CX05Z-DG62000型 机器视觉测长仪

机器视觉测长仪采用我公司的机械视觉产品，对H型钢的长度进行测量。

保定市蓝鹏测控科技有限公司成立于2012年，座落在美丽的古城保定，致力于工业测量领域，专业从事工业测量仪器、测控软件、测控智能终端的研发、生产、销售的高新技术企业，获得国家高新技术企业证书、科技型中小企业证书、河北省科技型中小企业证书，已通过ISO9001质量管理体系认证，多次享受国家产业政策支持，并已经获得了11项国家及著作权，并持续申请中。 经过几年的刻苦公关和多年积累，开发出了应用于工业领域的大型在线光电测径仪，在线光电测宽仪、在线直线度测量仪、系列小型光电测径仪，激光测厚仪等光、机、电、计算机应用一体的多个品种、系列产品。在短短的几年里利用自主研发的光电测头、各种光电传感器、机器视觉传感器、激光测距传感器、测温传感器等开发了多个系列的产品。 蓝鹏测控生产的测量仪器主要有智能线材在线测径仪、棒材在线测径仪、可变大直径在线测径仪、螺纹钢/锚杆钢专用测径仪、角钢/方钢测量仪、钢板/扁钢测宽仪、板材测宽仪、激光测厚仪、射线测厚仪、内孔直线度检测仪、叉形测径仪等、可灵活运用的智能测量终端等。 蓝鹏测控积极融入工业互联网领域，开发了适用于工业测量领域的计算机测控平台，智能测量模块、测量APP等产品，正在逐步推向市场。 公司生产的智能光电在线测径仪、智能测宽仪的测头均为自主研发及制作，测量精度为0.003mm以上，测量频率为500-2000 Hz，双测头测量测径的大测量范围可达1500mm以上，解决了制造企业的大工件直径的在线测量的难题。可变大直径在线测径仪为国内的产品，量程可定制，大测量范围不限，广泛应用于各种钢板、带钢、其它板材类产品的测量，精度高，性能稳定。通用型的智能测控平台可随客户的测量方式、测量产品的不同需求实现个性化配置，功能强大，适应性强。 蓝鹏公司的软、硬件产品已广泛地应用于轧钢、铸管、线缆、玻璃管、塑料管、胶辊、机械加工、化工、食品等众多领域，受到用户的一致好评。

1、机器视觉测长仪甲方要求

1）H型钢长度范围（m）：26 m～60 m；

2）运行速度：3m/s；

3）H型钢温度（℃）：≤800；

4）H型钢型号（mm）：宽度200~700高度140~400；

5）精度要求（mm）：≤100；

2、机器视觉测长仪供货范围

本次供货的测长仪为全新的光、机、电、计算机通信一体化成套设备。乙方对设备的先进性和完整性负责。

3、机器视觉测长仪设备描述

本项目测长仪安装在定尺机后方产线上,用以测量大H型钢的长度，并将测量数据传递给操者，操作者可以根据实际的测量数据来控制轧材的锯切尺寸，实现对大H型钢的锯切尺寸的监测及指导。

测长仪在固定式热锯后65.5m范围内，安装5台工业相机，每台相机视野9.3m。其中固定热锯处布置一台，距离固定热锯29.8m~56.2m之间均匀布置4台，每台距离8.8m，高度在定尺机后方产线辊道面正上方4m处，其中测量长度时应在固定热锯退出后，前进一段距离，热锯切割装置对视野无遮挡的情况下进行。安装支架由乙方设计并制作。（本描述及布置适用于需要测量长度的情况，如不需要测量精度则可以去掉固定式热锯处的工业相机。）

测长仪采用冷却降温系统采用现场净环水，如现场净环水流量不足，则需要测长仪自带冷却循环装置对测量设备进行冷却降温。保证测量系统正常工作。

4、机器视觉测长仪基本参数

1、测量范围：26m~60m；

2、测量精度：≤±50mm；

3、剪切精度：≤±100mm；

4、允许被测物温度：0～800℃；

5、使用环境温度： 0～50℃；

6、存储温度：-25～40℃；

5、机器视觉测长仪测量原理

图像处理技术是利用计算机来处理、分析和理解视觉信息的一项技术。图像处理技术的数学模型主要有正交模型、统计模型、预测模型等。本方案钢管长度检测系统是在正交模型下，利用图像的像素比例进行尺寸测量的典型应用。具体测量原理如下：

由于H型钢长度过长，一个相机的视野无法完全覆盖，所以长度测量需要多个相机配合，相机抓拍运动的坯料，取坯料头尾同时在相机视野的照片，利用图像分析法进行测量。以下以两个相机为例，对测量原理进行具体说明。

如图所示：相机1和相机2的固定距离L1，可通过校准获得，视为已知量。坯料进入相机视野的长度分别为L2、L3，被测物的长度即为L=L1+L2+L3。

6、机器视觉测长仪切割机后相机布置

根据双方沟通结果，H型钢冷床前输入辊道运行速度约为3m/s，钢材的剪切长度范围为30m~60m，固定式热锯、移动式热锯、定尺机处布置5台相机，相机视野为8300mm，保证相机的视野范围能在30m ~60m之间无盲区覆盖（相机视野重合范围为500mm用于消除安装时的误差），在固定式热锯处安装一台相机用于检测钢材头部的位置，相机竖直高度距离冷床前辊道面约4m。实际测量时以固定式热锯为基准在相机视野内做标记，当钢材运行到标定位置时，系统发出开关量信号，输送辊停止，热锯执行切割动作。

7、机器视觉测长仪显示内容

主控室液晶显示器：实时显示大H型钢的测量数据，轧材头部运行到指定位置前时要将拍摄画面传输到控制室的显示屏上显示，方便操作者进行操作。

8、机器视觉测长仪软件功能

★接口丰富，支持当前主流的各种接口方式和通信协议；

★模块化设计，各功能模块间相互独立，程序部署方便快捷；

★实用性更强，操作方便，人机交互更友好；

★后台采用数据库，方便各种数据统计和分析，更好满足客户需求；

★界面灵活可配置，通过配置可以按用户要求快速生成适合用户习惯的界面；

★实时测量，数据处理速度快，响应及时，满足高速在线测量需要。

9、机器视觉测长仪报警功能

超差报警：主控室相关数据颜色警示及蜂鸣器声音报警，报警条件消失后的确认恢复功能。

10、机器视觉测长仪通信接口

TCP/IP协议，光缆传输，测长仪至控制柜。

设备预留10/1000网络接口，可与上位机或现场二级系统通讯。

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