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德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
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信誉一,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
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流程一:1、客户确认所需采购产品型号
流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
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:瞿章文
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流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单
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代理西门子自流转换器
上海翰粤自动化系统有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。
在西门子工业自动化产品领域,公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 西门子产品的销售经验,本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务赢得了 西门子公司与广大用户的好评及大力支持,
“信誉一,客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争,客户的需求和利益始终被我们放在工作的位。“想客户之所想,急客户之所急”,针对各行业客户的不同需求我们尽可能地为您为关心的问题和迫切需要解决的难题提供订制的服务和专业的解决方案,竭尽全力地将对客户的服务落到实处,做到,在协助客户解决难题、实现突破的基础上,获得双赢,携手进步!
我公司致力于专业推广西门子高性能自动化系统和驱动产品,所经营产品范围包括:LOGO!通用模块;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器; SIMATIC HMI面板,工控机,编程器;工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替,高新产品的出现层出不穷,我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品:SIMATIC S7-1200系列PLC;SIMATIC BASIC HMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品;PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量现货需求,保证工期进度
在售前、售后、工程调试阶段,我们都会为客户提供专业技术工程师的全程服务。用我们真挚的热情和精湛的技术为客户创造更大的价值。
请相信上海翰粤自动化系统有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴,我们愿与广大客户携手向前,共同进步!
概述
SINAMICS DC MASTER 变频器代理西门子自流转换器
SINAMICS DC MASTER 系列变频器包括了DC Converter(直流变频器)和控制模块产品。
直流变频器(DC Converter)包括了用于连接三相供电系统的内置装置。这些都可用于电枢供电和可变速直流驱动器领域。该装置的额定直流电流范围为 15 到 3 000 A,可以通过并联直流变频器进一步提高。
根据实际应用情况,有针对二象限和四象限运行的装置。该设备由于集成了参数化装置具有自动功能,不需要任何附加设备进行参数化。所有与开环和闭环控制相关的功能,以及所有监视和辅助功能都由微处理器系统处理。设定值和实际值可以作为模拟量或数字量输入。
SINAMICS DC MASTER Co
SINAMICS DC MASTER 转换器现有以下规格(自通风zui高到 12):
直流变频器 |
控制模块 |
|||||
---|---|---|---|---|---|---|
额定直流电流 |
||||||
≤ 30 |
≤ 280 |
≤ 600 |
≤ 850 |
≤ 1 200 |
≤ 3 000 |
– |
尺寸 (W ×H ×D) |
||||||
268 × 385 × 221 |
268 × 385 × 252 |
268 × 625 × 275 |
268 × 700 × 311 |
268 × 785 × 435 |
453 × 883 × 505 |
271 × 388 × 253 |
详细的尺寸图见 PDF 文件,可以在 DVD 光盘的目录 D 23.1 下找到 DXF 格式的文件,或从网站查看http://www.siemens.com/sinamics-dcm(信息材料)。
根据实际应用情况,直流驱动器经常是价格有利的驱动器解决方案。在可靠性、操作友好性和运行特性方面有许多优点。像过去一样,在许多工业领域都有充足的技术和经济原因仍然使用直流驱动器:
直流驱动器的主要应用包括:
电枢电路上的闭环控制的功能 |
|
速度设定值 |
速度设定值和附加设定值的来源可以通过进行合适的参数设置而自由选择: 可以实现放缩,因此 设定值(由主设定值和补充设定值形成)相当于zui高电机速度。 设定值可以通过参数或连接器输入限制在zui小值和zui大值之间。此外,在软件中提供了其它点,例如可以在斜坡函数发生器之前或者之后输入补充设定值。可以使用二进制选择“设定值启用功能”。在可参数化滤波器功能(PT1 元件)之后,总设定值会传输给速度控制器的设定值输入。在这种情况下,斜坡函数发生器也会激活。 |
实际速度 |
可以选择四个来源之一作为速度的实际值信号。 zui高速时转速计的电压可能在8 到 270 V 之间。可以使用参数对此电压进行调整。代理西门子自流转换器 脉冲编码器型号、每转的脉冲数和zui高速度可以使用参数设置。zui高差分电压 27V 的编码器信号(对称:带有附加的反相轨;非对称:相当于地)可以由评估电子装置进行处理。 通过参数选择编码器的额定电压(5 或 15V)。脉冲编码器的电源为额定 15V 的可以从直流变频器获得。 5V 编码器需要外部电源供电。脉冲编码器从三个轨上进行评估:轨道 1、轨道 2 和零标志。但是,带有零标志的脉冲编码器也可以使用。可以使用零标志感测位置的实际值。编码器脉冲的zui高频率可以为 300kHz。推荐使用少每转 1024 个脉冲的脉冲编码器(以便在低速下实现平滑运行)。 速度的实际值编码器不需要闭环 EMF 控制。在这种情况下,此设备的输出值在直流变频器内测量。测得的电枢电压通过电机上的内部压降补偿(IR 补偿)。补偿的等级在电流控制器优化运行时自动确定。这种控制方法的准确度(由电机电枢电路电阻内的温度相关变化定义)大约为 5%。我们推荐当电机运行在温暖的环境下时,重复进行电流控制器优化运行,以获得较高的度。如果对度要求很高,而且不能安装编码器,且电机需要运行在电枢电压控制范围内,可以使用闭环 EMF 控制。 注意:在此模式下,无法进行 EMF 相关的弱磁。 在这种模式下,任何连接器编号都可以选择作为速度实际值信号。如果速度实际值感测实现在了一个辅助技术模块上,就特别应该选择此设置。 在速度实际值传输给速度控制器之前,可以使用一个参数化的平滑元件(PT1 元件)和两个可调带组滤波器进行平滑。带组滤波器主要用于过滤掉由机械谐振引起的谐振频率。谐振频率和滤波器品质因数可以设置。 |
斜坡函数发生器 |
当在设定值输入上引入了一个阶跃变化时,斜坡函数发生器会采用恒定的上升率改变信号的设定值。斜坡上升时间和斜坡下降时间可以的进行选择。此外,斜坡函数发生器在斜坡时间开始结束时会有起始和结束舍位(加速限制)。代理西门子自流转换器 任何时候斜坡发生器都可以设置。 对于斜坡发生器倍数有三个参数可以设置;可以通过二元选择输入或串口(通过binector)进行选择。斜坡函数发生器参数可以在运行中切换。此外,通过一个连接器可以对参数组 1 的值应用倍增系数(通过一个连接器修改斜坡函数发生器数据)。在输入斜坡函数发生器倍数为 0 时,速度设定值直接从速度控制器输入。 |
速度控制器 |
速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比,如果有偏差,就在电流控制器中输入一个合适电流设定值(原则:使用更低等级的电流控制器控制速度)。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件(可以选择)的 PI 控制器。此外,可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以调整。Kp(增益)值可以根据连接器的信号(内部或外部)调整。 在这种情况下,速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制,以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的,例如根据摩擦和驱动器的惯性运动,在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。 速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来调整。 根据参数化,可以将速度控制器旁路掉,并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且,还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入,因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。代理西门子自流转换器 在随后的驱动器状态中会激活一个限制控制器(转矩或电流控制运行)。在这种情况下,根据速度限制(可以使用参数选择),限制控制器可以干预控制,以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时,驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。 |
转矩限制 |
速度控制器的输出根据参数化的情况可以表达转矩设定值或者电流设定值。在转矩受控运行时,速度控制器输出使用机器通量 ϕ 进行了加权,并传输给电流限制级作为电流设定值。转矩控制主要应用在弱磁运行中,以便于速度限制zui大电机转矩。 现有以下功能: zui低的量应始终能够有效的用作实际转矩限制使用。可以在转矩限制之后增加附加转矩设定值。 |
限流功能 |
在使用了转矩限制之后可以调整限流以保护变频器和电机。zui低的量应始终能够有效的用作实际限流值。 可以设置成以下限流值: I2t 电源部分的监控:计算晶闸管的热态用于所有当前值。达到晶闸管限制温度时,装置会按照参数设置的功能做出响应,即变频器电流会下降到额定直流电流,或装置会关机并发出故障信息。该功能用于保护晶闸管。 |
电流控制器 |
电流控制器实现成了 PI 控制器,具有 P 增益和积分时间参数,两个参数可以设置。P 和 I 分量还可以停用(纯 P 控制器或纯 I 控制器)。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测,并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。 电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。 |
预控制 |
电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有 6 到 9ms 的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的 EMF,确保了(对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时)所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。 |
自动倒车模块 |
与电流控制环相结合,自动倒车模块(仅适用于带有四象限驱动器的装置)可以确保改变转矩方向所需的所有运行和过程的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。代理西门子自流转换器 |
选通装置 |
选通装置为与线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步与速度和电子器件供电无关,在电源部分感测。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。 在 45 到 65 Hz 频率范围上,选通装置会自动适应实际工频。 |
励磁电路上的闭环控制功能 |
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EMF 控制器 |
EMF 控制器会对 EMF(感应电机电压)的设定值和实际值进行对比,并为励磁电流控制器输入设定值。因此,这允许弱磁控制,其取决于 EMF。 |
励磁电流控制器 |
励磁电流控制器是一个 PI 控制器 - 其中 Kp 及 Tn 可以设置它还可以作为纯 P 或纯 I 控制器运行。预控制功能与励磁电流控制器同时运行。其作为电流设定值和线路供电电压的函数计算和设置用于励磁电路的触发角度。预控制支持电流控制器,可以确保励磁电路具有适当的动态性能。 |
选通装置 |
选通装置为与位于励磁电路线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步在电源部分检测,因此与电子器件的电源无关。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。在 45 到 65 Hz 频率范围上,选通装置会自动适应实际线路供电电压。 |
驱动器组件之间的通讯代理西门子自流转换器 |
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DRIVE-CLiQ |
SINAMICS 组件之间的通讯使用标准的内部 SINAMICS 接口 DRIVE-CLiQ(Drive Compo DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS 驱动器提供标准数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化,并因此为提高了定制解决方案的灵活性(允许电源和智能性分开处理)。 DRIVE-CLiQ 硬件基于工业以太网标准,使用双绞线。DRIVE-CLiQ线路可以提供发送和接收信号功能,以及 24V 供电。 设定值和实际值、控制命令、状态反馈信号和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过 DRIVE-CLiQ 传输。DRIVE-CLiQ 电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性,只有这些电缆能够确保系统功能良好。 |
SINAMICS l |
SINAMICS l
以下控制装置支持 SINAMICS l
为了使用 SINAMICS l 此外, CUD 还需要一块存储卡(选件 S01、S02)。通讯可以是同步(仅 CU320-2)或非同步的,也可以是两者的组合形式。每个参与的装置都可以发送和接收多 16 个过程数据字。
例如,SINAMICS l |
概况,闭环控制结构代理西门子自流转换器