SGDH-10AE 安川伺服

胡华

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fanhutangchen@.0755 2016-5-3

随着工业自动化的发展和科技的不断进步，单纯人工的低效、成本高、质量不容易控制等问题已经远远不能满足现代企业对生产、加工的要求，而工业机械手正是工业不断发展的产物。工业机械手不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度。被越来越广泛的应用于机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面。
SGDH-10AE包邮，安川伺服电机
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工作原理：在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。

工业机械手的基本工作原理是在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。

工业机械手组成：主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。

（1）执行机构 包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。

1、手部即与物件接触的部件

2、手腕 是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)。

3、手臂 手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。

4、立柱 立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联系。

5、机座 机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。