AAM11 S2模块自动化产品 amikon

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  减速器于机器人，就像动力电池于智能汽车，其重要性和成本占比都最高。所以，这里我们重点关注工业机器人上游核心零部件中成本占比最高的减速器。

       减速器作为伺服系统的搭档，相当于安装在伺服电机和执行机构之间的“刹车”。减速器的核心难点主要在于精密加工、齿面热处理、装配精度、大规模生产与检测等工艺环节上，这恰恰是我国制造业基础配套体系中最薄弱的部分，需要长期的经验积累。

       目前，市面上加速器包括RV减速器和谐波减速器两款主流减速器及Spinea特用减速器，三者占比分别为4:4:2。其中RV减速器与谐波减速器在应用上呈互补关系，前者主要应用于20KG以上的机器人关节，后者则在20KG以内的机器人关节。

       不同类型的机器人以其结构的区别对减速器的需求也有所区别，相关调研数据显示，在目前投入应用的机器人中，通常来说，多关节机器人所需减速器最多，平均一台多关节机器人需要3.5台谐波减速机和4台RV减速机；坐标机器人平均需要1台谐波减速机和3台RV减速机；SCARA机器人和并联机器人则分别需要3台和1台谐波减速机。

       据IFR统计，2020年以来，全球工业机器人销量总体呈现上升趋势，且受此带动，作为工业机器人的核心零部件，机器人减速器市场也迎来高速发展。

S1208600 4000112682

14855 FRACTIonABLE SHUTTERS
840 000F
RDK9
7819180 200-222 27-33 Kw vitola 200 222
BRAKE RELEASE WIRE / CABLE KM917848G02
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RM35S0MW 24-240V AC/DC 50/60Hz
9611926543
9611926548

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