RV50 谐波减速机

深圳倍特工业有限公司主要以台湾,日本,德国等行星减速机,直角减速机,转角拐角减速机.主打产品:台湾VGM减速机,APEX减速机,PHT减速机盘式直角减速机,中空轴转角减速机.RV减速机、机器人专用减速机

 深圳倍特精密工业有限公司，拥有众多资深的研发，销售和技术服务工程师.以『技术』『服务』『质量』『通路』为核心的『专业通路商』作为公司未来定位，产品从原有的『减速机系列』扩大到『传动』『电子』『系统』『设备』四大产品领域。

公司主要产品有：台湾VGM减速机，聚盛行星减速机，台湾精锐减速机，台湾APEX行星减速机，台湾广用精密减速机、台湾CST减速机，台湾嘉晟行星减速机，台湾CST盘式减速机，台湾中空轴转角减速机、日本SHIMPO减速机，日本新宝伺服减速机，台湾YYC原亿昌齿条齿轮、90度直角拐角行星减速机等传动产品.公司自主研发产品：智能压装机，伺服电动缸，模组。
为了提供客户更完整的技术与服务，公司已经在成都，苏州，长春，温州，设立连锁公司和办事服务机构。

 谐波减速机组合型

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减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。我公司的RV减速机系列产品设计精湛，品质，让您有多样化多元化的选择。RV减速机是蜗轮蜗杆减速机系列中的一个重要成员，结构严谨，传动比大的特点让他在减速机家族中拥有一席之地。RV减速机是目前现代工业装备实现大扭矩、大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的选择。
RV系列蜗轮减速机具有以下性能：

机械结构紧凑，体积外形轻巧，小型。
热交换性能好，散热快；
安装简易，灵活轻捷，性能优越，易于维护检修；
运行平稳，噪音小，经久耐用；适用性强，安全可靠性大。力亦专业生产中心距 :(mm)型号 rv25 rv30 rv40 rv50 rv63 rv75 rv90 rv110 rv130 rv150 rv铝合金蜗轮减速机速比如下: 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100 　　
rv减速机目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速器装置，深受用户的好评、市目前现代工业装备实现大扭矩、大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的选择.

适用性强，安全可靠性大。

RV系列蜗轮蜗杆减速机介绍：
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RV系列蜗轮减速器按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。
产品在符合按标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，吸取外科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。
技术参数：
功 率：0.06KW～7.5KW
转 矩：2.6N•m～2379N•m
传动比：7.5-100
PC齿轮模块+RV蜗轮减速机
RV蜗轮减速机可以与专用的前置式PC斜齿轮减速模块组合联接成一个整体的齿蜗轮减速机PCRV，可将RV基本型的传动比拓展至：i=72.6—300的范围。
型号如下：
RV25 RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150 NMRV25 NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 NMRV130 NMRV150 NRV25 NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75 NRV90 NRV110 NRV130 NRV150

六、谐波减速机传动原理

它主要由三个基本构件组成：

（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；

（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；

（3）波发生器H，它相当于行星架。

作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。

工作时，固定钢轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。

在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。

谐波减速机主要特点

1．承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。

2．传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。

3．体积小、重量轻。

4．传动效率高、寿命长。

5．传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。

6．由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。

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