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6FX2001-2CB00 TTL (RS 422) 增量式编码器

上海鹤悦自动化科技有限公司
会员指数: 企业认证:

价格:电议

所在地:上海

型号:6FX2001-2CB00

更新时间:2017-09-18

浏览次数:892

公司地址:上海市松江区永丰街道荣乐西路五丰苑106弄65号702室

石元珍(女士) 经理 

产品简介

西门子增量式编码器6FX2001-2CB00 主要产品西门子:S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、编码器、电源模块、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控频器。

公司简介

上海鹤悦自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海鹤悦自动化科技有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系。
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产品说明



西门子增量式编码器6FX2001-2CB00  

西门子增量式编码器6FX2001-2CB00  

西门子增量式编码器6FX2001-2CB00  

功能

西门子增量式编码器6FX2001-2CB00  
增量式编码器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 带电缆和控制器、夹紧法兰或同步法兰。

这些编码器每转一圈可以发送规定数目的电脉冲,脉冲数反映了所经过的行程或者角度。

增量式编码器的工作原理是对按照透射光原理工作的分度盘实施光电扫描。光源为一个发光二管 (LED)。编码器轴旋转时所产生的明暗交替变化的调制信号被光电元件所采集。分度盘与轴连接,通过合理安排分度盘和固定式光栅上的条纹,光电元件就会发送出两个相互呈 90 度的轨迹信号 A 和 B 以及基准信号 R。编码器电子部件将这些信号放大,并且转换成不同的输出电平。

可使用以下输出电平:

  • 带 1 Vpp 电平的模拟信号 sin/cos 
    如果是正弦信号 (sin) 的编码器,为了获得更好的精度,可将这些信号通过上位控制器进行插补。
  • RS422 差分信号 (TTL)
    如果是 RS 422 增量式编码器 (TTL),可以通过边沿检测,使精度提高四倍。
  • HTL(高压晶闸管逻辑)
    具有 HTL 接口的编码器设计用于采用 24V 电平数字式输入端的应用。
  • 技术规范

    产品名称

     

    增量式编码器,带 sin/cos 1 Vpp

    带有 RS422 的增量式编码器 (TTL)

    带有 HTL 的增量式编码器

    带 RS422 的双轨迹增量式编码器 (TTL)

       

    6FX2001‑3....

    6FX2001‑2....

    6FX2001‑4...0

    6FX2001‑2UK00

    工作电压 DC
    编码器Vp

    V

    5
    ± 10 %

    5
    ± 10 % 
    或 
    10 ... 30

    10 ... 30


    ± 5 %

    限制频率,典型值

    kHz

    ≥ 180 (-3 dB)
    ≥ 450 (-6 dB)

    zui大扫描频率

    kHz

    300

    300

    轨迹 1:160 
    轨迹 2: 1000

    空载电流消耗,zui大

    mA

    150

    150

    150

    轨迹 1:150 
    轨迹 2: 150

    信号电平

     

    Sinusoidal 1 Vpp

    RS422 (TTL)

    VH ≥ 21 V
    ,IH = 20 mA @ 24 V
    VL ≤ 2.8 V
    ,IL = 20 mA @ 24 V

    RS422 (TTL)

    防短路保护 0 V 输出

     

    开关时间 (10 ...90%)
    上升时间/下降时间t+/t-
    (1 m 电缆和推荐的输入电路)

    ns

    ≤ 50

    ≤ 200

    ≤ 100

    相位角,信号 A 到 B
    zui小脉冲沿间隔

    90 ± 10

    90

    90

    90

  • 160 kHz 时
  • µs

    轨迹 1: ≥ 0.8

  • 300 kHz 时
  • µs

    ≥ 0.45

    ≥ 0.45

  • 1 MHz 时
  • µs

    轨迹 2: ≥ 0.125

    连接到下游电子装置的电缆长度,zui大 1)

    m

    150 (492)

    100 (328)

    300 (984)

    zui高 500 kHz:100 (328) 
    zui高 1 kHz: 50 (164)

    LED 故障监控

     

    高阻值驱动器

    高阻值驱动器

    分辨率,zui大值

    S/R

    2500

    5000

    2500

    轨迹 1:1024
    轨迹 2: 9000

    精度

    arcsec

    ± 18 机械× 3600/PPR 计数z

    ± 18 机械× 3600/PPR 计数 z

    ± 18 机械× 3600/PPR 计数 z

    轨迹 1:± 63
    轨迹 2: ± 12

    zui大速度

             
  • 电气
  • [rpm]

    (27 × 106rpm)/PPR 计数
    (-6 dB)

    (18 × 106rpm)/PPR 计数

    (18 × 106rpm)/PPR 计数

    轨迹 1:9000
    轨迹 2: 6500

  • 机械寿命
  • [rpm]

    12000

    12000

    12000

    12000

    摩擦转矩(20 °C 时)

    Nm (lbf‑in)

    ≤ 0,01 (0.09)

    ≤ 0,01 (0.09)

    ≤ 0,01 (0.09)

    ≤ 0,01 (0.09)

    起动转矩(20 °C 时)

    Nm (lbf‑in)

    ≤ 0,01 (0.09)

    ≤ 0,01 (0.09)

    ≤ 0,01 (0.09)

    ≤ 0,01 (0.09)

    轴向承载能力

             
  • n ≤ 6000 rpm
  •          
  • 轴向
  • N (lbf)

    40 (8.99)

    40 (8.99)

    40 (8.99)

    10 (2.25)

  • 轴延长半径
  • N (lbf)

    60 (13.5)

    60 (13.5)

    60 (13.5)

    20 (4.50)

  • n > 6000 rpm
  •          
  • 轴向
  • N (lbf)

    10 (2.25)

    10 (2.25)

    10 (2.25)

  • 轴延长半径
  • N (lbf)

    20 (4.50)

    20 (4.50)

    20 (4.50)

    轴直径

             
  • 同步法兰
  • mm

    6 (0.24)

    6 (0.24)

    6 (0.24)

    6 (0.24)

  • 夹紧法兰
  • mm

    10 (0.39)

    10 (0.39)

    10 (0.39)

    波长

             
  • 同步法兰
  • mm

    10 (0.39)

    10 (0.39)

    10 (0.39)

    15 (0.59)

  • 夹紧法兰
  • mm

    20 (0.79)

    20 (0.79)

    20 (0.79)

    角加速度,zui大

    rad/s2

    105

    105

    105

    105

    转子转动惯量

    kgm2(lbf‑in‑s2)

    1.45 × 10-6(12.8 × 10-6)

    1.45 × 10-6(12.8 × 10-6)

    1.45 × 10-6(12.8 × 10-6)

    20 × 10-6 (177× 10-6)

    振动 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6

    m/s2(ft/s2)

    ≤ 300 (984)

    ≤ 300 (984)

    ≤ 300 (984)

    ≤ 100 (328)

    冲击,符合 EN 60068-2-27

             
  • 2 ms
  • m/s2(ft/s2)

    ≤ 2000 (6562)

    ≤ 2000 (6562)

    ≤ 2000 (6562)

  • 6 ms
  • m/s2(ft/s2)

    ≤ 1000 (3281)

    ≤ 1000 (3281)

    ≤ 1000 (3281)

    ≤ 1000 (3281)

    符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级

             
  • 无轴输入
  •  

    IP67

    IP67

    IP67

    IP67

  • 有轴输入
  •  

    IP64

    IP64

    IP64

    IP64

    环境温度

             

    运行

             
  • 法兰座或者固定电缆
  •          
  • 在 Vp = 5 V ± 10 % 时
  • °C

    ‑40 ... +100 (‑40 … +212)

    ‑40 ... +100 (‑40 … +212)

    ‑40 ... +100 (‑40 … +212)

    ‑10 ... +70 (+14 … +158)

  • 在 Vp = 10 … 30 V 时
  • °C

    ‑40 ... +70 (‑40 … +158)

  • 软电缆
  •          
  • 在 Vp = 5 V ± 10 % 时
  • °C

    ‑10 ... +100 (+14 … +212)

    ‑10 ... +100 (+14 … +212)

    ‑10 ... +100 (+14 … +212)

    ‑10 ... +70 (+14 … +158)

  • 在 Vp = 10 … 30 V 时
  • °C

    ‑10 ... +70 (+14 … +158)

    重量,约

    Kg (lb)

    0.3 (0.66)

    0.3 (0.66)

    0.3 (0.66)

    0.7 (1.54)

    EMC

    根据 89/336/EEC 电磁兼容性规范和 EMC 规范(通用标准)的规定检验

    经认证,符合

     

    CE, cULus

    CE, cULus

    CE, cULus

    CE, cULus


    西门子增量式编码器6FX2001-2CB00  

    6FX2001-2GA50   6FX2001-2GB00   6FX2001-2GB02

    西门子编码器6FX2001-2GB25   6FX2001-2GB50   6FX2001-2GC00

    西门子编码器6FX2001-2GC04   6FX2001-2GC50   6FX2001-2GD60

    西门子编码器6FX2001-2GF00   6FX2001-2EA50   6FX2001-2EB00

    西门子编码器6FX2001-2EB02  6FX2001-2EB25   6FX2001-2EB50

    西门子编码器6FX2001-2EC00  6FX2001-2EC04   6FX2001-2EC50

    西门子编码器6FX2001-2ED60  6FX2001-2EF00   6FX2001-2CA50

    西门子编码器6FX2001-2CB00  6FX2001-2CB02    6FX2001-2CB25

    西门子编码器6FX2001-2CB50  6FX2001-2CC00   6FX2001-2CC04

    西门子编码器6FX2001-2CC50  6FX2001-2CD60   6FX2001-2CF00

    西门子编码器6FX2001-2HA50  6FX2001-2HB00   6FX2001-2HB02

    西门子编码器6FX2001-2HB25  6FX2001-2HB50   6FX2001-2HC00

    西门子编码器6FX2001-2HC04  6FX2001-2HC50   6FX2001-2HD60

    西门子编码器6FX2001-2HF00  6FX2001-2FA50   6FX2001-2FB00

    西门子编码器6FX2001-2FB02  6FX2001-2FB25   6FX2001-2FB50

    西门子编码器6FX2001-8AA05  6FX2001-8AE03   6FX2001-8BA03

    西门子编码器6FX2001-2FC00  6FX2001-2FC04   6FX2001-2FC50

    西门子编码器6FX2001-2FD60  6FX2001-2FF00   6FX2001-2DA50

    西门子编码器6FX2001-2DB00  6FX2001-2DB02   6FX2001-2DB25

    西门子编码器6FX2001-2DB50  6FX2001-2DC00   6FX2001-2DC04

    西门子编码器6FX2001-2DC50  6FX2001-2DD60   6FX2001-2DF00

    西门子编码器6FX2001-2RA50  6FX2001-2RB00   6FX2001-2RB02

    西门子编码器6FX2001-2RB25  6FX2001-2RB50   6FX2001-2RC00

    西门子编码器6FX2001-2RC04  6FX2001-2RC50   6FX2001-2RD60

    西门子编码器6FX2001-2RF00  6FX2001-2PA50   6FX2001-2PB00

    西门子编码器6FX2001-2PB02  6FX2001-2PB25   6FX2001-2PB50

    西门子编码器6FX2001-2PC00  6FX2001-2PC04   6FX2001-2PC50

    西门子编码器6FX2001-2PD60  6FX2001-2PF00   6FX2001-2MA50

    西门子编码器6FX2001-2MB00  6FX2001-2MB02   6FX2001-2MB25

    西门子编码器6FX2001-2MB50  6FX2001-2MC00   6FX2001-2MC04

    西门子编码器6FX2001-2MC50  6FX2001-2MD60   6FX2001-2MF00

    西门子编码器6FX2001-2SA50  6FX2001-2SB00    6FX2001-2SB02

    西门子编码器6FX2001-2SB25  6FX2001-2SB50   6FX2001-2SC00

    西门子编码器6FX2001-2SC04  6FX2001-2SC50   6FX2001-2SD60

    西门子编码器6FX2001-2SF00  6FX2001-2QA50   6FX2001-2QB00

    西门子编码器6FX2003-0CE12  6FX2003-0CE17   6FX2001-8AA03

    西门子编码器6FX2001-2QB02  6FX2001-2QB25   6FX2001-2QB50

    西门子编码器6FX2001-2QC00  6FX2001-2QC04   6FX2001-2QC50

    西门子编码器6FX2001-2QD60  6FX2001-2QF00   6FX2001-2NA50

    西门子编码器6FX2001-2NB00  6FX2001-2NB02   6FX2001-2NB25

    西门子编码器6FX2001-2NB50  6FX2001-2NC00   6FX2001-2NC04

    西门子编码器6FX2001-2NC50  6FX2001-2ND60   6FX2001-2NF00

    西门子编码器6FX2001-3GB00  6FX2001-3GB02   6FX2001-3GC50

    西门子编码器6FX2001-3EB00  6FX2001-3EB02    6FX2001-3EC50

    西门子编码器6FX2001-3CB00  6FX2001-3CB02   6FX2001-3CC50

    西门子编码器6FX2001-4HA10  6FX2001-4HA50   6FX2001-4HB00

    西门子编码器6FX2001-4HC50  6FX2001-4FA10   6FX2001-4FA50

    西门子编码器6FX2001-4FB00  6FX2001-4FC50   6FX2001-4DA10

    西门子编码器6FX2001-4DA50  6FX2001-4DB00   6FX2001-4DC50

    西门子编码器6FX2001-4SA10  6FX2001-4SA50   6FX2001-4SB00

    西门子编码器6FX2001-4SC50  6FX2001-4QA10   6FX2001-4QA50

    西门子编码器6FX2001-4QB00  6FX2001-4QC50   6FX2001-4NA10

    西门子编码器6FX2001-4NA50  6FX2001-4NB00   6FX2001-4NC50

    西门子编码器6FX2001-2UK00  6FX2001-5HS12   6FX2001-5HS24

    西门子编码器6FX2001-5FS12  6FX2001-5FS24   6FX2001-5SS12

    西门子编码器6FX2001-5SS24  6FX2001-5QS12   6FX2001-5QS24

    西门子编码器6FX2001-8AE05  6FX2001-8AJ03   6FX2001-8AJ05

    西门子编码器6FX2001-5HE13  6FX2001-5HE25  6FX2001-5FE13

    西门子编码器6FX2001-5FE25  6FX2001-5SE13   6FX2001-5SE25

    西门子编码器6FX2001-5QE13  6FX2001-5QE25   6FX2001-5FP12

    西门子编码器6FX2001-5FP24  6FX2001-5QP12   6FX2001-5QP24

    西门子编码器6FX2001-5WP12  6FX2001-5WP24   6FX2001-7KP01

    西门子编码器6FX2003-0CE12  6FX2003-0CE17   6FX2003-0LU00

    西门子编码器6FX2001-7KF10  6FX2001-7KF06   6FX2001-7KS06

    西门子编码器6FX2001-7KS10  6FX2003-0SU12   6FX2003-0SU17

    西门子编码器6FX2001-8AK03  6FX2001-8AK05   6FX2003-0LU10

    西门子编码器6FX2001-5FD13-0AA0  6FX2001-5QD13-0AA0

    西门子编码器6FX2001-5VD13-0AA0  6FX2001-5WD13-0AA0

    西门子编码器6FX2001-5FD25-0AA0  6FX2001-5QD25-0AA0

    西门子编码器6FX2001-5VD25-0AA0  6FX2001-5WD25-0AA0

     

     

    1XP8022-10/1024 1XP8022-11/2048 1XP8001-1/1024 1XP8001-1/2048
    1XP8001-2/1024 1XP8032-10/1024  1XP8032-11/2048 1XP8012-11/2048  1XP8012-10/1024 
    1XP8012-20/1024 1XP8023-11 1XP8013-11 1XP8023-10
    1XP8001-1/2048 1XP8001-2/1024 1XP8012-10/1021XP8011-1/2048 1XP8012-11/1024    
    1XP8012-12/1024  1XP8032-22 1XP8042-10 1XP8052-10 1XP8013-11 1XP8002-2X    
    1XP8003-10 1XP8004-20 1XP8004-10  1XP8012-10/1024 1XP8002-1/512 1XP8002-1/2048
    1XP8002-1/1024 1XP8025-10 1XP8032-11XP8032-11 1XP8032-20 1XP8032-1



    西门子增量式编码器6FX2001-2CB00  

    联轴器和夹爪

    联轴器和夹爪

    夹爪和联轴器作为内置旋转编码器安装附件供货。夹爪用来通过同步法兰固定编码器。

    作为匹配连接器的信号连接器

    有一个信号连接器用作连接带有法兰出口或带有电缆和连接器编码器的匹配连接器。带有 12 个触点的连接器适用于 EnDat 值编码器。带有 17 个触点的连接器适用于 EnDat 值编码器。

    信号连接器

    有一个信号连接器用于替换带有电缆和连接器的编码器。




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