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6FX2001-2FC00 供应西门子编码器

上海鹤悦自动化科技有限公司

会员指数：

企业认证：

价格：电议

所在地：上海

型号：6FX2001-2FC00

更新时间：2017-09-18

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公司地址：上海市松江区永丰街道荣乐西路五丰苑106弄65号702室

18701854093 石元珍(女士) 经理

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产品简介

供应西门子编码器6FX2001-2FC00 主要产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、编码器、电源模块、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控频器。

公司简介

上海鹤悦自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海鹤悦自动化科技有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系。

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产品说明

供应西门子编码器6FX2001-2FC00

供应西门子编码器6FX2001-2FC00

供应西门子编码器6FX2001-2FC00

功能

值编码器顶部带 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部带有 DRIVE‑CLiQ 和 PROFINET IO

值编码器（式轴角编码器）与增量式编码器的扫描原理相同，但是具有更多的轨迹数目。以 13 个轨迹为例，如果是单圈编码器，就会有 2¹³ = 8192 个步距被编码。所用的代码是一步代码（格雷码），以防扫描错误出现。

电机加电后，位置值立即传输至控制器。无需自引导。

在时间要求严格的应用情况下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值编码器具有。

如果是具有大量编码器的设备，PROFIBUS DP可减少布线费用，更为明显。PROFIBUS DP 编码器是可编程的，并且可使用节点间通讯支持等时同步模式。带 PROFINET IO 的编码器也可参数化，另外具有两个端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。

单圈编码器

单圈编码器可将一圈（360 度机械式）分解成一定的步距数目，例如 8192。每个位置均分配有一个的代码字。在旋转360度之后，位置值会重复。

多圈编码器

多圈编码器除了记录一转内位置之外，也记录转数。为此，被扫描的还有其它通过换档齿轮与编码器轴耦合在一起的编码盘。评估 12 条附加轨迹时，意味着可以有 2 ¹² = 4096 转数被编码。

技术规范

产品名称		带 DRIVE-CLiQ 的值编码器	值编码器，带 SSI 接口	带 EnDat 接口的值编码器
		6FX2001‑5.D..‑0AA1	6FX2001‑5.S..	6FX2001‑5.E..
工作电压 DC 编码器V_p	V	24 -15 % +20 %	10 ... 30	5 ±5 %
功耗，约
单圈	mA	245	160	160
多圈	mA	325	200	200
接口		DRIVE‑CLiQ	SSI	EnDat
时钟输入		–	差分电缆接收器，符合 EIA 标准 RS485	差分电缆接收器，符合 EIA 标准 RS485
数据输出		DRIVE‑CLiQ	差分电缆驱动器，符合 EIA 标准 RS485	差分电缆驱动器，符合 EIA 标准 RS485
短路电流强度		√	√	√
传输率	Mbit	100	–	–
	kHz	–	100 ... 1000	100 ... 2000
zui大速度
电气	[rpm]	14000	–	–
精度 1 位时	[rpm]	–	5000	5000
精度 100 位时	[rpm]	–	10000	10000
机械寿命
单圈	[rpm]	12000	12000	12000
多圈	[rpm]	10000	10000	10000
连接到下游电子装置的电缆长度，zui大 ^1）	m	100 (328)	–	–
zui高到 100-kHz-循环	m	–	400 (1312)	–
zui高到 300-kHz-循环	m	–	100 (328)	150 (492)
zui大为 1-MHz 时	m	–	50 (164)	50 (164)
连接		DRIVE-CLiQ 连接器，径向	法兰座，轴向/径向	法兰座，轴向/径向
精度
单圈	位	22	13 （8192 步）	13 （8192 步）
多圈	位	34 （22 位单圈 + 12 位多圈）	25 （8192 步 x ; 4096 转数）	25 （8192 步 x ; 4096 转数）
机座
单圈	位	–	13 无性	根据 EnDat 规范
多圈	位	–	25 无性	根据 EnDat 规范
增量式轨迹	S/R	2048, 1 V_pp （仅限内部）	–	512, 1 V_pp
代码类型
采样		格雷码	格雷码	格雷码
转换		DRIVE‑CLiQ	格雷码，FirTtree 格式	二进制
参数化能力
预置		–	置为 0	–
计数方向		√	√	–
精度	arcsec	36	79 （8192 步）	60 （增量式轨迹）
摩擦转矩（20 度时）	Nm (lb_f‑in)	≤ 0.01 (0.09)	≤ 0.01 (0.09)	≤ 0.01 (0.09)
起动转矩（20 度时）	Nm (lb_f‑in)	≤ 0.01 (0.09)	≤ 0.01 (0.09)	≤ 0.01 (0.09)
轴负载能力
n ≤ 6000 rpm
轴向	N (lb_f)	40 (8.99)	40 (8.99)	40 (8.99)
轴延长半径	N (lb_f)	60 (13.5)	60 (13.5)	60 (13.5)
n > 6000 rpm
轴向	N (lb_f)	10 (2.25)	10 (2.25)	10 (2.25)
轴延长半径	N (lb_f)	20 (4.50)	20 (4.50)	20 (4.50)
轴直径
同步法兰	mm	6 (0.24)	6 (0.24)	6 (0.24)
夹紧法兰	mm	10 (0.39)	10 (0.39)	10 (0.39)
扭矩臂空心轴	mm	10/12 (0.39/0.47)	–	–
角加速度，zui大	rad/s²	10⁵	10⁵	10⁵
转子转动惯量
实心轴	kgm²(lb_f‑in‑s²)	1.90 x ; 10^-6 (16.8 x ; 10^-6)	1.45 x ; 10^-6 (12.8 x ; 10^-6)	1.45 x ; 10^-6 (12.8 x ; 10^-6)
空心轴	kgm²(lb_f‑in‑s²)	2.80 x ; 10^-6 (24.8 x ; 10^-6)	–	–
震动 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6	m/s²(ft/s²)	≤ 100 (328)	≤ 300 (984)	≤ 300 (984)
冲击符合 EN 60068‑2‑27
2 ms	m/s²(ft/s²)	≤ 2000 (6562)	≤ 2000 (6562)	≤ 2000 (6562)
6 ms	m/s²(ft/s²)	≤ 1000 (3281)	≤ 1000 (3281)	≤ 1000 (3281)
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级
无轴输入		IP67	IP67	IP67
有轴输入		IP64	IP64	IP64
环境温度
运行	度	‑20 ... +100 (‑4 … +212)	‑40 ... +85 (‑40 … +185)	‑40 ... +100 (‑40 … +212)
重量，约
单圈	kg (lb)	0.4 (0.88)	0.35 (0.77)	0.35 (0.77)
多圈	kg (lb)	0.5 (1.10)	0.35 (0.77)	0.35 (0.77)
EMC		经测试符合 DIN EN 50081 和 EN 50082	经测试符合 DIN EN 50081 和 EN 50082	经测试符合 DIN EN 50081 和 EN 50082
经认证，符合		CE, cULus	CE, cULus	CE, cULus

S/R = 信号/转数

¹⁾ 遵守所连接模块的zui大允许电缆长度。

产品名称		带 ROFIBUS DP 的值编码器	带 PROFINET IO 的值编码器
		6FX2001‑5.P..	6FX2001‑5.N..
工作电压 DC 编码器V_p	V	10 ... 30	10 ... 30
功耗，约
单圈	mA	300 ... 100 (2.5 W)	400 ... 130 (< 4 W)
多圈	mA	300 ... 100 (2.5 W)	400 ... 130 (< 4 W)
接口		PROFIBUS DP‑V2	PROFINET IO（RT/IRT）
时钟输入		差分电缆接收器，符合 EIA 标准 RS485	2 端口 IRT
数据输出		差分电缆驱动器，符合 EIA 标准 RS485	2 ports IRT
短路电流强度		√	√
传输率	Mbit/s	12	100
诊断 LED		绿色/红色	绿色/红色/黄色
zui大速度
电气
精度 1 位时	[rpm]	5800	5800
机械寿命
单圈	[rpm]	12000	12000
多圈	[rpm]	6000	6000
连接到下游电子装置的电缆长度，zui大^1）
zui大为 93.75 kbit/s 时	m	1200 (3937)	–
zui大为 1.5 Mbit/s 时	m	200 (656)	–
zui大为 12 Mbit/s 时	m	100 (328)	100 (328)
节点数		99	–
连接		配有地址选择开关和总线终端电阻的端子排，安装在带有径向电缆固定头（3只）的可拆卸护罩中	2 个 4 针 M12 连接器，用于 PROFINET 端口 1 个 4 针 M12 连接器，用于 PROFINET 端口
电缆直径	mm	6,5 ... 9 (0.26 … 0.35) 无需中断总线即可拆卸盖罩	–
精度
单圈	位	13 （8192 步）	13 （8192 步）
多圈	位	27 （8192 步 x ; 16384 转数）	27 （8192 步 x ; 16384 转数）
机座		符合 PNO 编码器行规 V 4.1 Class 1, Class 2, Class 3 标准帧 81	符合 PNO 编码器行规 V 4.1 Class 1, Class 2, Class 3, Class 4 标准帧 81/82/83/84 西门子帧 860
代码类型
采样		格雷码	格雷码
传输		二进制，PROFIBUS	二进制，PROFINET
总线负载，约
12 Mbit/s,每个编码器	µs	20	–
循环时间	ms	0.667	1 ... 100
参数化能力
每转分辨率		1 ... 8192	1 ... 8192
总分辨率		1 ... 16384	1 ... 16384
预置		√	√
计数方向		√	√
速度信号		√	√
限位开关		√，2 个装置	X
等时同步模式		√	√
直接数据交换		√	X
在线设定参数		√	√
PNO 证书		√	√
适用行规		PNO 编码器行规 V4.1	PNO 编码器行规 V4.1
精度，8192 步	arcsec	± 79 (± ½ LSB)	± 79 (± ½ LSB)
摩擦转矩（20 度）	Nm (lb_f‑in)	≤ 0.01 (0.09)	≤ 0.01 (0.09)
起动转矩（20 度）	Nm (lb_f‑in)	≤ 0.01 (0.09)	≤ 0.01 (0.09)
轴负载能力
n ≤ 6000 rpm
轴向	N (lb_f)	40 (8.99)	40 (8.99)
轴延长半径	N (lb_f)	110 (24.73)	110 (24.73)
n > 6000 rpm
轴向	N (lb_f)	10 (2.25)	10 (2.25)
轴延长半径	N (lb_f)	20 (4.50)	20 (4.50)
轴直径
同步法兰	mm	6 (0.24)	6 (0.24)
夹紧法兰	mm	10 (0.39)	10 (0.39)
扭矩臂空心轴	mm	15 (0.59)²⁾	15 (0.59)²⁾
角加速度，zui大	rad/s²	10⁵	10⁵
转子转动惯量
实心轴	kgm²(lb_f‑in‑s²)	1.90 x ; 10^-6 (16.8 x ; 10^-6)	1.90 x ; 10^-6 (16.8 x ; 10^-6)
空心轴	kgm²(lb_f‑in‑s²)	2.80 x ; 10^-6 (24.8 x ; 10^-6)	2.80 x ; 10^-6 (24.8 x ; 10^-6)
振动 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6	m/s²(ft/s²)	≤ 100 (328)	≤ 100 (328)
冲击，符合 EN 60068-2-27
2 ms	m/s²(ft/s²)	≤ 2000 (6562)	≤ 2000 (6562)
6 ms	m/s²(ft/s²)	≤ 1000 (3281)	≤ 1000 (3281)
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级
无轴输入		IP67	IP67
有轴输入		IP64	IP64
环境温度
运行	度	‑40 ... +85 (‑40 … +185)	‑40 ... +85 (‑40 … +185)
重量，约
单圈	kg (lb)	0.4 (0.88)	0.4 (0.88)
多圈	kg (lb)	0.5 (1.10)	0.5 (1.10)
EMC		经测试符合 DIN EN 50081 和 EN 50082	经测试符合 DIN EN 50081 和 EN 50082
经认证，符合		CE, cULus	CE, cULus

¹⁾ 遵守所连接模块的zui大允许电缆长度。

²⁾ 空心轴直径 12 mm、 10 mm 或 8 mm 可实现（通过减少供货中的套管数量）。

信誉一，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

承诺一：1、保证全新原装进口
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流程一：1、客户确认所需采购产品型号
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经营范围自动化科技领域内的技术开发、技术服务、技术咨询、技术转让；自动化设备、机电设备、电气设备、机械设备及配件、五金交电、电子元器件、仪器仪表、电线电缆批发零售。

支持转型升级，让关键所在，逐一实现

已进入了经济“新常态”格局，企业面临转型升级的关键时刻。西门子以客户面临的挑战为驱动力，凭借的工程技术与创新能力，以的电气化、自动化和数字化产品，解决方案和服务，为客户带来更大价值——更强的灵活性，更高的效率，更快的上市时间，实现可持续的发展。我们将这种力量称之为“博大精深，同心致远

西门子植根, 与广大客户和员工一起, 专注于可持续能源, 制造基础设施等领域的创新工程技术应用, 是值得信赖的合作伙伴。这正是“博大精深, 同心致远”

制造业作为重要的经济支柱，正在面临着前所未有的挑战，例如：如何缩短产品上市时间、提高生产效率、以及大规模的生产如何能够兼顾价格和个性化的产品等。我们凭借创新技术，硬件软件无缝集成，并可基于数据分析进行服务，确保生产过程更加灵活、，且缩短产品上市时间。同时，与教育部合作，培养新一代创工程人才，推动制造业转型升级。

城市化趋势不仅需要不断的基础设施投资，更加需要为其注入数字化智慧，从而实现现代化城市的管理。提高城市韧性，以确保现代城市管理具有率和竞争力。在城市基础设施领域，我们以近百年的交通管理经验及遍及的成功案例，帮助城市建立了智能交通管理系统和交通信息管理平台，为管理者提供数据和建议，更让市民便捷出行，畅享宜居生活。