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==* 主要经营产品 *==

優勢品牌：A-B、siemens、Foxboro、ABB、schneider、triconex等

國外知名DCS,PLC備件

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*MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell（霍尼韦尔）：DCS系统备件模件、HonEYWELL TDC系列， QCS,S9000等备件。
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*Allen Bradley（罗克韦尔）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance机电等产品。
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*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。
*FANUC（法那克）：模块、卡件、驱动器等各类备件。
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6AV6643-0CD01-1AX1 德国另外，在模块和散热器之间的接触面上，均匀地涂抹一层厚度为 100～200μm 的导热硅脂。应选用
在整个工作温度范围内性能良好而且寿命持久的导热硅脂。
DIPIPM 散热面与散热器间的接触热阻，随着安装情况（比如导热硅脂的厚度、导热硅脂的热传导率
等）的不同而不同。导热脂硅厚 20μm、热传导率为 1.0W/m⋅K 的情况下，DIPIPM 散热面与散热器间的接
触热阻值（1/6 模块）约为 0.2°C/W。
2.4.3 焊接要求和注意事项
DIPIPM 焊接到 PCB 板上时的要求如下。
（注：对于 DIPIPM，不推荐回流焊。）
（1）波峰焊接条件
波峰焊接的条件是：焊槽温度在 260℃±5℃以内，浸焊时间在 10±1 秒以内。在本公司的可靠性试
验条件（如表 2-16 所示）之内的焊接都没有问题。另外，预加热 DIPIPM 的温度推荐在 125℃以下。
实际焊接时，焊料的喷流状态、传送带的速度、PCB 板的焊盘、过孔的形状等条件都不尽相同，还请
贵公司根据具体情况终确保无问题。
表 2-16 可靠性试验条件
可靠性试验项目 试验条件
焊料耐热性 焊接温度 260℃±5℃、10±1 秒
（2）手动焊接条件
手动焊接由于电烙铁种类（瓦特数/烙铁头形状）、PCB 板上的配线模式等不同而差异较大，一般不给
出手动焊接的推荐条件。考虑到 DIPIPM 压注膜树脂的 Tg（玻璃化转变温度）和硅片耐热温度，手动焊接
时引脚根部的温度建议不超过 150℃。
在设定手动焊接条件时，要综合考虑所使用的焊料、PCB 板上 DIPIPM 引脚根部的温度以及焊料的润
湿性。（焊接时间尽可能的短。）另外，注意采用半导体用的烙铁（12～24Ｖ低压规格），且焊接时要将烙
铁接地。采用具有温度调节功能的烙铁可以有效控制焊接温度。
以 50W 的烙铁做评价试验，引脚根部温度上升值如图 2.22 所示。
评价方法：

(1)评价模块：第 4 代大型 DIPIPM
(2)评价过程
将烙铁头（50W）放在热容量小的控制端外侧引脚端子（离顶端约 1mm 距离）处，用热电偶测量引
脚根部的温度上升值，测量方法如图 2.21 所示。焊接温度设定为 400℃。
表 2.13 输入输出引脚的详细说明
项目 标记 说明
P 侧驱动电源
正引脚
P 侧驱动电源
GND 引脚
VUFB–VUFS
VVFB–VVFS
VWFB–VWFS
• P 侧 IGBT 驱动电源引脚。
• 通过采用自举电路，不需要给 DIPIPM 模块的 P 侧 IGBT 单元提供单独的电源。各自举电
容在相应的 N 侧 IGBT 单元导通时由 N 侧的控制电源（VD）充电。
• 如果电源 VDB 不稳定或者没有足够的电流能力，可能会导致模块误动作。为了防止此电源
不稳定或噪声干扰，建议在靠近每对引脚附近接上具有良好频率特性和温度特性的旁路电
容（~2μF）。
• 建议在驱动电源引脚之间放置一个稳压二管（24V/1W），用来防止浪涌电压可能造成的
控制电路损坏。
※使用示波器来检查每路电源引脚和 P、N 间的电压波形，示波器的时间应设在 1μs/div 以
下。推荐使用齐纳二管来确保电压（包括浪涌）不超过规定的范围。
P 侧控制电源
正引脚
N 侧控制电源
正引脚
VP1
VN1
• 内置 HVIC 和 LVIC 的控制电源引脚。
• VP1、VN1 需要在外部基板上相连。
• 为了防止此电源不稳定或噪声干扰，建议在靠近这些引脚附近放置具有良好频率特性和温
度特性的旁路电容。
• 电源的设计应保证噪声或系统运行引起的电压波动在规定的允许范围内。
• 建议在控制电源引脚之间放置一个稳压二管（24V/1W），用来防止浪涌电压可能造成的
控制电路损坏。
※使用示波器来检查每路电源引脚和 P、N 间的电压波形，示波器的时间应设在 1μs/div 以
下。 推荐使用齐纳二管来确保电压（包括浪涌）不超过规定的范围。
控制电源
GND 引脚
VPC
VNC
• 内部 HVIC 和 LVIC 的控制电源地引脚。
• 为防止干扰，应避免主电路的线电流流经此引脚。
控制信号
输入引脚
UP,VP,WP
UN,VN,WN
• 控制信号输入引脚。
• 电压输入型，这些引脚在模块内部连接到 CMOS 构成的施密特触发电路。
• 为了保护 DIPIPM 不受噪声的干扰，各输入引脚的连线应尽可能短。
• 如发生信号振荡，请加上 RC 退耦电路（DIPIPM 内部接有zui小值为 3.3kΩ的下拉电阻，在
设定 RC 时间常数时注意开通和关断的阈值）。
※使用示波器来检查每路电源引脚间的电压波形，示波器的时间应设在 1μs/div 以下。 请确
保噪声叠加的电压不超过规定的范围。外接 RC 滤波电路时，注意分压可能导致实际输入
电压降低的问题。
电流检测
引脚 VSC • 流经 N 侧 IGBT 主电流的分流电流，该端子和 VNC间连接的电流检测电阻用于短路保护。
短路保护
触发电压
检测引脚
CIN
• 电流检测端子和 VNC间连接的电流检测电阻上的电压接入 CIN 引脚，内部接比较器来判断
电路保护的状态。
• 为抑制噪声，应连接 RC 滤波电路（推荐时间常数为 1.5～2μs）。
※使用示波器来检查 CIN 引脚的电压波形，示波器的时间应设在 1μs/div 以下。 请确保噪声
叠加的电压不超过规定的范围。
故障信号
输出引脚 FO
• 故障信号（N 侧的 SC、UV 保护动作时）输出引脚。
• 此输出为集电开路型引脚，Fo 信号线应通过约 10kΩ 的上拉电阻接到 5V 电源电压。（Fo
引脚的流入电流 IFo 设定在 1mA 以下。例如：5V 电源，10kΩ 上拉电阻的 IFo 为 0.5mA。）
故障输出信号
的脉宽设定引
脚
CFO
• 故障输出时间长度的设定引脚。
• 该引脚和 VNC间接电容来设定故障输出时间长度。
• 电容值为 22nF 时，故障输出时间的典型值为 2.4ms。
tFO =CFO / (9.1 × 10-6 ) (s)
逆变器直流
母线正引脚 P
• 直流母线正引脚。
• 内部连接到所有 P 侧 IGBT 的集电 。
• 为了抑制直流母线引线或 PCB 布线电感产生的浪涌电压，平滑电容应放置在非常接近 P
侧和 N 侧的引脚处，加具有良好频率特性的小薄膜电容也是非常有效的。
※使用示波器来检查每路电源引脚和 P、N 间的电压波形，示波器的时间应设在 1μs/div 以
下。请确保电压（包括浪涌）不超过规定的范围。
N侧IGBT发射
引脚 NU,NV,NW • 每个 N 侧 IGBT 的发射开路引脚。
• 若需要同一发射（共发射），请在尽可能靠近模块的位置将这些引脚短接起来。
逆变器功率
输出引脚 U, V, W • 逆变输出引脚
• 连接交流电机等负载。在模块内部，这些引脚与相应的 IGBT 桥臂的中点相连。
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Full Specifications
Fanuc S-700 Robot
Applications: Arc Welding, Material Handling, Robotic Assembly
Available Fanuc Controllers: RJ, RJ2
 Reach: 1616 mm
Payload: 30 kg

Full Specifications
Fanuc S-500iB Robot
Applications: Dispensing, Machine Loading, Material Handling
Available Fanuc Controllers: RJ3iB
 Reach: 2757 mm
Payload: 15 kg

Full Specifications
Fanuc S-900iB Robot
Applications: Machine Loading, Material Handling, Material Removal
Available Fanuc Controllers: RJ3, RJ3iB
 Reach: 2488 mm
Payload: 200 kg

Full Specifications
Fanuc S900H Robot
Applications: Machine Loading, Material Handling, Spot Welding
Available Fanuc Controllers: RJ
 Reach: 2488 mm
Payload: 200 kg

Full Specifications
Fanuc S900L Robot
Applications: Machine Loading, Material Handling, Spot Welding
Available Fanuc Controllers: RJ
 Reach: 3033 mm
Payload: 165 kg

Full Specifications
Fanuc S-6 Robot
Applications: Arc Welding, Dispensing, Material Handling
Available Fanuc Controllers: RJ, RJ2
 Reach: 1346 mm
Payload: 6 kg

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