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6RA2620-6DV57-0 SIMOREG德国表 2.13 输入输出引脚的详细说明
项目 标记 说明
P 侧驱动电源
正引脚
P 侧驱动电源
GND 引脚
VUFB–VUFS
VVFB–VVFS
VWFB–VWFS
• P 侧 IGBT 驱动电源引脚。
• 通过采用自举电路，不需要给 DIPIPM 模块的 P 侧 IGBT 单元提供单独的电源。各自举电
容在相应的 N 侧 IGBT 单元导通时由 N 侧的控制电源（VD）充电。
• 如果电源 VDB 不稳定或者没有足够的电流能力，可能会导致模块误动作。为了防止此电源
不稳定或噪声干扰，建议在靠近每对引脚附近接上具有良好频率特性和温度特性的旁路电
容（~2μF）。
• 建议在驱动电源引脚之间放置一个稳压二管（24V/1W），用来防止浪涌电压可能造成的
控制电路损坏。
※使用示波器来检查每路电源引脚和 P、N 间的电压波形，示波器的时间应设在 1μs/div 以
下。推荐使用齐纳二管来确保电压（包括浪涌）不超过规定的范围。
P 侧控制电源
正引脚
N 侧控制电源
正引脚
VP1
VN1
• 内置 HVIC 和 LVIC 的控制电源引脚。
• VP1、VN1 需要在外部基板上相连。
• 为了防止此电源不稳定或噪声干扰，建议在靠近这些引脚附近放置具有良好频率特性和温
度特性的旁路电容。
• 电源的设计应保证噪声或系统运行引起的电压波动在规定的允许范围内。
• 建议在控制电源引脚之间放置一个稳压二管（24V/1W），用来防止浪涌电压可能造成的
控制电路损坏。
※使用示波器来检查每路电源引脚和 P、N 间的电压波形，示波器的时间应设在 1μs/div 以
下。 推荐使用齐纳二管来确保电压（包括浪涌）不超过规定的范围。
控制电源
GND 引脚
VPC
VNC
• 内部 HVIC 和 LVIC 的控制电源地引脚。
• 为防止干扰，应避免主电路的线电流流经此引脚。
控制信号
输入引脚
UP,VP,WP
UN,VN,WN
• 控制信号输入引脚。
• 电压输入型，这些引脚在模块内部连接到 CMOS 构成的施密特触发电路。
• 为了保护 DIPIPM 不受噪声的干扰，各输入引脚的连线应尽可能短。
• 如发生信号振荡，请加上 RC 退耦电路（DIPIPM 内部接有zui小值为 3.3kΩ的下拉电阻，在
设定 RC 时间常数时注意开通和关断的阈值）。
※使用示波器来检查每路电源引脚间的电压波形，示波器的时间应设在 1μs/div 以下。 请确
保噪声叠加的电压不超过规定的范围。外接 RC 滤波电路时，注意分压可能导致实际输入
电压降低的问题。
电流检测
引脚 VSC • 流经 N 侧 IGBT 主电流的分流电流，该端子和 VNC间连接的电流检测电阻用于短路保护。
短路保护
触发电压
检测引脚
CIN
• 电流检测端子和 VNC间连接的电流检测电阻上的电压接入 CIN 引脚，内部接比较器来判断
电路保护的状态。
• 为抑制噪声，应连接 RC 滤波电路（推荐时间常数为 1.5～2μs）。
※使用示波器来检查 CIN 引脚的电压波形，示波器的时间应设在 1μs/div 以下。 请确保噪声
叠加的电压不超过规定的范围。
故障信号
输出引脚 FO
• 故障信号（N 侧的 SC、UV 保护动作时）输出引脚。
• 此输出为集电开路型引脚，Fo 信号线应通过约 10kΩ 的上拉电阻接到 5V 电源电压。（Fo
引脚的流入电流 IFo 设定在 1mA 以下。例如：5V 电源，10kΩ 上拉电阻的 IFo 为 0.5mA。）
故障输出信号
的脉宽设定引
脚

CFO
• 故障输出时间长度的设定引脚。
• 该引脚和 VNC间接电容来设定故障输出时间长度。
• 电容值为 22nF 时，故障输出时间的典型值为 2.4ms。
tFO =CFO / (9.1 × 10-6 ) (s)
逆变器直流
母线正引脚 P
• 直流母线正引脚。
• 内部连接到所有 P 侧 IGBT 的集电 。
• 为了抑制直流母线引线或 PCB 布线电感产生的浪涌电压，平滑电容应放置在非常接近 P
侧和 N 侧的引脚处，加具有良好频率特性的小薄膜电容也是非常有效的。
※使用示波器来检查每路电源引脚和 P、N 间的电压波形，示波器的时间应设在 1μs/div 以
下。请确保电压（包括浪涌）不超过规定的范围。
N侧IGBT发射
引脚 NU,NV,NW • 每个 N 侧 IGBT 的发射开路引脚。
• 若需要同一发射（共发射），请在尽可能靠近模块的位置将这些引脚短接起来。
逆变器功率
输出引脚 U, V, W • 逆变输出引脚
• 连接交流电机等负载。在模块内部，这些引脚与相应的 IGBT 桥臂的中点相连。
在±1%以内的无感电阻。传感电阻的zui大功率计算中需要估计传感电流的zui大值，PS21A7A 和 PS21A79
的传感电流的分流比为 1/3000。以下以 PS21A7A 为例来计算传感电流的zui大值。
计算举例：
（1）正常使用时
假设正常使用时的zui大电流为额定电流的 2 倍，即 150A。传感电阻值为 23.2Ω，则传感电流为
150A / 3000 = 50mA
该电流流经传感电阻后电阻上的损耗为：
P = I2
･R = (50mA)2
 x 23.2Ω= 58mW
（2）短路故障时
发生短路故障时，主电流大小依赖于具体应用条件，但zui大可能达到 IGBT 的饱和电流（约是额定电
流的 10 倍=750A）。此时的传感电流为
750A / 3000 = 250mA
但此电流应有短路保护电路在 2μs 内关断，则传感电阻上单位时间内的平均损耗为：
P=I2
･R･t/1s= (250mA)2
 x 23.2Ωx 2μs /1s =0.0029mW
因此，选用功率为 1/8W 以上的电阻是没有问题的，但实际应用中还需要做充分的评价。
[备注]
短路故障发生后，CIN 引脚的电压输入给模块，使得 IGBT 的栅被关断，IC 内部的动作有时间延迟，
该延迟时间如表 2-8 所示。
表 2-8 短路保护回路的延迟时间
项目 zui小值 典型值 zui大值 单位
SC 关断时间 0.3 0.5 1.0 μs
因此，从传感电阻上的压降超过短路保护设定值到 IGBT 的栅硬关断的总延迟时间是外部滤波器 RC
的延迟时间与 IC 内部延迟时间的总和。
短路保护动作的时序（只有下臂）・・・ 外接传感电阻和RC滤波回路
a1. 正常工作： IGBT 导通， 输出电流
a2. 检测到短路电流（SC 触发）；（设置 RC 时间常数为 1.5～2.0μs。）
a3. N 侧所有 IGBT 的栅被硬关断；
a4. N 侧所有 IGBT 关断
a5. Fo 故障信号输出，脉冲宽度由外接电容 CFO 来决定；
a6. 输入信号电平“L”：IGBT 关断；
a7. 输入脉冲电平“H”：本来为 IGBT 开通信号，但在有 Fo 输出期间 IGBT 仍为关断状态；
a8. Fo 复位后，输入信号由“L→H”时，IGBT 开通。
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Fanuc LR Mate 100i Robot
Applications: Pick and Place, Welding Automation
Available Fanuc Controllers: RJ2, RJ3
 Reach: 620 mm
Payload: 3 kg

Full Specifications
Fanuc LR Mate 100iB Robot
Applications: Deburring, Pick and Place
Available Fanuc Controllers: RJ3iB
 Reach: 620 mm
Payload: 3 kg

Full Specifications
Fanuc LR Mate 200i Robot
Applications: Dispensing, Material Handling, Material Removal
Available Fanuc Controllers: RJ2, RJ3
 Reach: 700 mm
Payload: 3 kg

Full Specifications
Fanuc LR Mate 200iB Robot
Applications: Cleanroom, Dispensing, Machine Loading
Available Fanuc Controllers: RJ3iB
 Reach: 700 mm
Payload: 5 kg

Full Specifications
Fanuc LR Mate 200iC Robot
Applications: Arc Welding, Foundry, Pick and Place
Available Fanuc Controllers: R-30iA Mate
 Reach: 704 mm
Payload: 5 kg

Full Specifications

Fanuc Paint Mate 200iA/5L Robot
Applications: Dispensing, Painting Automation, Robotic Coating
Available Fanuc Controllers: R-30iA
 Reach: 892 mm
Payload: 5 kg

Full Specifications
Fanuc Paint Mate 200iA Robot
Applications: Dispensing, Painting Automation, Robotic Coating
Available Fanuc Controllers: R-30iA
 Reach: 704 mm
Payload: 5 kg

Full Specifications
Fanuc P-50i Robot
Applications: Bonding / Sealing
Available Fanuc Controllers: RJ3
 Reach: 1360 mm
Payload: 7 kg

Full Specifications
Fanuc P-100 Robot
Applications: Bonding / Sealing, Dispensing, Painting Automation
Available Fanuc Controllers: RJ, RJ2
 Reach: 2383 mm
Payload: 5 kg

Full Specifications
Fanuc P-120 Robot
Applications: Material Handling
Available Fanuc Controllers: RJ2, RJ3
 Reach: 2409 mm
Payload: 5 kg

Full Specifications
Fanuc P-145 Robot
Applications: Bonding / Sealing
Available Fanuc Controllers: RJ2, RJ3, RJ3iB
 Reach: 2542 mm
Payload: 7 kg

Full Specifications
Fanuc P-155 Robot
Applications: Bonding / Sealing, Dispensing, Painting Automation
Available Fanuc Controllers: RJ, RJ2
 Reach: 2613 mm
Payload: 7 kg

Full Specifications
Fanuc P-200 Robot
Applications: Bonding / Sealing
Available Fanuc Controllers: RJ2, RJ3
 Reach: 2800 mm
Payload: 15 kg

本页产品地址：http://www.geilan.com/sell/show-7819916.html