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==* 主要经营产品 *==

優勢品牌：A-B、siemens、Foxboro、ABB、schneider、triconex等

國外知名DCS,PLC備件

*FOXOBORO(福克斯波罗) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
*Westinghouse(西屋)：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
*MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell（霍尼韦尔）：DCS系统备件模件、HonEYWELL TDC系列， QCS,S9000等备件。
*Yaskawa（安川）：MOTOMAN伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
*Allen Bradley（罗克韦尔）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance机电等产品。
*Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。
*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。
*FANUC（法那克）：模块、卡件、驱动器等各类备件。
*SIEMENS（西门子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，数控系统等。
*力士乐INDARMAT：电机、伺服控制器
*各大进口品牌机器人备件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots备件.
*其他进口品牌:DELL 通讯,SEW品牌系列,Beijer系列产品,CT 系列,Omron 品牌PLC系列,PH0ENIX 模块,Cutler-Hammer 在线销售,HP(惠普)系列,Eurotherm(欧陆)控制,Cisco（思科）网络服务,Emerson(爱默生)control ,FUJITSU 富士通 ,RuiEn 系列 ,Mitsubishi 系列 ,Panasonic 系列,Sony 索尼,德国LENZE（伦茨） ,sutron 系列 ,ANCO PORIS 系列,FAGOR 发格,REIS 系列 ,WAGO 系列产品 ,SUPCON 系列 ,HACH 系列 ,KEYENCE 系列 ,B&R 贝加莱 PLC ,SHIMADEN 系列 ,RELIANCE 系列 ,ANSALDO 系列 ,SANYO 系列 ,TOSHIBA 系列 ,MOELLER 系列 ,Proface 系列 ,HOLLYSYS 系列 ,PHILIPS 系列,EUCHNER 系列,VIPA PLC,AEG 系列,PEPPERL-FUCHS,Telemecanique(schneider旗下) ,MURR 系列 ,SANKEN 系列 ,E+H 系列 ,IFM 系列 ,Kraus&Naimer 系列 ,Roboter 系列 ,SICK 系列 ,Sieb&Meyer 系列 ,DanFoss 丹弗斯 系列 ,瑞典 Eltex 系列 ,Bosch 系列 ,Beckhoff 系列 ,HITACHI 系列 ,尼康 NIKON 系列 ,ADEPT 系列 ,MOOG 系列 ,COMAU 系列 ,NACHI 系列 OTC 系列 等Robots备件.

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KDA3.3-100-3-A0?0-WI德国PCB设计的注意事项 PCB 设计布线的注意事项如图 3.10 所示。 电容、齐纳二管尽可能 靠近引脚 控制地 输出 (去电机) 在模块开关运行时这些走线的电位在GND和Vcc之间变化，因此，如果 控制部分（如：控制输入Vin、控制电源）走线靠近它们或与之交叉， 就可能出现故障，尤其要注意多层PCB的设计。推荐控制部分走线尽 量远离这些走线，需要时可从电阻/二管下面穿过或者采用跳线。 N1 P 功率地 U CIN VN1,VP1 控制输入 UP,VP,WP +15V 主电源 DIPIPM V W VUFS,VUFS,VWFS VNC,VPC VSC UN,VN,WN VUFB,VUFB,VWFB 1 2 3 将吸收电容放置在P和N1之 间，并尽量靠近引脚。 推荐将控制地与功率地以单点方式相连（避免共 用大面积走线）。 CIN与控制GND间的滤波 电容尽可能地靠近模块 引脚 吸收电容 自举 二管 4 NW 应将NU、NV、NW在尽可能靠 近引脚处相互连接。 NU NV 图 3.10 PCB 布线注意事项 PCB 设计不良导致的故障举例。 不良设计举例 可能导致的故障举例 ・ 功率 GND 和控制 GND 布线重叠 由功率 GND 流过的不连续大电流的 di/dt 和布线电感产生的浪涌会 转移到控制 GND 线上，引起控制 GND 电位波动，进而导致基于控 制 GND 的输入控制信号发生变化，终导致桥臂短路的发生。 ・ 存在 GND 的环路 GND 环路中会产生杂散电流，同样会引起控制地电位和输入信号电 平的变化，从而导致桥臂短路的发生。 N 引脚和电流检测电阻间 布线长 布线长则寄生电感大，IGBT 开关动作时就会产生浪涌电压，可能引 起以下故障。 ・ VS 电位（输出端的电位）过低，导致 HVIC 误动作。 ・ LVIC 因浪涌电压而损坏。 无电容和齐纳二管，或者 电容与齐纳二管接的位 置没有靠近 DIPIPM 引脚 控制 IC 的过电压引起故障或损坏。 P 侧驱动电源布线与输入 信号线靠近或平行 相互干扰噪声很容易通过其布线间的寄生电容进入 DIPIPM，DIPIPM 就因获得错误的控制信号而导致桥臂短路。控制电源电压欠压保护动作的时序（P侧、UVDB） c1. 控制电源电压的建立：当 VD上升超过 UVDBr 时 HVIC 开始工作； c2. 正常工作：IGBT 导通，输出电流 c3. 控制电源电压欠压触发（UVDBt） c4. P 侧 IGBT 关断･･･即使有控制输入，IGBT 依然关断，没有故障信号 Fo 输出。 C5. 欠压保护恢复（UVDBr） C6. 正常工作：IGBT 导通，输出电流 13/44 控制输入 保护电路状态 控制电源电压 VDB 输出电流 Ic 故障输出 Fo UVDBr RESET SET RESET UVDBt 高电平 (没有 Fo 输出) c1 c2 c3 c4 c5 c6 图 2.10 P 侧控制电源欠压保护时序图 2.2.3 温度模拟信号输出功能 （1） 温度模拟输出信号的使用方法 第 4 代大型 DIPIPM 内置控制 IC（LVIC）部分的温度检测单元，可以测得 LVIC 温度，并输出该温度 模拟信号。由于 IGBT、续流二管硅片的发热是通过内置和外部散热器以及模块的铸模树脂传导的，因 此，当发生电机堵转、短路等硅片温度迅速上升的情况时，LVIC 的温度不能够跟随硅片温度迅速上升。 该功能的使用方法类似于传统的散热器上安装热敏电阻来检测温度，推荐用于诸如散热器的风扇停转 以及持续过载运行等导致的温度上升的保护。 （DIPIPM 本身不能够停止外部控制系统进而保护模块，因此，在必要的时候，外部控制需要根据监 测到的温度输出信号来实施保护动作指令。） （2） 温度保护的温度设定 第 4 代大型 DIPIPM 搭载具有温度信号输出功能的 LVIC，其温度和 VOT 的关系如图 2.11 所示。 如上所述，由于硅片的发热是通过模块壳体和外部的散热器传到 LVIC，LVIC 的温度（Tic）和硅片结 温（Tj）、硅片正下方的壳温（Tc）的关系随外部散热器、散热条件和控制方法等的不同而不同。 例如，使用表 2-10 中列出的散热器，则 IGBT 的损耗和温度的关系如图 2.12 所示。散热器不同，相 同 IGBT 损耗产生的壳温与 LVIC 温度间的关系也不同。 因此，温度保护设计时需要综合考虑在系统的散热条件下，硅片的结温（Tj）、壳温（Tc）以及 LVIC 温度（Tic，以温度模拟输出 VOT 代替）之间的关系，以确保 Tc 在 100℃以下且 Tj 不超过 150℃。 表 2-10： 散热器 D H W
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