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所在地：广东 广州市
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更新时间：2019-03-28
浏览次数：1059
公司地址：广州市荔湾区中山八路5号
王闯(先生)
《Arduino教程：认识超声波传感器（简明版）》中， IL-200Kg有提到使用Mixly编程获取超声波传感器的值， IL-200Kg询问Arduino IDE中例程，现公布如下：
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德国IL-200Kg传感器
Mixly中的代码
float checkdistance_2_3() {//测距函数
// 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin
digitalWrite(2, LOW);//向2号数字口写入低电平
delayMicroseco
digitalWrite(2, HIGH);//向2号数字口写入高电平
delayMicroseco
digitalWrite(2, LOW);//向2号数字口写入低电平
// 检测脉冲宽度，并计算出距离
float distance = pulseIn(3, HIGH) / 58.00;//通过pulseIn函数获取超声波从发射到接收所经过的时间，为什么要除以58呢？请看文章后。
美国传感器Suncells IL-200Kg
pulseIn函数其实就是一个简单的测量脉冲宽度的函数，默认单位是us。也就是说pulseIn测出来的是超声波从发射到接收所经过的时间。对于除数58也很好理解，声音在干燥、摄氏 20度的空气中的传播速度大约为343米/秒，合34,300厘米/秒。或者，我们作一下单位换算，34,300除以1,000,000厘米/微秒。即为：0.0343厘米/微秒，再换一个角度，1/（0.0343 厘米/微秒）即：29.15 微秒/厘米。这就意味着，每291.5微秒表示10CM的距离。1厘米就是29.15微秒。但是发送后到接收到回波，声音走过的是2倍的距离呀。
所以实际距离就是1厘米，对应58.3微秒。实际上整个测距过程是测的发出声波到收到回波的时间，你的程序里的个distance实际上是时间us。所以换成距离cm，要除以58。当然除以58.3可能更。所以我们可以用 pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00获取测得的距离。
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