ADR-A 直驱电机

雅科贝思 ADR系列直驱电机，线圈采用专门工艺进行绕组，可提高至少35%的绕组量并充分利用插槽内空间，因此直驱电机具有更高的扭矩。

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本公司产品包括：

PARKER产品：Parker防爆伺服电机，Parker Trilogy(DDL)直线伺服电机，Parker ETH/ET/XFC伺服电动缸，Parker（DDR）直驱伺服电机，Parker精密运动平台

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雅科贝思DDRD电机通常使用光学增量编码器反馈。光学编码器相比较旋转变编码器可提供更好的精度和更高的分辨率。雅科贝思DDR电机无论多大型号，通常使用光学编码器光栅尺的光栅间距是20微米。通过插值，可以获得非常高的分辨率，以达到应用所需精度。

雅科贝思直驱电机ADR系列性能特点

1.通过索引脉冲复位

2.高度选型75mm-215mm

3.连续扭矩19Nm-377.9Nm

4.峰值扭矩从5.8Nm-1133.8Nm

5.尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm

6.业界内更小体积，更低转子惯量，更大扭矩

7.直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体

8.数字量及模拟量编码器可选，zui高重复定位精度可达±2arcsec

雅科贝思ADR系列直驱电机是铁芯型无刷电机。通过独特的绕组设计，与业内其他电机相比，ADR电机会产生非常高的力矩。ADR直驱电机的形状因此也比竞争产品要小。 除此之外力矩电机的转子惯量低，从而实现更好的响应和稳定时间。所以在zui大速度方面，ADR-A直驱电机也比其他电机要相对高些。

对于传统的 DDR，线圈绕组后插入到定子齿间插槽内。从顶部看，线圈有直角。因此在插槽内两线圈之间必然存在空余空间，此空间是一种浪费，因为在此区域内可用磁通量不能用于产生任何力矩。

雅科贝思 ADR系列直驱电机，线圈采用专门工艺进行绕组，可提高至少35%的绕组量并充分利用插槽内空间，因此电机具有更高的扭矩。

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