HC-SFS301B，HC-SFS301B HC-SFS301B，HC-SFS301B

HC-SFS301B，HC-SFS301B

公司是一家集工控产品销售、自动化工程设计、开发、改造为一体的高新科技企业。我公司拥有专业的技术队伍，针对多种行业自动化的工艺控制需求，提供可靠、高效的技术服务和自动化整体解决方案。已经为客户在产品性能检测、自动化生产线、印染机械、空调设备、玻璃机械、电子设备、喷涂、教学设备、电线电缆、节能设备改造、等方面开发、设计、改造了众多自动化设备及先进的自动化控制系统，并为其提供周到的技术支持和售前、 售中、售后一条龙服务，受到客户的一致好评。新的世纪，我们将一如继往、精益求精，为广大客户服务；为自动化技术在中国的推广应用作不懈努力,从根本上为客户创造价值，实现预期效果，我们将成为客户最专业、最快捷、最完美的销售和增值服务商。以最优的价格和优良的信誉，期待与您的真诚合作！                                                 公司坚持以人为本，科技创新，我们巳经在恒压供水、印染机械、纺织机械、印刷包装、塑胶建材、电线电缆、自动化生产线等领域为客户设计改造了先进的节能自动化控制系统，并为其提供周到的技术支持和售前、售中、售后服务，受到客户的一致好评！

HC-SFS301B，HC-SFS301B
三菱电机 三菱伺服控制器 三菱系列产品代理销售
：程经理
固话：{三菱电机}{三菱电机}：139188-64473{三菱电机}
固话：{三菱电机}{三菱电机}：138177-31763{三菱电机}
{三菱电机}{三菱电机} {三菱电机}{三菱电机}
固话：{三菱电机}{三菱电机}：139188-64473{三菱电机}
固话：{三菱电机}{三菱电机}：138177-31763{三菱电机}

图2 给出相差120°的三相阶梯式正弦电流。
三相混合式步进电机一般把三相绕组连接成星形或者三角形，按照电路基本定理，三相电流之和为零。即IU+IV+IW =0 。所以通常只需产生两相绕组的给定信号，第三相绕组的给定信号可由其它两相求得。同样，只需要对相应两相绕组的实际电流进行采样，第三相绕组的实际电流可根据式求得。
3 三相混合式步进电机驱动器的系统构成【三菱电机 三菱驱动器 三菱编码器 三菱控制器 销售询价：程先生 】
驱动器的总体方案如图3 所示，主要包括单片机电路、电流追踪型SPWM 电路和功率驱动电路组成。
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图3 驱动器的整体框图
3.1 DSP模块设计
在这里，我们选择了TI公司的DSP作为CPU芯片，DSP（Digital Signal Processor）实际上也是一种单片机，它同样是将中央处理单元、控控制单元和外围设备集成到一块芯片上。但它又有自身鲜明的特点——因为采用了多组总线技术实现并行运行的机机制，从而大大提高了运算速度，具有更强的运算能力和更好的实时性。本文选用的DSP（TMS320LF2407A）是一款电机控制专用芯片，144引脚，具有丰富的IO资源，含有四个通用定时器，具有两路专用于控制三相电机的PWM发生器（可产生六路PWM信号），另外还有专用接收外部脉冲和方向的I/O口，从而简化了电路设计和程序开发。
DSP输入信号包括步进脉冲信号CP、方向控制信号、脱机信号， 过流保护信号。这几种信号均通过高速光耦连接到DSP的引脚上，另外还有细分步数及电流选择信号。当脱机信号为有效时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。反馈电流通过DSP自带的的10 位模数转换器（AD）采样，反馈的电流通过一定的算法后，由DSP自带的PWM口输出控制电机。
3.2 电流追踪型回路
这种传输方式以模拟电压的幅值代表采样电流或者电压的大小，其主要用来采样a，b两相电流及母线电压检测，实现电机电流控制以及过压、欠压、过流保护。驱动器通过采样电阻检测步进电机绕组的实际电流，与设定电流相比较后经过滞环比较器调节器，调节器输出信号由20KHz 频率的三角波载波输出，形成脉宽调制信号(PWM)，通过功率驱动接口电路来控制大功率半导体器件的导通与关断，使步进电机的绕组实际电流跟踪给定参考信号，按给定的正弦规律变化。
3.3 功率驱动电路交流异步电动机，齿轮减速机，可编程控制器（Q-PLC、FX-PLC、L-PLC），人机界面（HMI），变频调速器，张力控制系统，配电控制产品，运动控制器与伺服控制系统，数控系统，激光加工机，放电加工机，工业机器人，工业缝纫机，三菱节能数据收集服务器，综合类。
供应以下城市：
直辖市： 北京重庆 上海 天津
江苏省： 扬州、南京、徐州、连云港、宿迁、淮安、盐城、泰州、南通、镇江、常州、无 锡、苏州。
辽宁省： 沈阳、大连、朝阳、阜新、铁岭、抚顺、本溪、辽阳、鞍山、丹东、营口、盘锦、锦州、葫芦岛。
山东省： 济南、青岛、聊城、德州、东营、淄博、潍坊、烟台、威海、日照、临沂、枣庄、济宁、泰安、莱芜、滨州、菏泽。
陕西省： 西安、延安、铜川、渭南、咸阳、宝鸡、汉中、榆林、商洛、安康
山西省： 太原、大同、朔州、阳泉、长治、晋城、忻州、吕梁、晋中、临汾、运城。
四川省： 成都 、广元、绵阳、德阳、南充、广安、遂宁、内江、乐山、自贡、泸州、宜宾、攀枝花、巴中、达州、资阳、眉山、雅安。
云南省： 昆明、曲靖、玉溪、丽江、昭通、思茅、临沧、保山。
浙江省： 杭州、宁波 、湖州、嘉兴、舟山、绍兴、衢州、金华、台州、温州、丽水。
安徽： 合肥、宿州、淮北、阜阳、蚌埠、淮南、滁州、马鞍山、芜湖、铜陵、安庆、黄山、六安、巢湖、池州、宣城、亳州。
福建省： 厦门、福州、南平、三明、莆田、泉州、漳州、龙岩、宁德。
甘肃省： 兰州、嘉峪关、金昌、白银、天水、酒泉、庆阳、平凉、定西、陇南。
广东省： 广州、深圳、清远、韶关、河源、梅州、潮州、汕头、揭阳、汕尾、惠州、东莞、珠海、中山、江门、佛山、肇庆、云浮、阳江、茂名、湛江
贵州省： 贵阳、六盘水、遵义、安顺
河北省 石家庄、邯郸、唐山、保定、秦皇岛、邢台、张家口、承德、沧州、廊坊、衡水 。
黑龙江省： 哈尔滨 、齐齐哈尔、黑河、大庆、伊春、鹤岗、佳木斯、双鸭山、七台河、鸡西、牡丹江、绥化。
河南省： 郑州、开封、洛阳、平顶山、安阳、鹤壁、新乡、焦作、濮阳、许昌、漯河、三门峡、南阳、商丘、周口、驻马店、信阳。
湖北省：武汉、十堰、襄樊、荆门、孝感、黄冈、鄂州、黄石、咸宁、荆州、宜昌、随州。
湖南省：长沙、张家界、常德、益阳、岳阳、株洲、湘潭、衡阳、郴州、永州、邵阳、怀化、娄底。
吉林省：长春、吉林市、白城、松原、四平、辽源、通化、白山。
江西省： 南昌、九江、景德镇、鹰潭、新余、萍乡、赣州、上饶、抚州、宜春、吉安。
青海省：西宁、格尔木、德令哈。
广西壮族自治区： 南宁、桂林、柳州、梧州、贵港、玉林、钦州、北海、防城港、崇左、百色、河池、来宾、贺州。
内蒙古自治区： 呼和浩特、包头、乌海、赤峰、通辽、
宁夏回族自治区： 银川、石嘴山、吴忠、中卫、固原。
西藏自治区： 拉萨
新疆自治区：乌鲁木齐、克拉玛依、石河子、 喀什、阿克苏
河北省: 石家庄、邯郸、唐山、保定、秦皇岛、邢台、张家口、承德、沧州、廊坊、衡水
一，交流异步电动机
三菱交流异步电动机，又称三菱交流电动机，或三菱异步马达，或三菱交流马达，或三菱马达，或三菱电机，三菱交流电机，或三菱异步电机。
1，标准三相电机SF-JR/SF-TH/SF-JRO/SF-THO//SF-JRV/SF-TV/SF-JRVO/SF-TVO//SF-JRF/SF-JRFO。
2，特殊环境用电机：屋外型SF-JRO、SF-THO/SF-JRVO、SF-TVO/SF-JRFO；防水型SF-JRP；防腐蚀型SF-J- draopncx。
3，高性能节能电机。 *SF-HR（卧式）（0.2～55KW），*SF-THO（卧式）（55～160KW），*SF-HRV（立式）（0.2～55KW），*SF-HRF（法兰型)(0.2～45KW) ，全闭外扇屋外型 *SF-HRO（卧式）（0.2～55KW），*SF-THEO（55～160KW）。
4，变频器驱动专用电机。SF-HRCA系列，SF-JRC系列，耐压防爆低扭力形变频电机XE-NE/XF-NE/XF-E，耐压防爆定扭力形变频电机XE-NECA-2/XF-NECA-2/XF-ECA。
5，带刹车电机。SF-JRB/SF-JRFB/SF-JRVB系列。
6，防爆型电机。安全增防爆型电机AF-SHR/AF-SHRO、AF-SHRV/AF-SHRVO、AF-SHRF/AF-SHRFO；AF-TH、AF-TK、AF-THF、AF-TV系列。耐压防爆型电机XE-NE、XF-NE、XF-E系列。带刹车耐压防爆型电机XE-NE/XE-NEF、XF-NE、XF-E系列。
▓ 主营业务：DCS,PLC 电机 开关 工业配件
驱动器的主回路采用交-直-交电压型逆变器形式，由整流滤波电路、三相逆变器以及步进电机等组成。整流滤波电路构成直流电压源，完成220V、50Hz 交流电源到直流电源的变换。逆变器实现从直流电到变频变压交流电的转换，为三相混合式步进电机的定子绕组提供要求的交流电流。逆变器由仙童公司生产的六只G30N60B3DMOS管组成，构成三相逆变桥。驱动器采用两只电阻检测步进电机相电流的瞬时值。
功率驱动电路的核心是功率模块(MOS管)。MOS管 与电流追踪型PWM 输出之间必须通过专用高速光耦连接。根据MOS管的过流值和电机峰值线电流来选用合适的MOS管，即电机的线电流的峰值小于MOS管的zui大电流值。本设计中电机zui大相电流为8.1A，该电流是相电流的有效值，峰值相电流为8.1* sqrt(2) = 11.312A 。此外，电机绕组在三角形接法时，线电流是相电流的3 倍，所以线电流峰值为19.6A。由G30N60B3DPDF文档知，其zui大流值为30A,故可以保证正常使用，正常工作要求适当的散热设计保证内部结温永远小于150摄氏度，因此要外加散热器并强制风冷，以保证MOS管正常工作。
3.4并口通讯：
为了避免在控制过程中停电或者其它特别原因掉电时造成损失，使用带电RAM存储电机位置，保证来电后工件可继续完成加工。并口RAM比传统使用的E2ROM速度传输更快更可靠，可更有效的记录电机运行状态，但占用CPU的I/O口较多，这里CPU有足够的资源可以使用。
3.5 控制软件流程
主程序流程图
[img]2006831975699932.gif[/img]
中断部分的流程图
[img]2006831981699102.gif[/img]
为减少功耗和保护电机，设置了自动半流功能，它由滞环比较器自动进行调节。

<200W>
HC-MFS/KFS23G2 (1/5)
HC-MFS/KFS23G2 (1/9)
HC-MFS/KFS23G2 (1/20)
HC-MFS/KFS23G2 (1/29)
HC-MFS/KFS23BG2 (1/5)
HC-MFS/KFS23BG2 (1/9)
HC-MFS/KFS23BG2 (1/20)
HC-MFS/KFS23BG2 (1/29)
<400W>
HC-MFS/KFS43K HC-KFS13

HC-MFS/KFS43BK
HC-MFS/KFS43G1(1/5)
HC-MFS/KFS43G1(1/12)
HC-MFS/KFS43G1(1/20)
HC-MFS/KFS43BG1(1/5)
HC-MFS/KFS43BG1(1/12)
HC-MFS/KFS43BG1(1/20)
HC-MFS/KFS43G2 (1/5)
HC-MFS/KFS43G2 (1/9)
HC-MFS/KFS43G2 (1/20)
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HC-MFS/KFS43BG2 (1/5)
HC-MFS/KFS43BG2 (1/9)
HC-MFS/KFS43BG2 (1/20)
HC-MFS/KFS43BG2 (1/29)
<750W>
HC-MFS/KFS73K HC-MFS/KFS43B
HC-MFS/KFS73B
HC-MFS/KFS73BK
HC-MFS/KFS73G1(1/5)
HC-MFS/KFS73G1(1/12)
HC-MFS/KFS73G1(1/20)
HC-MFS/KFS73BG1(1/5)
HC-MFS/KFS73BG1(1/12)
HC-MFS/KFS73BG1(1/20)
HC-MFS/KFS73G2 (1/5)
HC-MFS/KFS73G2 (1/9)
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HC-MFS/KFS73BG2 (1/5)
HC-MFS/KFS73BG2 (1/9)
HC-MFS/KFS73BG2 (1/20)
HC-MFS/KFS73BG2 (1/29)

HC-SFS SERIES
MODEL
<500W>
HC-SFS52K
HC-SFS52B
HC-SFS53B
HC-SFS52G1(H) 1/6
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HC-SFS52BG1(H) 1/6
HC-SFS52BG1(H) 1/11
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HC-SFS52G2 1/20
HC-SFS52G2 1/29
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HC-SFS52BG2 1/5
HC-SFS52BG2 1/9
HC-SFS52BG2 1/20
HC-SFS52BG2 1/29
HC-SFS52BG2 1/45
<850W>
HC-SFS81B
<1000W>
HC-SFS102K
HC-SFS102B
HC-SFS103B
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HC-SFS102BG2 1/20
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MODEL
<1200W>

<1500W>
HC-SFS152K HC-SFS121B

HC-SFS153B HC-SFS152B
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HC-SFS152G2 1/45
HC-SFS152BG2 1/5
HC-SFS152BG2 1/9
HC-SFS152BG2 1/20
HC-SFS152BG2 1/29
HC-SFS152BG2 1/45
<2000W>

HC-SFS201B HC-SFS202K
HC-SFS202B
HC-SFS203B
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HC-SFS202G1(H) 1/11
HC-SFS202G1(H) 1/17
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HC-SFS202BG1(H) 1/6
HC-SFS202BG1(H) 1/11
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HC-SFS202BG1(H) 1/59
HC-SFS202G2 1/5
HC-SFS202G2 1/9
HC-SFS202G2 1/20
HC-SFS202G2 1/29
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HC-SFS202BG2 1/5
HC-SFS202BG2 1/9
HC-SFS202BG2 1/20
HC-SFS202BG2 1/29

MODEL
<2000W>
HC-SFS202BG2 1/45
<3500W>

HC-SFS301B HC-SFS352K

HC-SFS353B HC-SFS352B
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HC-SFS352BG1(H) 1/17
HC-SFS352BG1(H) 1/29
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HC-SFS352BG1(H) 1/59
HC-SFS352G2 1/5
HC-SFS352G2 1/9
HC-SFS352G2 1/20
HC-SFS352BG2 1/5
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<5000W>
HC-SFS502B
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HC-SFS502G1(H) 1/29
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HC-SFS502BG1(H) 1/35
HC-SFS502BG1(H) 1/43
HC-SFS502G2 1/5
HC-SFS502G2 1/9
HC-SFS502BG2 1/5
HC-SFS502BG2 1/9
<7000W>
HC-SFS702B
HC-SFS702G1(H) 1/11
HC-SFS702G1(H) 1/17
HC-SFS702G1(H) 1/29
HC-SFS702G1(H) 1/35
HC-SFS702G1(H) 1/43
HC-SFS702BG1(H) 1/11
HC-SFS702BG1(H) 1/17
HC-SFS702BG1(H) 1/29

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