中央处理单元FBM211

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中央处理单元FBM211
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安全控制系统设计的迭代流程中，第一步就是要确定设备的安全功能，一台设备中可以有多个安全功能被用来降低风险。

什么是安全功能？

安全功能（SF：Safety Function）是指其失效后会立即造成风险增加的机器功能。它是一种通过采取措施（包括控制技术措施）将特定危险所造成的风险降低到可接受水平的功能。

以一台码垛设备为例，常用的安全功能有安全门联锁开关功能、安全光幕功能。再以一台AGV为例，常用的安全功能有安全扫描仪、安全速度监控。因此，不同的设备类型，其安全功能可能会不同。确定设备的安全功能可以参考相关设备的C类标准，也可以基于风险评估和工程实践。

安全功能与相关标准

在确定由安全控制系统执行的安全功能之后，则需要规定每种安全功能所要求的特征。表1中罗列了部分经常应用的安全功能所对应的参考标准。

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BOSCH REXROTH 4WREE 6 V08-24/G24K31/A1V-742 R901125120 4WREE6V0824G24K31 
PRO FACE PS3711A-T42 PS3711A-T42-5M-XM60 3580301-03 358030103
LENZE EVS9323-CSV004 EVS9323CSV 45212628
NUM 1040 C058 COMPACT CNC MILLING MPLUS 145514
GE FANUC SERIES 16I-M 16I-MA A02B-0236-B512 16IM 16IMA A02B0236B512
VICKERS C3300566 COMAU 81.6584.00 ( 81658400 )
SIEMENS 1FK6040-6AK71-1EB0 1FK60406AK711EB0
KAVO DENTAL: E@SYDRIVE EASYDRIVE 4426 
SIEMENS SIPROTEC C53207-A 321-B125-4 C53207A321B1254 BF0704077808
DynamAx Flux Vector Drive DF750 DF 750
DMG MORI E77358A12 P10A-E1B
SIEMENS SIMOREG 6RA 2413-6DV62-0 6RA24136DV620

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