SKA/NE-WRJ 无人机”，当环境保护遇上高科技

二、无人机气体检测荷载特点●软件可以支持多家无人机制造商包括大疆所有系列。●上千种气体传感器可以随时更换，系统带有自动识别功能。●外壳防水、防风、防尘、防撞击设计●实时显示监测数据，并生成对应的趋势曲线。●可查看历史实时数据，并同时生成曲线分析图，列表和图表样式显示历史数据，方便对比查看。●同时显示

深圳市圣凯安科技有限公司创立于2008年，专业从事国际领先传感器应用硬件、软件及相关系统的应用设计、服务和销售服务的专业系统配套方案提供商，在国内与多所高校和多个研究院所建立了长期紧密的技术合作关系,并与国外多家公司建立了长远的战略伙伴关系。数年来，深圳市圣凯安科技有限公司以“同步国际先进水平，创国际方案服务品牌”为目标，走国际合作、自主开发之路，源源不断地推出了具有国际先进水平的传感器应用方案。公司引进国际传感器及配套方案现已广泛应用于汽车电子、航海航空、动力机车、医疗器械、通信设备、电力控制、石油化工、大气环保、水质监测等行业，近年来持续保持中国市场领先地位，产品优良，配套方案完整赢得了国内外客户的高度赞誉和信赖,同时已成为多家国际知名品牌公司在中国的优秀合作伙伴。经验丰富的设计团队:我公司拥有一批优秀的传感器应用的开发工程师、产品造型设计师、结构工程师，因此我们可以提供全系列传感器应用开发设计、产品整体造型设计、结构设计配套服务： 一：气体产品研发：提供可燃气体传感器、电化学有毒气体传感器、电化学氧气传感器、有机挥发物（VOC）传感器、CO2红外传感器的应用开发； 二：气象产品研发：提供光照、大气压力传感器、雨量传感器等系列传感器的应用开发。 三：湿度产品研发：提供温度传感器、湿度传感器、数字温湿度传感器的应用开发，输出方式：4-20mA电流输出， 0-5V电压输出，RS485网络型，USB输出；同时我们有标准的上位机应用控制系统，如果客户有需要，我们可以按客户的应用需求，进行修改！ 四：产品造型设计：可能根据客户的需求，提供产品的整体造型设计和结构设计，因此客户都不需要任何技术工程师、产品ID设计工程师和结构工程师，我们可以提供产 品完整的配套服务。 五：压力传感器以及变送器 六：代理国外先进的空气质量以及灰尘传感器。完备的测试实验条件: 深圳市圣凯安科技有限公司拥有完备的高低温实验室、压力测试实验室、冲击振动实验室、气体标定实验室等等室验室；所有开发的传感器配套方案都要按各环节的严格检验测试，并对最终方案进行100％功能测试、高温老化以及高低温测试，重复标定测试、压力补偿测试、温度补偿测试、湿度补偿测试、流量补偿测试、电磁干扰测试、冲击抗震测试、跌落测试等等可靠性的测试，确保产品具备恶劣环境下能长期稳定工作，由此保证为客户提供最可信赖的整体配套方案。深度的客户合作: 客户的成功才是我们的成功。深圳市圣凯安科技有限公司不仅提供高品质的传感器，更提供完善的服务，为客户提供OEM、ODM解决方案；除此之外我们与元器件供应商、五金结构加工厂、模具厂和产品加工厂等等第三方建立了战略合作伙伴关系，目标是提供方案客户坚实完整的新产品开发的服务平台 深圳市圣凯安科技同时提供：一氧化碳传感器(CO),硫化氢传感器(H2S),氨气传感器(NH3),传感器(CL2),氢气传感器(H2),氯化氢传感器(HCL),一氧化氮传感器(NO),二氧化氮传感器(NO2),二氧化硫传感器(SO2),甲醛传感器(CH2O),臭氧传感器(O3),乙稀传感器(C2H4),硅烷传感器(SIH4),磷化氢传感器(PH3),甲烷传感器（CH4）, 氰化氢传感器HCN,德国IT医用氧气传感器（O2,氧电池,氧探头）,红外光源,红外探测器,德国IT工业氧气传感器,德国IT汽车氧传感器和德国IT潜水氧传感器。NE Sensor红外定量检测六氟化硫传感器（SF6传感器）,红外二氧化碳传感器（CO2）,红外碳氢传感器（HC）,红外一氧化碳传感器（CO）,红外甲烷传感器（CH4）,红外二氧化硫传感器（SO2）,红外氨气传感器（NH3）,红外六氟化硫传感器（SF6）,红外NOX传感器,红外乙稀传感器(C2H4),韩国SH CO2红外模块,base-line的PID光离子传感器,美国ICX 红外光源,美国PNI（磁感应传感器,高精度二维和三维罗盘TCM3/TCM5,数字罗盘）,BOSCH（压力传感器,倾角传感器,加速度传感器）,德国SITRON（光电开关,发送器,接收器,传感器）,瑞士SENSIRION 数字温湿度传感器,德国 Sensoretechnik Meinsberg GmbH(迈格)电极和PH传感器,瑞士INTERSEMA压力传感器,美国AST传感器,有毒气体变送器,可燃气体变送器,有毒气体检测模块,可燃气体检测模块及各类传感器应用的解决方案。

一、背景
随着我国近几年来大气污染状况越来越严重，特别雾霾（颗粒
物 PM2.5、PM10 等）在污染物中所占的比例越来越重，因此我国的大
气污染检测与治理的任务也越来越重。对此也在大多数城市布设
或者完善了颗粒物、气体检测设备，形成了国控点结合省空点分布密
集的地面污染源检测网。
然而我们也能清除的看到，依据国控点地面检测数据所作出的
预测与实际环境污染状况的发展还是存在较大差距，此外，依据地面
监测数据所实施的治理手段，如地面洒水、建筑工地遮盖、交通限行、
工业限产、锅炉改造、脱硫脱硝处理等方案，效果也不尽如人意。
作为继航空、航天遥感后的第 3 代遥感技术的无人机遥感技术,
具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点, 是今
后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。
但是由于无人机的载荷有限．要完成的大气环境监测工
作需要的传感器荷载．而传统传感器往往在体积、重量等方面
的限制可供选择的不多。因此．深圳市圣凯安科技有限公司研究开发
适合无人机搭载的小型．轻型传感器荷载来实现无人机大气污染监
测、无人机固定污染物。




二、无人机气体检测荷载特点
●软件可以支持多家无人机制造商包括大疆所有系列。
●上千种气体传感器可以随时更换，系统带有自动识别功能。
●外壳防水、防风、防尘、防撞击设计
●实时显示监测数据，并生成对应的趋势曲线。
●可查看历史实时数据，并同时生成曲线分析图，列表和图表样式显
示历史数据，方便对比查看。
●同时显示经纬度、高度、飞机状态、温度、湿度、PM1、PM2.5、PM10、
上千种气体实时浓度值。
●检测精度可达到 ppb 级。
●实时无线传输数据到地面端，也可以通过 GPRS 实时传输到服务器。
三、无人机气体检测荷载参数







●适用：多旋翼无人机、固定翼
●检测气体：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC 等
●电化学、激光
●重量：1000 克（7 参数）
●尺寸：220×145×60mm
●供电：12-24V
●数据传输方式：GPRS /数传
●工作环境温度：(-30~+60)℃
●工作环境湿度：(15 ~ 95)% RH 无凝露
●设备寿命：气体器件寿命 2 年
四、无人气体检测荷载尺寸图




五、无人机气体软件界面及数据分析




地面接收系统的软件 Green Ear 是专门设计的可用于上述监测
检测数据接收、解码、显示、处理、报告并向云端上传的专用软件，
它与通用飞控软件 Mission Planner 相结合，在获取飞行路径规划及
飞行器飞行姿态数据的基础上加我司的气体检测设备的实时浓度值
进行数据分析融合，并支持多探测器同步数据回传和处理功能。
数据分析平台，主要功能应包括实时数据展示、历史数据查询、
区域的 GPS 经纬度、时间等信息同步传回地面接收系统。
(1)实时数据展示
平台可对各类监测数据进行实时展示。将空气质量气体传感器数
据、有毒气体应急监测数据汇入到统一平台，统一管理，综合展示。
气体传感器数据以不同颜色代表不同污染级别。
(2)历史数据查询
将各点位的历史监测数据进行简单的统计分析，例如日变化分析、
时间序列分析等，帮助采购方节约手动分析时间成本，同时还能够帮
助采购方了解基本污染状况 。
六、无人机气体检测系统




1 系统结构及工作原理
这套系统主要包括无人飞行器、NE sensor 气体检测、数传/GPRS、
地面站/服务器、数据处理软件等构成。主要的作用于检测大气空气
质量 AQI 与应急检测有毒有害气体，其精度可以达到 1PPB。改变了
传统固定点的检测使得气体检测变得灵活、快速、准确、方便。
2 气体浓度数据采集的软件实现
气体检测这块有着成千上万种气体种类、量程、精度等。我司为
了简化用户的操作与成本。我司特设计一套 7NE 系列的传感器。有着
一整套完整的软件信息系统，把所有可以检测到的气体种类我们有效
的划分开实现全部智能化的识别系统。客户可以根据不同的检测场景
搭配不同的传感器；使得无人机气体检测非常灵活不受荷载的影响。
数据采集主要如下图所示。

3 传输协议
根据 7NE 系列气体传感器的通讯方式可以采用模拟电压、模拟电流、
TTL、RS485，我司的采用的是 RS485、TTL 两组通讯方式。
串口波特率 9600，校验位无，8 个数据位，1 个停止位；数值为 Hex


七、数据对比
国控点数据对比 100 小时同期对比


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