型号:NV-VG1000 运动姿态测量系统/运动水平仪/垂直陀螺仪 库号：M331784

运动姿态测量系统/运动水平仪/垂直陀螺仪 库号：M331784

东方化玻（北京）科技有限公司成立于 2014 年，是实验设备、平台综合解决方案提供商。公司为国内企事业单位 提供高品质仪器仪表，实验设备以及整体解决方案。 公司与国内外多家世界生产商已建立长期合作关系。公司经营产品广泛，灵活满足不同事业单位和企业客户的差异化需求 以及快速创新的追求，产品故障率低，维护成本小，性能优异，售后服务完善。公司产品在行业内均拥有持续的应用历史并 经过市场实际应用检验。 坚持以持续技术创新为客户不断创造价值为经营理念，公司在产品研发方面投入比例逐年递增，目前自主研发并投入市场 的产品已达十余种，长期以来，公司一直按照标准，搭建实验室平台，构建高品质、高标准、持续创新的发展体系。 坚持稳步发展的管理理念，不断刷新自己在业内的记录。

运动姿态测量系统/运动水平仪/垂直陀螺仪 库号：M331784
运动姿态测量系统/运动水平仪/垂直陀螺仪 库号：M331784
运动姿态测量系统/运动水平仪/垂直陀螺仪 库号：M331784
一、系统简介
NV-VG1000垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到估计，适用于导航、定位的动态测量。
NV-VG1000采用高性和稳定性的MEMS传感器，同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统的环境特性，密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。

应用范围
航空
天线稳定平台
车辆的导航与控制
姿态和航向参考
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
集装箱跟踪

特点
的陀螺性能，可替代中低精度FOG相应产品；
的抗振动和抗冲击性能；
的捷联姿态算法和卡尔曼滤波；
全程温度标定；
全密封设计；
高采样率，高带宽。

性能指标
激活时间 ≤1 s
姿态 静态初始化时间 30 s
姿态精度(动态) ≤0.1 deg, 1 σ
陀螺仪 零偏 ≤36 deg/h
零偏稳定性 ≤10 deg/h
零偏重复性 ≤18 deg/h
非线性 ≤200 ppm
加速度计 零偏 ≤0.5 mg*量程/Range (g)
零偏稳定性 ≤0.1 mg*量程/Range (g)
零偏重复性 ≤0.2 mg*量程/Range (g)
测量范围 横滚角 ±180 deg
俯仰角 ±90 deg
角速度 ±400 deg/s
加速度 ±10 g (可定制)
性（预期） 10 Kh MTBF
接口特性 电压 9~36 VDC
功耗 ≤4 W @ 24 VDC
电气接口 RS232/RS422
数据新率（可设） 100 Hz @ 115,200 baud rate
使用环境 工作温度 -45°C ~ +71°C
存储温度 -55°C ~ +85°C
振动 6 g @ 20~2000 Hz
冲击 100 g, 0.5 ms, 1/2 sine
物理特性 尺寸 68.8 × 68 × 70 mm
重量 ≤500 g

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