公司简介
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产品说明
一般伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。
如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量zui小，驱动器对控制信号的响应快；位置模式运算量zui大，驱动器对控制信号的响应慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。
换一种说法是：
SGDS-A12A
SGDS--01F12A
SGDS-04A0
日本USACEM-AB2率，安川伺服
SGDS-01A01A
SGDS-01A12A
SGDS-A5F12A1
SGDS-02A02A
SGDS-04A02A
SGDS-04ADA
SGDS-04A01A
SGDS-01F01A
KR-515M
MR-J2-10A1
MR-J2-20C
MR-J2-60A1
MDS-B-SVJ2-04
MDS-A-SVJ-01
MR-J2S-40A1
MR-J2S-10A
MR-J2S-10A1
MR-J2S-20A
FCUA-DX110
MDS-A-SVJ-06
MDS-B-SVJ2-01
FCA50G-1
MDS-A-SVJ-20
MDS-C1-V1-10
MDS-C1-V1-03
MDS-A-CR-10
MDS-C1-V2-0303
MDS-R-V2-2020
SGDP-01AP
MR-H40BN
MR-H40BN
MR-H100B-S114-P53
MR-H350B-S114-P53
MR-H40AN
MR-H100A
MR-H100ABN
MR-J2-10C
MR-J2-350CT
MR-J2S-350A
MR-J2-200C
MR-J2-100C
A06B-6089-H203
P0WER-UNIT
C0P5-CPA7
M2M19
CPA9
HC-RFS203
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SGMAS-04ACA21
SGMJV-04AAA61
HC-KFE23
HC-MF73K
HF-KP73
SGMAS-08A2A2C-Y2
SGMAS-08ACA4C
HC-KFS053-S24
HC-AQ0335D
HC-AQ0235D
SGMS-30ACA-TU11
SGMP-04AW16
MDMA082P1G
SGMAS-06ACA21
SGMPH-01AAA21
SGMP-01A312
SGMP-02AW16
USAHEM-02-TE53
SGMP-04AW16
SGMAS-08ACA61
SGMAS-06ACA21
SJME-04AMA41
SGMAS-08ACA41
SGMAS-06ACA21
HF-KP23B
SGMPH-5CA2C
HF-SE102JW1-S100
SGMSS-30ACA61
SGMGH-13A2A-YR23
SGMSH-20ACA61
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MR-J2S-500B
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MR-E-200A
MR-E-70A
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MR-E-10A
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MR-20AG-KH003
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MR-E-40A-KH003
MR-E-40A
MR-E-10A
MR-J2S-500B-U072
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MR-J2S-15KB4
MR-J2S-700B
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MR-J2S-40CL
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MR-J2S-60CT4
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MR-J2-60B-S73
MR-J2-40B-S73
MR-J2-350A-K32
MR-J2-200B-S73
MR-J2S-200A-PY091
MR-E-200A-KH003
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HC-SFS702KB
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PYT201D5-VV2
ALLEN-BRADLEY
G030B-0001751G
MHD103AIVV
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MADDT1205052
MADDT1205052
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FP2-Y16R
MELSEC-Q
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HF-KP73
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SGDH-0E
SGDH-02AE-Y463
SGDM-20ADA
SGDH-10AE
MR-J2S-700B-RG188
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MR-J3-100T-ED
MR-J3-40A
MR-J3-100B
MR-J3-70A
MR-J3-100A
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MR-J3-40T
MR-J3-10A1
MR-J3-20T
MT-J3-20A1
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MR-H200A
AFDB417-F
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SGMP-02AW16
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MSM012A2UE
MSMA022C1D
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MR-J2M-10DU-PS
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HC-MFSB
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SGMAH-01AAA21
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HF-MP053
HC-MFS13
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MR-J3-10A
MR-J3-20A
MR-J3-40A
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HF-KN43
HF-KE43B
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MR-J2M-40DU
MR-J2M-10DU-PS
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SGM-02A3B4SPL
HC-AQ0335BD
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SGMAH-04AAA41
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SGMAH-04ABA-ND11
SGMAS-04ACAB1
SGMAH-01AAA21
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误
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