DX-GX9 卡姆亨特 执法巡逻无人机 智慧电动直升机

卡姆亨特 执法巡逻无人机 智慧电动直升机主要由电动直升机、30倍变焦双光吊舱、单光云台、双屏一体化地面站、无线图数传系统、4G图像传输系统，七个子系统组成。

河北达信电子科技有限公司一直站在科技前沿，紧随市场和客户需求，注重自主创新和新产品的研发，和北京科技大学、北京航空航天大学等科研院所展开了广泛的技术交流与合作，并与北京科技大学计算机研究中心联合创建了产品研发实验室。本公司率先在国内推出了款具有自主知识产权的谐波雷达——卡姆亨特谐波雷达，以及国内款自主知识产权的非线性节点探测器——麦格弗尔非线性节点探测器，开创了谐波雷达和非线性节点探测器国内自主研发和生产的先河。

公司获得了非线性节点探测技术、信号通讯系统、智能控制系统技术等多个领域的技术成果及自主知识产权，拥有发明、实用新型、外观设计、软件著作权等十余项。

卡姆亨特谐波雷达和麦格弗尔非线性节点探测器可广泛用于军事侦察、反恐防暴、监狱手机等违禁品搜查、刑侦技侦、搜救搜查、追踪搜索、隐形耳机等考试高科技作弊预防、保密会议排查、部门及个人隐私保护等领域。凭借专业的研发团队、的技术优势、资深的行业背景以及的运营管理理念，公司得到了业界和社会的广泛认可，产品广受军队、司法、、公安、教育、保密等各行业、各系统、各部门客户的青睐。
2016年，公司战略转型为监狱、军队、公安、教育等单位提供系统的一站式专业的安检解决方案。
目前公司可提供服务的产品有：手机信号屏蔽器、非线性节点探测器、手机信号放大器、地下金属探测器、X光机、金属安检门、手持金属探测器、反分析仪、手机信号探测仪、手机探测仪、身份证阅读器、访客易、危险液体探测器、du品探测器等，并提供租赁服务。
公司拥有六项核心技术，拥有2项软件著作权、产品通过了CE/FC/ROHS等检测报告，公司通过了ISO质量管理体系认证。

卡姆亨特 执法巡逻无人机 智慧电动直升机

一、系统介绍

卡姆亨特 执法巡逻无人机 智慧电动直升机主要由电动直升机、30倍变焦双光吊舱、单光云台、双屏一体化地面站、无线图数传系统、4G图像传输系统，七个子系统组成。

其中双光吊舱通过胶球减震方式安装在无人机平台，同时拥有电子增稳，可以在飞行过程中保障拍摄画面的稳定。飞机在飞行作业时，吊舱进行图像的收集，收集的图像通过无线图数传系统与地面站进行数据互通，无线图数传系统包括机载端无线传输模块、机载端天线、地面端天线、以及集成在一体化地面站中的地面端图数传输模块，地面站可以实时接收到飞机图像，通过图像屏幕显示三光吊舱拍摄的实时画面，操作人员可以通过地面站进行飞机轨迹编写，操作等。图像从地面站通过4G传输模块将实时图像传输到调度指挥中心，通过大屏的监视和审核，执行飞行任务。

二、卡姆亨特 执法巡逻无人机 智慧电动直升机模块简介 1. DX-GX9智慧电动直升机 DX-GX9是一款工业级直升机飞行平台，可用于执行区域巡查、高空监控、拍摄取证、分撒传单、空中喊话、紧急物资运送等功能。

应用领域：消防监测/桥梁检测/电力巡检/侦查跟踪

l 灵活可靠、性能稳定。

DX-GX9无人机系统的机体系碳纤维及铝合金拉件，拥有超轻的重量和超高的强度。飞行速度可达到120km/h，抗风能力可达到7级。DX-GX9无人机由于其特殊的技术原理拥有更快的飞行速度,时速120km/h灵活可靠。能够快速的抵达任务位置，可有效的对目标点进行监测。

l 操控精准，简单易用

采用全自主研发的飞控系统，算法先进、操控简单，集成了加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等多种高精度传感器和卓越的控制算法设计，通过遥控器人工操控飞行，也可以通过飞控系统控制进行自动驾驶飞行，具备手动飞行、增稳飞行、航线飞行、指点飞行、绕点飞行多种飞行模式，可让人员能够在短的时间内熟悉控制飞行。

l 智能保护，安全保障

具备全面的飞行失控保护方案。遥控信号或数传链路中断时，飞行器会悬停等待，如超过用户设定的悬停时间仍未恢复正常，飞行器会自动返航；超低电量时，地面站界面发出告警后飞行器会自行原地降落。用户还可选配避障模块，有效保证飞行器在飞行中的安全性。

l 多载荷，多任务

DX-GX9无人机可搭载GPSRTK差分定位系统，定位精度达到厘米级，进一步让无人机定位更加精准，在警用巡查作业中提高安全性便捷性。基于模块化的设计理念，DX-GX9无人机可以灵活地更换机载任务载荷设备，以适应不同的任务要求，可搭载高分辨率的数码相机、高清视频摄像、微光夜视摄像机到jun用级的红外热成像摄像机，还可搭载不同的任务载荷设备以适应不同的任务，包括喊话器、气体传感器等。

性能参数：

工作电压	3S~4S
静态电流	400mA@12V
动态电流	500mA@12V
环境温度	-20℃~+80℃
尺寸	L127.6mm×W164.5mm×H173.5mm
重量	1239g
俯仰角动作范围	俯仰角动作范围-90°~+90°
横滚角动作范围	横滚角动作范围-85°~+85°
航向角动作范围	航向角动作范围-170°~+170°无极旋转
角度抖动量	俯仰和横滚方向：±0.01° 水平方向：±0.01°
目标跟踪性能参数
偏差像素更新速率	50Hz
偏差像素输出延迟	＜15ms
zui小目标对比度	5%
zui小信噪比	4
zui小目标尺寸	16×16像素
zui大目标尺寸	160×160像素
跟踪速度	32像素/帧
在目标位置上噪声的均方根值	＜0.5像素
目标记忆时间	100场

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