HGD-1024*64 HGD型光电多圈编码器

编码器,HGD型光电多圈编码器，光电编码器水位闸位任意位置都有与其对应的一组编码，具有停电记忆功能。可以输出格雷码、485串行信号、4-20 mA标准电流、SSI同步串行信号等多种接口。广泛用于水利、电力、机械、化工、纺织、食品、机器人及科研、气象、的测量及自动控制系统

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徐州海河水文设备有限公司-徐州海川水文自动化设备有限公司(海川为海河的销售分公司）是国内编码器，传感器，智能仪表行业的专业生产商。本公司专业设计、生产：闸位计，水位计,荷重传感器,限位开关,智能仪表,各种传感器（太阳能）智能自动化控制柜等。

公司成立于2007年1月（2010年名为徐州海河水文设备有限公司），在水利、水文行业从业十几年，拥有丰富的生产经验、专业的技术积累。公司产品以其高可靠性品质，人性化外观设计为所有用过的水利水电设计院、启闭机厂家、系统集成公司、水利、水文、水电单位所赞誉。

公司产品多次通过水利部水文仪器及岩土工程仪器质量监督检测测试中心的测试，并取得国家生产许可。

公司通过9000认证，符合9001：2005标准要求。

公司拥有多种检测报告、实验报告、专Li证书、软件证书、推荐证书等。

我们永远本着质量为本、诚信为本的宗旨，真诚地为你们做好各项服务。

经营范围：工业自动控制系统装置制造；工业自动控制系统装置销售；仪器仪表制造;仪器仪表销售；导航、测绘、气象及海洋专用仪器制造；导航、测绘、气象及海洋专用仪器销售；

技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；

HAIHE

HGD型光电多圈编码器

使用说明书

徐州海河水文设备有限公司

徐州市经济开发区

一、概述编码器,HGD型光电多圈编码器，光电编码器水位闸位

光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器。具有转拒小、非接触式，允许转速较高，功耗低，寿命长，度高，无重复误差等特点；特别适应于经常运动或较高速度运动的场合，可以测量角位移或直线位移量。任意位置都有与其对应的一组编码，具有停电记忆功能。可以输出格雷码、485串行信号、4-20 mA标准电流、SSI同步串行信号等多种接口。广泛用于水利、电力、机械、化工、纺织、食品、机器人及科研、气象、的测量及自动控制系统。它既可以作为的测量仪器用，又可以作为自动测控系统的数字采集终端设备使用。

二、主要技术指标:编码器,HGD型光电多圈编码器，光电编码器水位闸位

序号	主要指标	指标说明
1	产品名称	HGD光电编码器
2	外形尺寸	直径60mm，长64 mm
3	产品性能	可旋转64圈，每圈1024个数
4	输出信号	A-4-20mA标准模拟量 B-并行格雷码输出 M-串行RS485输出（ModBus协议）） S-同步串行接口SSI
5	工作电压	DC12V
6	工作特性	使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露） 保存环境温度：-25℃～+80℃ 消耗电流：≤40mA 响应频率：10KHz 启动转矩：≤2.5×10-3Nm 允许zui高机械转速：1000rpm 轴允许负载：径向40N 轴向30N 防护等级：IP64

三、编码器外形尺寸示意图：编码器,HGD型光电多圈编码器，光电编码器水位闸位

四、接线关系：

1、编码器接线：

a、485、4-20mA编码器输出尾线接线关系（4-20mA未订则不用接）:

线色	红	黑	蓝	绿	黄	白
特性	电源+	电源-	4-20mA+	4-20mA -	48	485B

b、SSI接口编码器输出尾线接线关系:

线色	红	黑	蓝	绿	黄	白
特性	电源正	电源负	C+	C-	D-	D+

d、格雷码：

19芯航空插头，1—16为数据从低到高D0-D15，18为DC12V电源输入+，19为DC12V电源输入-

五、安装使用及注意事项：

1、仪器，请轻拿轻放，安装时严禁敲击和摔打碰撞。

2、编码器与被测件的连接不能强行压入，请使用柔性联轴器。

3、安装时注意其允许的轴负载，不得超过限负载。

4、配线请在断电状态下进行，并注意电源性。

5、编码器的信号线请与高压线、动力线分开走线，不宜绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防干扰。

附：485口通信协议（读取部分）

485口通信协议MOD_HH采用Modbus通信协议(RTU方式)。海河设备作为从机。

数据字节格式：

起始位      数据位     （无奇偶校验位） 停止位

1           8                          1

波特率：9600(可设置)

功能码03：

利用Modbus通信协议的03功能码，读取传感器或显示器的数值（1个数值）。主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是二进制码，二个字节，高位在前。CRC码都是二个字节，低位在前。

信息帧格式举例：

主机呼：

01      03      00    00    00    01    84      0A

站号   功能码    起始地址    读取点数    CRC校验码

低       高

从机答：

01       03         02        XX   XX       XX     XX

站号    功能码    读单元字节     数据          CRC校验码

高(二进制)低

上面01,03,02,XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。用户在为主机编程时，除了站号（地址）和CRC校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数可以为01也可以为02（02是为了兼容某些协议）。从机回答帧中的功能码（03）和读单元字节数（02）不变。CRC的检验内容包括从地址到CRC校验码之前的全部内容。

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