Z300L 湖泊型智能无人监测船

湖泊型智能无人监测船是一款导航的智能无人船，具有多功能、导航、高适航性、高扩展性的特点，可应用于河流、湖泊、水库、水源地等环境的监测工作，尤其在特殊水域（浅滩、污染水域）也能保持正常工作。

南京迪夫特信息科技有限责任公司成立于2009年，是一家面向水利信息化硬件、系统软件开发的科技型服务企业。
公司经营的产品主要有：实验室/野外水质分析仪、在线水质监测仪、流速流量仪、自动气象站、浮标、采水设备、土壤采样器、地下水监测设备、原型观测技术及仪器、水利工程信息技术、 模型实验技术及仪器、 网络技术及应用等方向的系统开发和技术服务工作，公司还依托水利行业大专院校等单位的科研工作者，独立自主开发了：水槽一体化测控系统；实体模型自适应测控系统；实体模型表面流场图像测试系统；基于ZIGBEE的无线监测系统；泥沙颗粒图像分析系统；超声波流量无线监测系统；坐标控制系统；造波系统；水槽、大坝安全监测系统；基于WEB的学术管理平台；实时河网调度系统；河网水生态监测及决策支持系统；水资源调度系统等应用系统等。
公司主要合作的品牌有美国 Xylem, YSI, SonTek, WTW, AADI等。 
公司经销产品应用领域：环保、海洋、水利、水文等政府执法部门、高校、科研院所及市政自来水公司、排水处、污水处理企业、大气监测、水环境监测、土壤监测、海洋研究、废水处理、化工行业、极地环境研究，水产养殖、水质、地下水自动监测系统规划、集成及施工。

水资源调度系统

水资源调度系统根据天气趋势、水雨情、工情、旱情、需水及社会经济等综合信息，对区域内工程系统的现状供需水形势和可供使用的工程手段进行综合分析；在水资源预报和形势综合分析的基础上，建立区域水资源系统优化调度模型，生成区域水资源实时调度方案；对拟定的水资源实时调度方案运行过程进行监测、仿真和评价。

技术特点:

1)集成监测、仿真、控制、评价等子系统；

2)可模拟泵、闸、涵孔、渡槽、倒虹吸等涉水建筑物的运行控制过程；

3)采用河网水动力模型技术，可预报任一节点的水位、流量过程，计算稳定快速；

4)根据调度目标，自动生成优化调度模型。

 

智能型水环境调度系统

引清调水的目的在于“以动治静，以清释污，以丰补枯，改善水质”。实施引清调水工程是改善感潮地区城市水环境的一项重要措施。在感潮地区，可利用潮汐水动力特性，涨潮引水，落潮排水，实施引清调水。受潮汐影响，感潮河段水位变化剧烈，实施调水工程时，引水闸外水力因素动态变化，调度运行不当容易造成工程的冲刷破坏。因此，确定合理的闸门调度和引排方案，对于减轻闸下冲刷、确保闸体安全和发挥调水效益有着极其重要的意义。

技术特点:

1)基于海潮模型的智能潮汐预测方法，效果优于神经网络和TPXO7.1海潮模型。相较潮汐表，预报精度有很大提高；

2)可模拟泵、闸、涵孔、渡槽、倒虹吸等涉水建筑物的运行控制过程；

3)采用河网水动力及水质模型技术，可预报任一节点的水位、流量和水质变化过程，计算稳定快速；

4) 实现了“一键式“调水分析决策系统设计，具有快速诊断、优化调度及水质预报功能。

洪水预报系统

河湖耦合的水动力模型嵌入分布式水文模型，水文模型采用新安江三水源水文模型，水动力模型采用一二维耦合算法，可适时预报江湖、河网节点涨落水过程。

技术特点:

1)采用分布式水文模型模拟流域产汇流过程；

2)集成水动力模型和分布式水文模型；

3)可适时预报不同水情下洪水涨落过程。

                    流域洪水预报模型

特性

√多模导航

√智能多点连续检测/采样

√船体智能感知系统

√船体、硬件设施、软件都具备高度扩展性

√低电量显示，并可自动返回

√一键找回

√操作简单、维护简便

基本参数

船体尺寸（长*宽*高） 1.8*1.2*0.7

船体重量 40kg

船体体质 LLDPE

轴系 316不锈钢，防海水侵蚀

螺旋桨 防腐蚀、高韧度尼龙

实用技术

（1）防水草装置

智舟智能无人监测船“0形边缘射线防水草保护罩”是无人船行业中的品，它可以避免无人船在行驶的过程中，螺旋桨因为卷入石子、水草而导致船体停止运动。

（2）防搁浅装置

智舟智能无人监测船“防搁浅装置”可以避免船体行至浅水域容易出现搁浅的情况，不会影响移动监测的连续性，从而提升船体的智能化。

（3）多用途传感器卡箍

智舟智能无人监测船“多用途传感器卡箍”，他可以解决船体搭载不同尺寸传感器的固定与保护问题。该卡箍便于船载安装固定，方便现场的拆装和更换，给水质参数采集提供便利。

（4）多目标相容控制算法架构

智舟智能无人监测船“多目标相容控制算法架构”设计是实现船体导航功能的核心内容，具备较好的容错性能，能够同时兼顾导航精度及航行稳定。

（5）船用北斗卫星定位及通信终端

北斗系统是我国拥有完全知识产权的定位导航系统，不仅具备定位功能，还能提供短报文通信功能，利用北斗系统进行定位通信，可以保障无商用无线通信（信号）覆盖区域的通信。智舟智能无人监测船“北斗卫星定位及通信终端”定位精度可达到亚米级的高标准。

（6）自动平衡配重机构

智舟智能无人监测船“自动平衡配重机构”可以避免因船载传感器的重量不统一，或者采样前后船体载荷的变化等情况，造成船体中心偏移，大大提高了无人监测船的化、智能化。

适航参数

动力 1HP

推进系统 纯电动

续航时间 6h

抗风浪等级 5

zui大航行速度 10km/h

zui大航程 60km

zui大作业半径 30km

导航模式 GPS;北斗导航/遥控

经纬度定点保持（可选配）

负载参数 55-105kg

负载能力

水质采样

zui大采样量 12*500ml

采样水深度 0.5m

通讯参数

通讯模式 北斗、RF2.4G、GPRS/3G

遥控距离 1500m

数据传输距离

视频传输距离 0-2Km(微波图传）

0-∞（4G图传）

安全性

避障系统（可选配） 八面感应防碰撞系统

防盗系统（可选配） 加装视频监控系统

功能：水质在线监测、采样

适用于湖泊、大面积水域

监测指标（可选）：可搭载ACDP，测深仪、温度、PH、溶解氧、电导率、叶绿素蓝绿藻、COD、氨氮等传感器；可定制挂载支架。

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