WPC-35-50-CN 谐波进口减速机

公司主要产品有：台湾VGM减速机，聚盛行星减速机，台湾精锐减速机，台湾APEX行星减速机，台湾广用精密减速机、台湾CST减速机，台湾嘉晟行星减速机，台湾CST盘式减速机，台湾中空轴转角减速机、日本SHIMPO减速机，日本新宝伺服减速机，台湾YYC原亿昌齿条齿轮、90度直角拐角行星减速机等传动产品.公司自主研发产品：智能压装机，伺服电动缸，模组。
为了提供客户更完整的技术与服务，公司已经在成都，苏州，长春，温州，设立连锁公司和办事服务机构。

谐波减速机型号：

谐波减速机WPC-CN/CF封闭型/部件型

WPC-35-50-CN、WPC-35-80-CN、WPC-35-100-CN、WPC-35-120-CN

WPC-42-50-CN、WPC-42-80-CN、WPC-42-100-CN、WPC-42-120-CN、

WPC-50-50-CN、WPC-50-80-CN、WPC-50-100-CN、WPC-50-120-CN、

WPC-63-50-CN、WPC-63-80-CN、WPC-63-100-CN、WPC-63-120-CN、

WPC-80-50-CN、WPC-80-80-CN、WPC-80-100-CN、WPC-80-120-CN、

谐波齿轮箱WPU-CN/CF封闭型/部件型

WPU-35-50-CN、WPU-35-80-CN、WPU-35-100-CN、WPU-35-120-CN

WPU-42-50-CN、WPU-42-80-CN、WPU-42-100-CN、WPU-42-120-CN、

WPU-50-50-CN、WPU-50-80-CN、WPU-50-100-CN、WPU-50-120-CN、

谐波传动装置主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔轮和刚轮：

波发生器：由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。波发生器通常安装在减速器输入端，柔性轴承内圈固定在凸轮上，外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形。

柔轮：带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件，通常安装在减速器输出端。

刚轮：带有内齿圈的刚性圆环状零件，一般比柔轮多两个轮齿，通常固定在减速器机体上。

二、谐波减速原理

谐波做为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。

当波发生器连续转动时：迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

三、谐波传动特点

1．精度高：多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到高的位置精度和旋转精度。

2．传动比大：单级谐波齿轮传动的传动比可达i=30～500，且结构简单，三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。

3．承载能力高：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。