产品简介
. RoboteQ驱动器可以支持各直流有刷，直流无刷和交流电机2. 支持单通道，双通道，及三通道控制输出3. USB, RS232/485,+/-10V 模拟量, 或PWM脉冲控制模式， CANopen总线接口zui大为1Mbit/s4. 各驱动器具备可嵌入式编程功能
公司简介
意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利第一家，也是最有实力的生产安装有直流电机，
交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。经过几十年的不断发展，意大利CFR SRL已
成为世界上产品系列最全面的物流仓储设备配套厂商之一，也是全球领先的AGV，叉车，高车作
业平台车的部件生产商之一，产品行销全球五大洲六十多个国家和地区。
意大利CFR SRL主要产品有：
1.直流电机驱动轮系列：可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.电动导向驱动轮系列(舵轮)：供AGV自动导引车、 搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵：自行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
上海同普销售及技术支持电话:152-1949-8188<杨先生> 邮箱：15219498188@163.com 82628038@qq.com
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产品说明
1. RoboteQ驱动器可以支持各直流有刷，直流无刷和交流电机
2. 支持单通道，双通道，及三通道控制输出
3. USB, RS232/485,+/-10V 模拟量, 或PWM脉冲控制模式， CANopen总线接口zui大为1Mbit/s
4. 各驱动器具备可嵌入式编程功能
5. 支持增量式及值角度编码器：Sin/cos 模拟量， SPI 数字量信号
6. 10-72V宽电压输入，单通道zui大500A连续电流
7. 多11个模拟量输入接口用于接受控制和反馈信号，多21个数字量输入端口用于限位或输入等控制信号，的Hall传感器连接头
主要供应AGV产品：意大利CFR电机驱动轮系列；美国AMC伺服驱动器系列。
CFR驱动轮及主要产品有：
1.CFR驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.CFR驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
咨询热线： 杨先生 /div>
主要功能：
协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配
，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
产品特点：
1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
2.操作简单：集成自动居中功能
3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
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