470EMMS-ST-42-S-S-G20.082 kgcm21740 1/min1.8 deg☆1370480EMMS-ST-57-M-SB-G20.5 kgcm21940 1/min1.8 deg☆1370481EMMS-ST-57-M-SEB-G20.5 kgcm21940 1/min1.8 deg☆1370479EMMS-ST-57-M-SE-G20.48 kgcm21940 1/min1.8 deg☆1370478EMMS-ST-57-M-S-G20.48 kgcm21940 1/min1.8 deg☆1370476EMMS-ST-57-S-SB-G20.3 kgcm22720 1/min1.8 deg☆1370477EMMS-ST-57-S-SEB-G20.3 kgcm22720 1/min1.8 deg☆1370475EMMS-ST-57-S-SE-G20.29 kgcm22720 1/min1.8 deg☆1370474EMMS-ST-57-S-S-G20.29 kgcm22720 1/min1.8 deg☆1370493EMMS-ST-87-L-SB-G23.07 kgcm2430 1/min1.8 deg☆1370494EMMS-ST-87-L-SEB-G23.07 kgcm2430 1/min1.8 deg☆1370491EMMS-ST-87-L-SE-G23 kgcm2430 1/min1.8 deg☆1370490EMMS-ST-87-L-S-G23 kgcm2430 1/min1.8 deg☆1370488EMMS-ST-87-M-SB-G21.97 kgcm2550 1/min1.8 deg☆1370489EMMS-ST-87-M-SEB-G21.97 kgcm2550 1/min1.8 deg☆1370487EMMS-ST-87-M-SE-G21.9 kgcm2550 1/min1.8 deg☆1370486EMMS-ST-87-M-S-G21.9 kgcm2550 1/min1.8 deg☆1370484EMMS-ST-87-S-SB-G21.07 kgcm22130 1/min1.8 deg☆1370485EMMS-ST-87-S-SEB-G21.07 kgcm22130 1/min1.8 deg☆1370483EMMS-ST-87-S-SE-G21 kgcm22130 1/min1.8 deg☆1370482EMMS-ST-87-S-S-G21 kgcm22130 1/min1.8 deg
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