1QJM01-0.2 钢球液压马达

1QJM01-0.2 液压马达内曲线至塞上钢球马达、该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮 和横梁，因而结构简单、工作可靠、体积重量显著减少。

宁波海德森液压传动有限公司 是专业生产各类液压马达、液压传动装置、液压回转装置、电动传动装置、液压绞车、液压绞盘、液压站、液压成套装置等的专业制造公司。拥有丰富的设计经验，先进的制造技术，可靠的质量保证体系，产品广泛应用于工程机械,冶金设备,石油,煤矿,地质勘探,铁路,船舶,环保,机床,轻工及塑料注塑机械. 公司不断更新经营理念，加强企业管理.公司设备主要包括液压机、液压升降台、液压手推车、液压试验台、油缸及液压站、板材开卷校平剪切设备、板材自动焊、扣管机等。公司坚持“以市场为导向，质量为根本，服务为宗旨”的经营策略，籍以优良的区域优势、完善的产品质量保证和开发体系、不断满足国内外客户的需求。

1QJM01-0.2 液压马达主要特点：
 
1、该型液压马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠，体积、重量显著减少。
2、 运动副惯量少，钢球结实可靠，故该型液压马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。
3、 磨擦副少，配油轴与转子内力平衡，球塞副通过自润滑复合材料制成的球垫传力，并具有静压平衡和良好润滑条件，采用可自动补偿磨损的软性塑料活塞环密封高压油，因而具有较高的机械和容机效率，能在很低的转速下稳定运转，起动力矩较大。
4、因结构具有的特点，该液压马达所需回油背压较低，一般需0.3~0.8MPa，转速越高，背压应越大。
5、 因配油轴与定子刚性连接，故该型液压马达进出油管允许用钢管连接。
6、该型液压马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。
7、结构简单，拆修方便，对清洁度无特殊要求，油的过滤精度可按配套油泵的要求选定。

标准型马达结构原理
 
QJM型液压马达的配油轴是与后盖刚性连结的，转子体以配油轴作径向支承，以定子球形滚道和钢球作轴支承，转子出轴是内花键，要求工作机构传动轴与它松动配合，这样转子是浮动的，配油轴是刚性的，故允许用钢管连结进出油口。压力油经配油轴中通道（或变速阀）分配到各通高压腔的配油窗口进入各活塞缸。活塞在压力油作用下，通过钢球以正压力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N’作用到钢球上。N’可分解为径向和切向2个分力，径向力为油压力所平衡，切向力F通过活塞 作用于转子体。这样转子体在F力的推动下绕配油轴旋转，因同一瞬间有几只活塞处于压力油的作用下，所以能产生很大扭矩。当活塞随转子体旋转到定子曲面顶点后，活塞在定子曲面的推动下向轴心回程，将活塞缸中工作油经配油转窗口排回低压流道。如此往复即完成将压力能转换成机械能的任务，使液压马达不断旋转。改变两个通油口的油流方向，即可使反向旋转。改变进入液压马达的流量即可以改变转速，实现无级调速目的。有级变量液压马达排量的变化，是由装置在液压马达配油轴中的变速阀位置的改变来实现的。变速阀的位置可以用手动机构或先导阀来控制
 
自控式带制动器液压马达特点：
 1.机械制动器的启闭，无需专调设控制油路，当液压马达进口压力高于制动器开启压力时，机械制动器自动开启，当液压马达进、出油口压力低于制动器开启力时自动制动。
 2.制动器开启压力在液压马达额定压力的18%~25%范围内可调 ，具体要求可在订货合同上注明。
3.动态和静态制动扭矩相差小于10%，制动器工作平稳，可靠，寿命长。
4. 因与液压马达是一个不可分离的整体，所以结构紧凑，体积小，重量轻，与不带制动器的标准型液压马达相比，体积重量增加很少。
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