DASA多伺单轴多轴控制器 伺服控制器

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内置运动控制器、伺服驱动器及PLC功能的多轴(多8轴)运动控制器 Multi tasking O/S(操作系统)     容易保修的RACK结构 全数字化的高性能伺服驱动器     通过SERIAL通讯(RS232或RS422)可以远程控制及编辑、修改程序、数据的功能     多样的可选配制(Touch Panel,Vision I/F,I/O,Joystick,CC-LINK,Profibus操作等) 所有应用菜单为韩文采用转制的注塑品 设置点胶机专用应用程序(台式机器人 EZ 软件)   - 用运动程序和Point能操作运转程序   - 引用SPLINE algorism 移动到下一点时可以无阻碍运转   - 点运行程序以INTELFREE 方式来执行.   - 提供PTP,CP,CONDTION,各点类别可设置运行形态.   - 作为点胶装备运用时,提供专用接点,没有另外的PLC程序或接点控制,直接可以输出点胶接点.

接线图

外观分类 2轴 3/4轴 5/6轴 7/8轴 额定输出(W) 1.2 kW (Max 1kW/axis) 4 kW (Max 1.2kW/2 axis) 电源 电压/频率 单相 AC 220V(-15% ~ +10%),50/60Hz 容量(KVA) 5.0 kVA 可适用编码器 Incremental type (Line driver: 9/15 lines), linear scaler Absolute type 编程工具 Teach pendant(iMT-Σ),PC(IBM 互换机种) 位置数据输入 MDI, Direct Teaching, Touch Panel 运动控制 PTP 控制, CP 控制(3D 直线/圆弧插补 程序操作系统 多任务(Multi-Tasking)O/S-可以同时运行4个独立的程序 编程语言 DARL III (DASA's Advanced Robot Language) PLC命令 20 命令 (AND,OR,NOT,TIMER,COUNTER,etc) 位置控制精度 编码器的±1脉冲以内 Serial通讯I/F RS232C(19,200bps),RS422/RS232C(9,600 to 38,400 bps) , CC-LINK, Profibus 输入/输出 系统I/O 参数里可以选择设定通用I/O 通用I/O 标准：32/32(photocoupler绝缘)，扩展 特殊功能 3维palletizing,pass&turn motion,teaching point shift,I/O并联处理，R轴补偿 PLC扫描时间 5 [ms] Dynamic Brake 内置 保护功能 IPM Error, Over Current, Over Load, Encoder Error, Under/Over Voltage, Following Error Dynamic Brake 内置 回生电阻 内置 使用环境 运行 温/湿度 0~45℃/20~80%RH (不能有结露) 保管 温/湿度 -15~60℃/10~90%RH (不能有结露) 安装环境 要没有腐蚀性气体，挥发性气体及酸性油 震动 0.5G 以内 重量 (kgf) 6.0 7.1 8.5 10 适用机器人 直角坐标机器人，洁净式直角坐标机器人，线性直角坐标机器人，台式机器人，水平多关节机器人 储存容量 标准 : 128 kB, 512 kB(option) 支持存贮器 FRAM 备份 Dimensions WxDxH[mm](2kW以下) 330 x 166 x 220(188) 405 x 166 x 220(188) 480 x 166 x 220(188) 555 x 210 x 220(188) WxDxH[mm](2kW以上) - 480 x 166 x 220(188) 555 x 166 x 220(188) 630 x 210 x 220(188) * dimension ???? ( )?? ??? bracket ? ???? ????? ?? ??? ??? ????. 选项 注1) CC-Link 选项 注2) ProfiBus 选项 Protocol CC-Link Slave V2.0 互换 ProfiBus-DP Slave, En 50170/DIN19245 Interface RS-485(Electric)/Bus Topology RS-485(Electrically isolated) 通讯速度 10M/5M/2.5M/625K/156Kbps 9600 ~ 12Mbps/ Auto Baudrate 通讯方式 Broadcast polling system 1.2km ~ 100m/ 根据 Baudrate 调整 Extended cyclic setting x1/ x2/ x4/ x8 32 Station/Segment zui大占有局数 4局(局号-1~64局) Input 64 Byte/Output 64 Byte 连接 Remote device station 9 pin D-sub 终端电阻 110 ohm,1/2W(DA-DB连接) 220 ohm,1/2W(A-B Line 上 连接)

IM-∑系列,多轴运动控制器系统构成图

 

 

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