FE-USI-0002

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手势传感器也越来越多地集成到当今一些复杂的机器人中，以帮助提供用户界面命令。手势传感器技术包括光学传感器和机器人操作员佩戴的控制臂带传感器。

 现在 PLC 的运动控制功能越来越强了，圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了，那运动控制器和具备运动控制功能的 PLC 的差别在哪里，运动控制器以后的优势又在哪里?

  PLC 及运动控制器发展到今天，它们在功能、性能上已经非常接近了。只是形式上它们大多数仍然保留了原有的特征，即：运动控制器主要面向运动控制系统，伺服轴(运动轴)是它的主要控制对象;PLC 主要面向逻辑控制，IO(Digital 或 Analog)是它的主要控制对象。同时，大家也看到了运动控制器也有较强的 IO 能力，而 PLC 也具备运动控制的功能。

  下面从以下几个方面分析一下：

  1、从编程语言来看，IEC61131-3 已经是这两类控制器的标配，仅其扩展的语言模块就可以反映其应用的倾向性。

  2、从性能来看，两者应该是不分伯仲。PLC 有已发展为 PAC(Programable Automation Controller)的，处理器性能非常强大，可作为多领域控制器;运动控制器也有从嵌入式一直到 IPC，能控制非常多的伺服轴，完成复杂的插补运算已不是问题。

  3、从发展趋势来看，PLC 与运动控制器仍然基于自己的特征在发展，并没有看到明显的被另一种所替代的趋势。对运动控制来说，通常三个领域：CNC、RC(Robot Control)和 GMC(General Motion Control)。除了在 GMC 中普遍可以看到 PLC 的身影，CNC 与 RC 仍然是以运动控制器居多，因为这两类应用 IO 通常不是主角。

DSU的MC接口板CMIB-11C	TK817F  CAN通讯电缆,100m
ABB控制板DSQC327A 3HAC 17971-1	TK890F  诊断电缆 5m
电路板SDCS-PIN-4 3ADT314100R1001	TK891F  诊断电缆 10m
直调电路板 ABB  SDCS-PIN-51 3BSE004940R0001	TB870F  通讯接线板
模拟输出 AO810V2 ABB	EI803F  10base T模件
模拟输入 AI830A ABB	EI811F  10base2模件
PROFIBUS-DP通讯模块 CI854AK01 ABB	EI812F  AUI模件
模块底座 TU847 ABB	EI813F  10base T模件
模拟量输入模块 AI810 ABB	FI810F  CAN 模件
供电模块 SD831 ABB	FI820F  Modbus模件

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