正余弦伺服电机编码器作为伺服电机编码器的一种类型，大家应该是比较熟悉的，那么大家在对正余弦伺服电机编码器使用的过程中，是否有总结出正余弦伺服电机编码器的呢？
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
原装进口，发那科伺服A16B-1211-0390
普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等；以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个。
这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率。
比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而厂家尚不多见。
此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转位置信息，比如每转2048个位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈编码器。
正余弦伺服电机编码器的优点是不用采用高频率的通讯即可让伺服驱动器获得的细分，这样降低了硬件要求，同时由于有单圈角度信号，可以让伺服电机启动平稳，启动力矩大。
Fanuc A16B-1200-0410
FANUC ROBOTICS AXIS CONTROL PCB BOARD A16B-2200-0853?/03B *NEW*
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Fanuc A16B-1211-0030
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FANUC A16B-1211-0750 PC BOARD I/O tested warranty
Fanuc A16B-2203-011 Free Ship
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Fanuc A16B-1211-0970
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FANUC BOARD A16B-0190-0061 A16B 0190 0061 26K A16B01900061
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Fanuc A16B-2200-0251?/05C A16B-2200-0251 AXIS CONTROL
FANUC A16B-2201-0120 BOARD
GE FANUC A16B-2200-0240?/02A A16B-2200-0240 MMC I/K
FANUC A16B-2202-0540 Free Ship
FANUC A16B-1010-0041 07B MASTER PC BOARD REPAIRED & TESTED 30 DAY WARRANTY
FANUC A16B-2200-0152 06A CONV. CPU PC BOARD REPAIRED & TESTED 30 DAY WARRANTY
Fanuc A16B-3200-0070?/03A A16B32000070
Fanuc A16B-1212-0900?/02A A16B-1212-0900
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Fanuc A16B-1212-0871 16 Series Power Supply Unit
FANUC AC Spindle Servo Unit A06B-6059-H003 A06B6059H003 board a16b-1100-0240
new FANUC A16B-1211-0520?/0 RAM MEMORY MODULE BOARD A16B-1211-052
FANUC A16B-1212-0220 USPP A16B12120220
Fanuc Power Supply A16B-1212-0871
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GE FANUC A16B-2201-0792?/03C A16B-2201-0792 VISION CPU
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Fanuc A16B-1210-0070?/02B A16B1210007002?B Main Buffer Board - Used
Fanuc A16B-2300-0020?/03B PC Board *NEW OLD STOCK*
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Fanuc A16B-3200-0040
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FANUC 发那科 A860-0304-T011
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FANUC 发那科 A860-0300-T001
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FANUC 发那科 A61L-0001-0179 LCD Color
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FANUC 发那科 A61L-0001-0154 SHARP LM641836 9.5inch FANUC A61L-0001-0142#BL Sharp Backlight
FANUC 发那科 A61L-0001-0142 SHARP LM64P101 LM64P101 7.2inch A61L-0001-0123 LCD Col10 inch A61L-0001-0114 EL LCD 9inch FANUC 0-MD, 0-TD
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FANUC 发那科 A61L-0001-0072
FANUC 发那科 A50L-0001-0273 6MBP20JB060-03 Fuji Electric A50L-0001-0266 7MBP50RA060
FANUC 发那科 A50L-0001-0260 2MBI200NK-060
FANUC 发那科 A50L-0001-0259#N 2MBI300NK-060
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FANUC 发那科 A50L-0001-0144 ETK85-050
FANUC 发那科 A50L-0001-0126 ETK81-060B
FANUC 发那科 A50L-0001-0125 6DI50A-060
FANUC 发那科 A50L-0001-0118 2DI75S-050A Fanuc A50L-0001-0116 ETN81-060 Darlington
FANUC 发那科 A50L-0001-0109 EVL32-060
FANUC 发那科 A50L-0001-0103 EVL31-060 Fanuc Darlington A50L-0001-0096 EVK71 050
FANUC 发那科 A50L-0001-0092 ETF81-050 TransistModule
FANUC 发那科 A40L-0001-0191
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FANUC 发那科 A290-0601-T701 Tachogenerator
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FANUC 发那科 A230-0500-T003 Fanuc frame
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FANUC 发那科 A20B-2900-0620 Drive board
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FANUC 发那科 A20B-2100-0253 Alpha svm Servo drive board
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FANUC 发那科 A20B-1000-0694
FANUC 发那科 A20B-1000-0690
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FANUC 发那科 A20B-1000-0130
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FANUC 发那科 A20B-0008-0280
FANUC 发那科 A20B-0007-0444
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FANUC 发那科 A16B-2200-0120
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FANUC 发那科 A16B-2200-0090
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FANUC 发那科 A16B-1310-0010
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FANUC 发那科 A16B-1212-0901
FANUC 发那科 A16B-1212-0900 Fanuc 16, 18 Power Supply Unit A16B-1212-0871 Fanuc 0C, 0D PSU B1
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FANUC 发那科 A16B-1212-0840 Fanuc A1E Power Supply------------------
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FANUC 发那科 A16B-1212-0540
FANUC 发那科 A16B-1212-0531
FANUC 发那科 A16B-1212-0530 Ge Fanuc 16, 18 PSU
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FANUC 发那科 A16B-1212-0471 Fanuc 16-A, 18-A Power Supply
FANUC 发那科 A16B-1212-0470
FANUC 发那科 A16B-1212-0370 Fanuc 15 Power Adapter Power A16B-1212-0300
FANUC 发那科 A16B-1212-0250
FANUC 发那科 A16B-1212-0222
FANUC 发那科 A16B-1212-0221
FANUC 发那科 A16B-1212-0220
FANUC 发那科 A16B-1212-0210-----
FANUC 发那科 A16B-1212-0110
FANUC 发那科 A16B-1212-0100 Fanuc 0, 15 Power Supply Unit
FANUC 发那科 A16B-1212-0030
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FANUC 发那科 A16B-1211-0970
FANUC 发那科 A16B-1211-0961
FANUC 发那科 A16B-1211-0930
FANUC 发那科 A16B-1211-0920
FANUC 发那科 A16B-1211-0890 Fanuc 15 Power supply unit
FANUC 发那科 A16B-1211-0850 Fanuc 0, 10, 15 Power Supply A16B-1211-0331
FANUC 发那科 A16B-1211-0301
FANUC 发那科 A16B-1211-0300
FANUC 发那科 A16B-1211-0290
FANUC 发那科 A16B-1211-0273
FANUC 发那科 A16B-1211-0272 Fanuc 11 Aditional 2 axis board
FANUC 发那科 A16B-1211-0271 Fanuc 11 digital Axis board
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FANUC 发那科 A16B-1211-0250
FANUC 发那科 A16B-1210-0820
FANUC 发那科 A16B-1210-0800
FANUC 发那科 A16B-1210-0660
FANUC 发那科 A16B-1210-0591
FANUC 发那科 A16B-1210-0560 Fanuc 11 power supply unit
FANUC 发那科 A16B-1210-0510 Fanuc 10, 0 Power supply unit
FANUC 发那科 A16B-1210-0490 MPC Interface
FANUC 发那科 A16B-1210-0481
FANUC 发那科 A16B-1210-0480
FANUC 发那科 A16B-1210-0470
FANUC 发那科 A16B-1210-0460
FANUC 发那科 A16B-1210-0450 Additional Axis Resolver
FANUC 发那科 A16B-1210-0430 Fanuc 6 2 axis pcb
FANUC 发那科 A16B-1210-0410
FANUC 发那科 A16B-1210-0381
FANUC 发那科 A16B-1210-0360
FANUC 发那科 A16B-1210-0340
FANUC 发那科 A16B-1210-0322
FANUC 发那科 A16B-1210-0030
FANUC 发那科 A16B-1200-0800 Servo Control board
FANUC 发那科 A16B-1200-0720 Fanuc Servo Board S series 2 A16B-1200-0680 Fanuc Dual Axis Servo A16B-1200-0670
FANUC 发那科 A16B-1200-0450
FANUC 发那科 A16B-1200-0350
FANUC 发那科 A16B-1200-0310
FANUC 发那科 A16B-1200-0270
FANUC 发那科 A16B-1200-0230
FANUC 发那科 A16B-1200-0220
FANUC 发那科 A16B-1200-0150
FANUC 发那科 A16B-1100-0330 Triple Axis drive board
FANUC 发那科 A16B-1100-0310 Fanuc 15 Back Plane 9 Slots
FANUC 发那科 A16B-1100-0300 Fanuc Control PCB
FANUC 发那科 A16B-1100-0280 Fanuc 3 Axis Servo drive board A16B-1100-0220 Fanuc Servo Board A16B-1100-0200 AC Spindle drive control board A16B-1100-0080 Fanuc AC Spindle A16B-1010-0286
FANUC 发那科 A16B-1010-0285 Fanuc 0-MB, 0-TB board
FANUC 发那科 A16B-1010-0210 Fanuc 0A PCB
FANUC 发那科 A16B-1010-0150
FANUC 发那科 A16B-1010-0050 Fanuc 11 PCB
FANUC 发那科 A16B-1010-0041
FANUC 发那科 A16B-1010-0040 Fanuc 10 PCB
FANUC 发那科 A16B-1000-0200 Makino
FANUC 发那科 A16B-1000-0030
FANUC 发那科 A16B-1000-0010
FANUC 发那科 A16B-0007-0061
FANUC 发那科 A14B-0076-B402 Ge Fanuc Control Input Unit
FANUC 发那科 A14B-0076-B209 Fanuc Control Input Unit
FANUC 发那科 A14B-0076-B136 Input module
FANUC 发那科 A14B-0076-B106 Ge Fanuc Input Unit Module
FANUC 发那科 A14B-0076-B105
FANUC 发那科 A14B-0076-B104
FANUC 发那科 A14B-0076-B103 Fanuc 0 Power Supply Unit
FANUC 发那科 A14B-0076-B102 Fanuc 11 Input Unit
FANUC 发那科 A14B-0076-B005 Fanuc Input Unit
FANUC 发那科 A14B-0076-B004 Fanuc 6, 10 Input Unit
FANUC 发那科 A14B-0076-B003
FANUC 发那科 A14B-0076-B001
FANUC 发那科 A14B-0070-B104 Fanuc Power Unit Supply
FANUC 发那科 A14B-0070-B101 Fanuc Input Unit
FANUC 发那科 A14B-0070-B002 Fanuc Lf6T-C,9 Power Supply A14B-0067-B002 Fanuc 3 Power Supply
FANUC 发那科 A14B-0067-B001 Fanuc 3 Power Supply PSU
FANUC 发那科 A14B-0061-B108 Fanuc Input Unit D/E Servo 40A
FANUC 发那科 A14B-0061-B107 Fanuc Power Supply Unit
FANUC 发那科 A14B-0061-B106 Fanuc Input Unit DOM Servo 30A
FANUC 发那科 A14B-0061-B104 Fanuc Input Unit (D/E Servo A14B-0061-B103 Fanuc 6 Input Unit
FANUC 发那科 A14B-0061-B102 FANUC 6 Input Unit
FANUC 发那科 A14B-0061-B101 Fanuc Power Supply Unit
FANUC 发那科 A14B-0061-B002
FANUC 发那科 A14B-0061-B001
FANUC 发那科 A13B-0154-B001 Optical I/O link Adaptor
FANUC 发那科 A13B-0080-B001 Fanuc Tape reader
FANUC 发那科 A06B-6120-H011 Fanuc Alpha iPS 11HV 400V
FANUC 发那科 A06B-6111-H030#H570 Spindle Amplifier module A06B-6110-H055 Fanuc -55i
FANUC 发那科 A06B-6110-H037 Fanuc -37i
FANUC 发那科 A06B-6110-H030 Fanuc -30i
FANUC 发那科 A06B-6110-H026 Fanuc -26i
FANUC 发那科 A06B-6110-H015 Fanuc -15i
FANUC 发那科 A06B-6110-H011 Fanuc -1
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