ND9103HN/156 美卓定位器ND9103HN/156气动定位器

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Digital具有 PID 控制的2000 数字定位器

通过模糊合成运算可得到模糊输出量C=(A× B)． R。在得出了输出控制量C以后 ,以zui大隶属度法进行清晰化计算 ,可以求出C对应论域中的隶属度zui大的元素 ,这个元素就是输出控制的清晰值。

3.3       整体控制算法及其仿真结在控制算法中 ,我们刚阐述的模糊控制能对难以建模的复杂过程进行有效控制 ,但却不能消除控制系统的稳态误差 ,容易在平衡点附近产生小幅振荡 ,影响了整个控制的效果。应用为广泛的常规PID控制的zui大优点在于算法简单 ,可靠性高 ,缺点是难以控制非线性 ,时变和机理复杂的过程;基于各控制策略的优缺点 ,我们可以用Fuzzy2PID复合控制策略;此系统中的被控量i(4～20mA＆ ,控制量为 Δv=Yp-r,当偏差较大时即大于设定值r的7%时 ,采用模糊控制;当偏差减小到较小范围时即小于设定值r的7%时 ,采用PID控制。两种控制模式并行能使得系统响应时间缩短 ,同时明显地消除稳态误差。

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3.4        

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