HITACHI YTS48BH

HITACHI YTS48BH...

滑模变结构控制作为一种特殊的鲁棒控制方法,在解决不确定非线性系统的控制问题上显示出了巨大的生命力。
变结构控制系统的特征是具有一套反馈控制律和一个决策规则,该决策规则就是所谓的切换函数,将其作为输入来衡量当前系统的运动状态,并决定在该瞬间系统所应采取的反馈控制律,结果形成了变结构控制系统。该变结构系统由若干个子系统连接而成,每个子系统有其固定的控制结构且仅在特定的区域内起作用。引进这种变结构特性的优势之一是系统具有每一个结构有用的特性,并可进一步使系统具有单独每个结构都没有的新的特性,这种新的特性即是变结构系统的滑动模态。滑动模态的存在,使得系统在滑动模态下不仅保持对系统结构不确定性、参数不确定性以及外界干扰等不确定性因素的鲁棒性,而且可以获得较为满意的动态性能。迄今为止,变结构控制理论已经历了50年的发展历程,形成了自己的体系,成为自动控制系统中一种一般的设计方法。它适用的控制任务有镇定与运动跟踪等。
HITACHI YTS48BH

Phoenix Co
Edwards Schnellschlie?endes Eckventil PV25MKA C31305000
Mitsubishi Melsec-Q Output Modul QY42P
Siemens 6ES5530-3LA12
Toyoda Works Co
Siemens 4AM5941-8AC40-0C
Siemens 6SE6440-2AB12-5AA0
Fanuc Steuerungskarte A16-1212-0930/04B
Bürkle + Sch?ck Steuer Transformator EA
Siemens 6SE6440-2AB12-5AA1
Siemens 6ES5512-5BC21
Eurodrive Kühlk?rper DKF05
Festo Ventilinsel Magnetventil MEH-5/2-5,0-B
Festo Ventilinsel 2x Magnetventil MEH-5/2-5,0-B
Mitsubishi Melsec-Q Output Modul QY80
Leuze Reflex-Lichtschranke polarisiert IPRK 92/4
Siemens 6GK7443-1BX00-0
Eaton Analogeingabemodul XN-2AI-PT/NI-2/3
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