6ES5943-7UA11 6ES5943-7UA11 德国

6ES5943-7UA11 德国

联系电话：0592-5716528

手机：18150087953

QQ；340565517

批发DCS系统产品、伺服控制系统备品、机电一体化设备、国内外知名自动化控制品牌、机器人系统畅销消费者市场，在消费者当中享有较高的地位，公司与多家零售商和代理商建立了长期稳定的合作关系。深圳长欣自动化设备有限公司经销的PLC配件、低压电气、DCS系统产品、伺服控制系统备品、机电一体化设备、国内外知名自动化控制品牌、机器人系统品种齐全、价格合理。深圳长欣自动化设备有限公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。

无论您为何需要，我们均能为您提供真正您满意的所有高效优质产品。我司专业销售全球（国内外）知名品牌DCS系统备件，PLC系统，可编程控制器,组态控制系统,人机界面,变频器与传动产品,运动伺服系统,交流伺服系统,机器视觉系统,远程测控通信系统,仪器仪表,传感器,电器元件,开关电源等等一系列智能（工业自动化）优势产品，并努力创造集科工贸于一体的全民科研开发、技术改造的工程技术与贸易服务中心。真诚的希望您联系我们，并通过我们的产品销售、工程项目承接、系统开发方面能与您开展多方合作，让我们的努力能助您一臂之力。

==* 主要经营产品 *==

優勢品牌：A-B、siemens、Foxboro、ABB、schneider、triconex等

國外知名DCS,PLC備件

*FOXOBORO(福克斯波罗) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
*Westinghouse(西屋)：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
*MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell（霍尼韦尔）：DCS系统备件模件、HonEYWELL TDC系列， QCS,S9000等备件。
*Yaskawa（安川）：MOTOMAN伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
*Allen Bradley（罗克韦尔）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance机电等产品。
*Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。
*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。
*FANUC（法那克）：模块、卡件、驱动器等各类备件。
*SIEMENS（西门子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，数控系统等。
*力士乐INDARMAT：电机、伺服控制器
*各大进口品牌机器人备件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots备件.
*其他进口品牌:DELL 通讯,SEW品牌系列,Beijer系列产品,CT 系列,Omron 品牌PLC系列,PH0ENIX 模块,Cutler-Hammer 在线销售,HP(惠普)系列,Eurotherm(欧陆)控制,Cisco（思科）网络服务,Emerson(爱默生)control ,FUJITSU 富士通 ,RuiEn 系列 ,Mitsubishi 系列 ,Panasonic 系列,Sony 索尼,德国LENZE（伦茨） ,sutron 系列 ,ANCO PORIS 系列,FAGOR 发格,REIS 系列 ,WAGO 系列产品 ,SUPCON 系列 ,HACH 系列 ,KEYENCE 系列 ,B&R 贝加莱 PLC ,SHIMADEN 系列 ,RELIANCE 系列 ,ANSALDO 系列 ,SANYO 系列 ,TOSHIBA 系列 ,MOELLER 系列 ,Proface 系列 ,HOLLYSYS 系列 ,PHILIPS 系列,EUCHNER 系列,VIPA PLC,AEG 系列,PEPPERL-FUCHS,Telemecanique(schneider旗下) ,MURR 系列 ,SANKEN 系列 ,E+H 系列 ,IFM 系列 ,Kraus&Naimer 系列 ,Roboter 系列 ,SICK 系列 ,Sieb&Meyer 系列 ,DanFoss 丹弗斯 系列 ,瑞典 Eltex 系列 ,Bosch 系列 ,Beckhoff 系列 ,HITACHI 系列 ,尼康 NIKON 系列 ,ADEPT 系列 ,MOOG 系列 ,COMAU 系列 ,NACHI 系列 OTC 系列 等Robots备件.

Welcome, support at home and abroad to inquiry, we can support the dollar. We have a professional import and export right, so that you can receive goods in time.

6ES5943-7UA11 德国
6ES5943-7UA11 德国
6ES5943-7UA11 德国
6ES5943-7UA11 德国控制电源电压欠压保护动作的时序（P侧、UVDB）
c1. 控制电源电压的建立：当 VD上升超过 UVDBr 时 HVIC 开始工作；
c2. 正常工作：IGBT 导通，输出电流
c3. 控制电源电压欠压触发（UVDBt）
c4. P 侧 IGBT 关断･･･即使有控制输入，IGBT 依然关断，没有故障信号 Fo 输出。
C5. 欠压保护恢复（UVDBr）
C6. 正常工作：IGBT 导通，输出电流
13/44
控制输入
保护电路状态
控制电源电压 VDB
输出电流 Ic
故障输出 Fo

UVDBr
RESET SET RESET
UVDBt
高电平 (没有 Fo 输出)
c1
c2
c3
c4
c5
c6
图 2.10 P 侧控制电源欠压保护时序图
2.2.3 温度模拟信号输出功能
（1） 温度模拟输出信号的使用方法
第 4 代大型 DIPIPM 内置控制 IC（LVIC）部分的温度检测单元，可以测得 LVIC 温度，并输出该温度
模拟信号。由于 IGBT、续流二管硅片的发热是通过内置和外部散热器以及模块的铸模树脂传导的，因
此，当发生电机堵转、短路等硅片温度迅速上升的情况时，LVIC 的温度不能够跟随硅片温度迅速上升。
该功能的使用方法类似于传统的散热器上安装热敏电阻来检测温度，推荐用于诸如散热器的风扇停转
以及持续过载运行等导致的温度上升的保护。
（DIPIPM 本身不能够停止外部控制系统进而保护模块，因此，在必要的时候，外部控制需要根据监
测到的温度输出信号来实施保护动作指令。）
（2） 温度保护的温度设定
第 4 代大型 DIPIPM 搭载具有温度信号输出功能的 LVIC，其温度和 VOT 的关系如图 2.11 所示。
如上所述，由于硅片的发热是通过模块壳体和外部的散热器传到 LVIC，LVIC 的温度（Tic）和硅片结
温（Tj）、硅片正下方的壳温（Tc）的关系随外部散热器、散热条件和控制方法等的不同而不同。
例如，使用表 2-10 中列出的散热器，则 IGBT 的损耗和温度的关系如图 2.12 所示。散热器不同，相
同 IGBT 损耗产生的壳温与 LVIC 温度间的关系也不同。
因此，温度保护设计时需要综合考虑在系统的散热条件下，硅片的结温（Tj）、壳温（Tc）以及 LVIC
温度（Tic，以温度模拟输出 VOT 代替）之间的关系，以确保 Tc 在 100℃以下且 Tj 不超过 150℃。
在±1%以内的无感电阻。传感电阻的zui大功率计算中需要估计传感电流的zui大值，PS21A7A 和 PS21A79
的传感电流的分流比为 1/3000。以下以 PS21A7A 为例来计算传感电流的zui大值。
计算举例：
（1）正常使用时
假设正常使用时的zui大电流为额定电流的 2 倍，即 150A。传感电阻值为 23.2Ω，则传感电流为
150A / 3000 = 50mA
该电流流经传感电阻后电阻上的损耗为：
P = I2
･R = (50mA)2
 x 23.2Ω= 58mW
（2）短路故障时
发生短路故障时，主电流大小依赖于具体应用条件，但zui大可能达到 IGBT 的饱和电流（约是额定电
流的 10 倍=750A）。此时的传感电流为
750A / 3000 = 250mA
但此电流应有短路保护电路在 2μs 内关断，则传感电阻上单位时间内的平均损耗为：
P=I2
･R･t/1s= (250mA)2
 x 23.2Ωx 2μs /1s =0.0029mW
因此，选用功率为 1/8W 以上的电阻是没有问题的，但实际应用中还需要做充分的评价。
[备注]
短路故障发生后，CIN 引脚的电压输入给模块，使得 IGBT 的栅被关断，IC 内部的动作有时间延迟，
该延迟时间如表 2-8 所示。
表 2-8 短路保护回路的延迟时间
项目 zui小值 典型值 zui大值 单位
SC 关断时间 0.3 0.5 1.0 μs
因此，从传感电阻上的压降超过短路保护设定值到 IGBT 的栅硬关断的总延迟时间是外部滤波器 RC
的延迟时间与 IC 内部延迟时间的总和。
短路保护动作的时序（只有下臂）・・・ 外接传感电阻和RC滤波回路
a1. 正常工作： IGBT 导通， 输出电流
a2. 检测到短路电流（SC 触发）；（设置 RC 时间常数为 1.5～2.0μs。）
a3. N 侧所有 IGBT 的栅被硬关断；
a4. N 侧所有 IGBT 关断
a5. Fo 故障信号输出，脉冲宽度由外接电容 CFO 来决定；
a6. 输入信号电平“L”：IGBT 关断；
a7. 输入脉冲电平“H”：本来为 IGBT 开通信号，但在有 Fo 输出期间 IGBT 仍为关断状态；
a8. Fo 复位后，输入信号由“L→H”时，IGBT 开通。
6ES5943-7UA11 德国
Full Specifications
Kuka KR 100 PA Robot
Applications: Material Handling, Palletizing, Pick and Place
Available Kuka Controllers: KR C2
 Reach: 3200 mm
Payload: 100 kg

Full Specifications

Kuka KR 6 KS Robot
Applications: Machine Tending, Material Handling
Available Kuka Controllers: KR C2
 Reach: 1801 mm
Payload: 6 kg

Full Specifications
Kuka KR 16 KS Robot
Applications: Machine Tending, Material Handling
Available Kuka Controllers: KR C2
 Reach: 1801 mm
Payload: 16 kg

Full Specifications
Kuka KR 16 KS-F Robot
Applications: Foundry, Material Handling
Available Kuka Controllers: KR C2
 Reach: 1801 mm
Payload: 16 kg

Full Specifications
Kuka KR 30 KS Robot
Applications: Foundry, Machine Tending, Material Handling
Available Kuka Controllers: KR C2
 Reach: 2233 mm
Payload: 30 kg

Full Specifications
Kuka KR 60 KS Robot
Applications: Foundry, Machine Tending, Material Handling
Available Kuka Controllers: KR C2
 Reach: 2233 mm
Payload: 60 kg

本页产品地址：http://www.geilan.com/sell/show-7820520.html