HG04-S485 土壤水分及温度一体式传感器 土壤温湿度传感器

土壤温度及水分检测二合一的传感器，可长期埋设于土壤和堤坝内使用，对表层和深层土壤进行墒情的定点监测和在线测量，也叫农田墒情检测仪。采用多种工业通用接口，可直接接入各种显示仪表，实现土壤水分监测。与数据

北京北信科仪分析仪器有限公司是高科技产品系统集成商，集开发设计、生产、销售、服务、技术支持为一体的高科技企业。公司大量提供国内外各种先进的在线、离线仪器仪表、机械设备与材料，尤其在石油、化工、环保、电子、冶金、机械、光学、通讯、科技教学、医疗卫生等领域，与国内外众多著名专业厂家有密切合作关系。
经营领域主要包括：仪器仪表、气体检测仪、金属探测仪、环保设备、医疗保健、实验室仪器、化工仪器设备、农业仪器、机电设备、电力通讯设备等近百个行业多种仪器仪表技术和相关设备。
服务主要包括：仪器产品技术支持、产品制造、销售、维护、维修、运行。
自成立以来凭借专业的的技术服务团队、大型的仓储基地及完善的代理及销售体系业务发展迅速，相关党政军机构、院校以及世界五百强企业已成为长期合作伙伴，通过线上直销体系及遍布全国的经销网络，最大化压缩了商品流通环节，走自主品牌化道路，大大降低了客户采购成本，成为业内知名工业品系统集成商。
在未来的发展中，将继续坚持诚信、团队、专业、创新的企业精神，以更专业化的技术支持服务与优质的产品满足各行业的需求，为国内外仪器仪表市场发展贡献自己的力量。

企业文化
服务理念：
“用心专业服务，创造精彩未来”
战略目标：
“以完善的解决方案和优质的服务，做中国仪器仪表领域最专业的服务商之一。”
企业精神：
“上进坚韧豁达高尚” 即：我们提倡员工在工作上积极努力，力求上进；具备坚韧不拔的意志力；拥有对待任何事情都能够乐观豁达的好性格；具有吃苦耐劳的高尚品德。
价值观：
“锐意进取、实现理想；积极参与，回报社会”

 土壤水分及温度一体式传感器 土壤温湿度传感器

型号：HG04-S485

   产品概述                 

   土壤温度及水分检测二合一的传感器，可长期埋设于土壤和堤坝内使用，对表层和深层土壤进行墒情的定点监测和在线测量，也叫农田墒情检测仪。采用多种工业通用接口，可直接接入各种显示仪表，实现土壤水分监测。与数据采集器配合使用，可作为水分及温度定点监测或移动测量的仪器。
土壤的各种理化性状、地形的差异作用、气候变化和人为的土壤管理措施对土壤水分状况有不同的影响，地表特征与土壤水分状况也存在着依次的相关性。传感器是一种、高可靠性、受土壤质地影响不明显的快速土壤水分及温度测量传感器。水分检测采用的新FDR原理制作，其性能和精度可与TDR型和FD型土壤水分传感器相媲美，并在可靠性与测量速度上具有更大的。本产品可应用在(1) 农场自动化灌溉系统 (2)温室大棚种植土壤水分及温度控制系统(3) 食用菌水分及温度控制系统（4）沙漠地区农业自动化滴灌系统。其它需要监测土壤水分的各种场合等。
传感器采用工业级核心元件，使其具有优越的准确性与长期稳定性。小巧化的体积设计，方便携带和安装。结构设计合理密封，不锈钢探针保证适用性和广泛性。设备采用工业通用的RS485、MODBUS-RTU通讯协议，可以直接与各种组态软件或PLC直接联机使用。

             技术参数               

  

参数	技术指标
电源电压范围	DC6～24V(直流电压)
水分测量范围	0～24%（可设置显量量程）
水分测量精度	3%FSD
温度测量范围	-30℃~+70℃
温度测量精度	0.5℃(0℃~+70℃)
探针长度	< 65mm
探针直径	Φ3mm
探针材料	不锈钢
密封材料	环氧树脂
响应时间	<1秒
测量稳定时间	<2秒
输出信号	RS485 (MODBUS-RTU协议)
测量频率	100MHz
测量区域	以中央探针为中心，周围30mm高为70mm区域
产品功耗	<0.5W
运行环境：	-30℃～+85℃
外形尺寸	70×45×18mm(不含探针)

                接口说明                 

设备为RS485总线接口，设备为4芯输出接口，红线、绿线是传感器电源接口，绿线与黄色为是RS4854输出接口。

具体颜色与引脚定义如下表所示：
说明 线色 技术说明
供电电源正 红色 DC6-24电源电压正
供电电源负 绿色或黑色 DC6-24V输入电压负
电压输出正 兰色 RS485 B-
电压输出负 黄色 RS485 A+

 土壤含水率：规定条件下测得的土壤中水的量，以土壤的烘前质量与烘干质量的差数对烘干质量的百分率表示。简单地说就是：（湿重-干重）/干重×，含水率为土壤中自由水的质量在土壤总质量中占的百分比。实际使用时，当土壤中的含水量超过24%时土壤已达到饱和且呈溢出水状态，因此检测含水量超过24%的值没有实际意义。农作物正常生长所需的适宜含水率土壤为12%-20%范围之内。因此仅需要检测低于饱和含水量24%的含水量就满足灌溉和各种生产实际需要了。因此该传感器的动态定为0-24%检测范围表示为0-的土壤含水率输出。 实际输出时水分检测量程为0-24%

     通讯协议         

 设备所有操作或回复命令都为16进制数据。默认通讯波特率：9600,8,n,1。

基本命令格式：

[设备地址][功能码][起始地址：2字节][数据长度：2字节][CRC16校验：2字节]

意义如下：

A、设备地址：设备地址范围为1-35,其中250即0FA为通用查询地址，当不知道设备地址时，可用此通用查询地址进行查询。

B、功能码：不同的应用需求功能码不同，比如3为查询输入寄存器数据。

C、起始地址：查询或操作寄存器起始地址。

D、数据长度：读取的长度。

E、CRC校验：CRC16校验，高位在前，低位在后。

 

1）参数查询(功能码为003 )

[设备地址][03][00][数据长度][CRC16校验：2字节]

设备响应：

[设备地址][命令号][返回的字节个数][数据][CRC16校验]

响应数据意义如下：

A、返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。

B、数据长度：值范围1-7。

传感器内置了7个数据寄存器。

 

寄存器地址	含义	类型	值范围为(10进制)：	实际值
4x0001	水分含量	无符号整型	0-10000	0-100
4x0002	温度	无符号整型	-5500-12500	-55-125
4x0003	量程缩放系数	无符号整型	2000-50000	0.2-5
4x0004	偏移校准值	无符号整型	-100-100	-10.00-10.00
4x0005	水分显示zui大值	无符号整型	0-10000	0-100
4x0006	不分显示zui小值	无符号整型	0-1000	0-10
4x0007	设备地址	无符号整型	1-35	1-35

 例如：查询1号设备上水分及温度传感器数据：

发送：01 03 00 00 00 02 C4 0B 

回应: 01 03 02 07 1C 08 2C [CRC16]

上例回复数据中：01表地址1，02表数据长度为2个字节，由于测点数据长度占两个字节，比如一个数据为07 1C,折成10进制即为：1820,因模块分辨率为0.01,该值需除以100,即实际值为18.20%,08 2C为温度值，计算方法相同。

   在组态王或力控组态软件中，水分寄存器地址为：4x0001,温度值寄存器地址为：4x0002

2）量程缩放系数（功能号：006辅助命令号：00A）

  当设备量程整体放大或缩小，我们可以通过此参数来调整，使显示值整体缩放。

发送命令格式：

[设备地址][命令号:006][辅助命令号：00A] [00 00] [参数值:占2个字节] [CRC16]

比如将设备地址量程缩放系数更改为1.05，实际参数需乘10000,即十进制值为10500,对应16进制数据为29 04，我们可以用设备地址通配值（0FA,即250）来设置，当然也可以直接用当前设备地址对设备进行操作：

命令为：FA 06 0A 00 29 04 81 CA

设备响应: 01 00 29 04 1F 8B

响应格式为：

设备响应格式：[设备地址][00] [参数值：2个字节] [CRC16]

若设备正确响应，表明参数设置成功

 

3）偏移校准值（功能号：006辅助命令号：00A）

  当显示值整体偏大或偏小，我们可以通值此能数，使显示值整体偏移

发送命令格式：

[设备地址][命令号:006][辅助命令号：00A] [02 00] [参数值:占2个字节] [CRC16]

比如将显示值整体偏移-3%Rh,那系数为-3.00，实际参数需乘100,即十进制值为-300,对应16进制数据为FE D4，我们可以用设备地址通配值（0FA,即250）来设置，当然也可以直接用当前设备地址对设备进行操作：

命令为：FA 06 0A 02 FE D4 7E 66

设备响应: 01 02 FE D4 E0 27

响应格式为：

设备响应格式：[设备地址][00] [参数值：2个字节] [CRC16]

若设备正确响应，表明参数设置成功

 

4）水分显示zui大值（功能号：006辅助命令号：00A）

  我们可以用此参数来设置水分计能够显示的zui大值。

发送命令格式：

[设备地址][命令号:006][辅助命令号：00A] [04 00] [参数值:占2个字节] [CRC16]

比如将水分含量显示值zui大允许为,那实目标参数为100.00，实际参数需乘100,即十进制值为10000,对应16进制数据为27 10，我们可以用设备地址通配值（0FA,即250）来设置，当然也可以直接用当前设备地址对设备进行操作：

命令为：FA 06 0A 04 27 10 C4 64

设备响应: 01 04 27 10 00 25

响应格式为：

设备响应格式：[设备地址][00] [参数值：2个字节] [CRC16]

若设备正确响应，表明参数设置成功

5）水分显示zui小值（功能号：006辅助命令号：00A）

  我们可以用此参数来设置水分计能够显示的zui小值，此小于此值时，都显示为0。

发送命令格式：

[设备地址][命令号:006][辅助命令号：

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