LEHF10K2-32 LEHF系列SMC电动夹爪技术指南

LEHF系列SMC电动夹爪技术指南,SMC电动执行器介绍设定简单：设定位置与推力2项即可。控制器出厂时设定为执行器的规格（执行器和控制器配套出售）。带落下防止功能（全系列均带自锁功能）。

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LEHF系列SMC电动夹爪技术指南,SMC电动执行器介绍

设定简单：设定位置与推力2项即可。
控制器出厂时设定为执行器的规格（执行器和控制器配套出售）。
带落下防止功能（全系列均带自锁功能）。
自锁功能可降低功耗。
带夹持确认功能。
位置、速度、力的设定（64点）。

电动执行器多与阀门配套，应用于自动化控制系统。电动执行器的种类很多，在动作方式上各有不同，如角行程电动执行器是输出转角力矩，而直行程电动执行器是输出位移推力。电动执行器在系统应用时的种类，应根据阀门的工作需要进行挑选。
阀门本身的种类相当多样，各种阀门的用途和工作原理也不尽相同，但一般来说阀门都是通过旋转阀瓣角度或升降阀板来控制启闭或开关角度的。电动执行器的选型就是要根据阀门的启闭方式来配套进行。
1、角行程电动执行器
角行程电动执行器是和旋转型阀门配套使用。角行程电动执行器输出轴转动小于一周，也就是360度，如蝶阀、球阀和旋塞阀的旋转角度通常小于90度，角行程电动执行器旋转在90度位置就可以实现阀门的启闭过程。
角行程电动执行器根据安装接口方式，分为了直连式电动执行器和底座曲柄式电动执行器两种。直连式电动执行器的输出轴直接是直接与阀门的阀杆连接，而底座曲柄式电动执行器是通过曲柄来完成与阀杆的连接。
2、多回转电动执行器
多回转电动执行器也是输出转角扭力的一种电动执行器，它和角行程电动执行器的区别是它的输出轴转动大于360度。多回转电动执行器适合多圈旋转才能完成启闭过程的旋转阀门，例如闸阀和截止阀等。
3、直行程电动执行器
直行程电动执行器所输出的是位移推力，它适合用于阀瓣升降控制的阀门类型，如单座调节阀和双座调节阀等。

SMC电动执行器的主要包括：
（1）结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。
（2）电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。
（3）电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。
（4）不需要对各种气动管线进行安装和维护。
（5）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。
（6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装消音器。
（7）在气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。
（8）电动执行器在控制的精度方面更胜一筹。

气动系统和电动系统并不互相排斥。气动执行器可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。但在作用力快速增大且需要定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有。对于要求、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。

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