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惯导飞控一体化

西安正弦波测控技术有限公司

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企业认证：

价格：电议

所在地：陕西西安市

型号：

更新时间：2024-05-21

浏览次数：679

公司地址：雁塔区沣惠路橡树街区B座1503室

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产品简介

该系统为了合理整合惯导\\飞控系统的各种硬件资源，优化惯导\\飞控系统总体设计工作，降低产品成本、体积和重量，提高制导/控制系统的可靠性，我公司对飞行器惯导\\飞控系统进行了一体化、集成化和模块化的设计。

公司简介

西安正弦波测控技术有限公司成立于2017年，公司专业从事惯性器件和卫星导航产品的研制、生产、销售、服务和技术推广工作，主要涉及的产品种类有陀螺仪、加速度计、倾角传感器、电子罗盘、惯性导航与测量系统、GNSS 卫星导航系统，汽车动态测试，雷达监测与导航系统，无人自主驾驶系统，测量测绘、组合导航系统、石油测斜仪系统、电压/电流互感器等精密器件，可全方位为用户提供定位、定向、测姿、伺服、导航的解决方案和高性价比产品。以惯性测量和卫星定位技术为基础，结合多种传感器的优点，通过独创的数据处理算法和的系统设计经验，相继开发出光纤陀螺仪、倾角传感器、电子罗盘、光纤寻北仪、惯性测量单元、组合导航系统、GNSS 卫星导航系统、北斗/GPS 定位定向系统、垂直陀螺、姿态方位参考系统、石油测斜仪系统、电压/电流互感器等产品。

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产品说明

一产品介绍：

该系统为了合理整合惯导\飞控系统的各种硬件资源，优化惯导\飞控系统总体设计工作，降低产品成本、体积和重量，提高制导/控制系统的可靠性，我公司对飞行器惯导\飞控系统进行了一体化、集成化和模块化的设计。

一体化设计指在一个板卡上同时完成导航功能、舵机控制、发动机控制、电源管理，同时为用户提供飞行控制模型的软硬件开发平台，便于用户开展控制模型核心技术开发。

二 硬件架构

GNSS/INS系统和飞控系统采用两个独立CPU实现。GNSS/INS系统是一个独立的系统，向控制系统提供ms级解算的速度、位置、姿态信息，以及陀螺、加速度计和卫星接收机数据。

GNSS/INS系统集成陀螺仪、加速度计、磁强计、气压传感器、动压传感器等，集成小型化单频接收机。支持外接双天线定向、RTK定位系统。支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）

控制系统CPU选用主流处理器，提供底层驱动程序，包括接收INS系统数据，SBUS接口数据解析，异步串口收发数据，PWM输出，ADC数据采集，SPI、I2C、GPIO

三惯导、飞控资源表

传感器模块

飞行管理及接口控制模块

完成机载数据的采集

飞控指令解算、导航指令解算

集成姿态解算传感器

完成与外设通信

集成气压高度传感器

输出舵机控制指令

集成GPS接收传感器

采集发动机转速

集成空速采集传感器

采集接收机指令

集成地磁传感器

输出载荷控制指令

集成备份IMU

机载数据记录

集成数据链

扩展SDRAM

飞控性能指标
电源（锂电池）	3S～8S
低配版处理器：	Cortex®-M4内核，主频180MHz
内存	Flash 2MB、SRAM 256+4KB
高配版处理器	Cortex®-M7内核，主频400MHz
内存	片内Flash 2MB、SRAM 512+16KB 片外扩SDRAM 256Mb
组合导航性能指标（标称值）
航向精度（磁）	2°(rms)
航向精度（L1/B1单点）	1°(rms)
姿态精度	0.5°(rms)
地磁传感器	±8G
静压传感器	103.35Kpa,高度分辨率0.1m
动压传感器	13.78Kpa,支持540Km/h
集成SDRAM	64M
集成TF卡	32G
陀螺
量程	±1000°/s(可定制)
零偏稳定性	10°/h （常温，阿伦方差）
非线性	0.1%
带宽	50Hz~200Hz

加速度计
量程	±2-±40g
零偏稳定性	≤5mg
零偏稳定性	≤5mg
非线性	0.1%

接收机
工作模式	BD2 B1 / GPS L1
更新频率	4Hz
冷启动	60s
热启动	10s
位置精度	2.5m(rms)
速度精度	0.15m/s(rms)
电台
发射频率	902-928MHZ
发射功率	1W
最大传输距离	>30Km