伺服电机维修

常见故障 
伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。

2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。

温馨提示：客户在确认是伺服电机的问题后，请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免造成不必要的经济损失！早一天联系，少一天损失！

上海科尔摩根伺服电机维修中心

法那科伺服电机维修型号

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A16B-2200-0251A16B-2202-075*A20B-1000-0990
A16B-2200-0252A16B-2202-075*A20B-1001-0240
A16B-2200-0300A16B-2202-075*A20B-1001-0241
A16B-2200-0320A16B-2202-076*A20B-1001-0242
A06B-6077-H126A06B-6079-H106 A06B-6083-H230
A06B-6077-H130A06B-6079-H10*A06B-6083-H245
A06B-6077-K102A06B-6079-H108 A06B-6083-H245
A06B-6077-K103A06B-6079-H20*A06B-6085-H103
A06B-6077-K121A06B-6079-H20*A06B-6085-H204
A06B-6077-K122A06B-6079-H20*A06B-6087-H111
A06B-6077-K123A06B-6079-H20*A06B-6087-H115
A06B-6078-H202A06B-6079-H20*A06B-6087-H126
A06B-6078-H202A06B-6079-H206 A06B-6087-H130

A绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要优质的材料。

B充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。

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C编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出仓，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。