CC-PAIH02 霍尼

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CC-PAIH02 霍尼
CC-PAIH02 霍尼
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如今，几种在场传感器技术已被集成到当今的机器人中，并且它们的信息也被融合在一起，以提供机器人空间视觉感测以及物体检测和躲避。2D和3D立体视觉摄像头普遍出现在当今的许多新型消费者和专业服务机器人中。

  但是，包括光检测和测距(LIDAR)传感器在内的飞行时间传感器等新的先进传感器技术也越来越多地部署在机器人中。LIDAR提供了机器人正在操作的空间和周围环境的高分辨率3D映射，以便它可以更好地执行任务并四处移动。激光雷达映射

  类似地，超声传感器被用于存在感测。像备用时用于安全警报系统的汽车中的对等设备一样，机器人中的超声波传感器用于检测附近的障碍物，并防止它们撞到墙壁，物体，其他机器人和人类中。

  此外，他们可以在执行主要功能任务的机器人中扮演角色。因此，超声波传感器在近场导航和避障方面发挥着重要作用，提供了整体上改善的机器人性能和安全性。

  但是，超声波传感器的范围有限，从大约一厘米到几米不等，并且比较大方向锥大约为30°。它们的成本相对较低，并且在近距离范围内具有良好的精度，但是其精度会随着范围和测量角度的增加而下降。

  它们还容易受到温度和压力变化的影响，并且容易受到其他近距离机器人的干扰，这些机器人使用调谐到相同频率的超声波传感器。但是，当与其他存在传感器结合使用时，它们可以提供有用且可靠的位置信息。

  当所有这些存在传感器(2D/3D摄像头，激光雷达和超声波)数据融合在一起时，正如我们现在开始在消费/专业服务机器人和工业机器人中所看到的那样，这些机器人能够实现空间感知，并移动和执行更复杂的任务，而不会损坏自己，人员或周围环境。

DSU的MC接口板CMIB-11C	TK817F  CAN通讯电缆,100m
ABB控制板DSQC327A 3HAC 17971-1	TK890F  诊断电缆 5m
电路板SDCS-PIN-4 3ADT314100R1001	TK891F  诊断电缆 10m
直调电路板 ABB  SDCS-PIN-51 3BSE004940R0001	TB870F  通讯接线板
模拟输出 AO810V2 ABB	EI803F  10base T模件
模拟输入 AI830A ABB	EI811F  10base2模件
PROFIBUS-DP通讯模块 CI854AK01 ABB	EI812F  AUI模件
模块底座 TU847 ABB	EI813F  10base T模件
模拟量输入模块 AI810 ABB	FI810F  CAN 模件
供电模块 SD831 ABB	FI820F  Modbus模件

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