FESTO平行电爪,FESTO电动平行气爪工作原理
经济
• “预停留"位置使得 HGPLE 能够将爪手手指停留在靠近工件的位置，从而zui大限度缩短了移动时间。即使有工件的大小需要用到整个行程，HGPLE的打开时间和合拢时间也只有短短的 0.6 s。
• 安装只需一个电缆，更简单（从控制器到电爪）
坚固
T 型槽赋予了 HGPLE 非常高的抗扭转性能以及精度。
灵活
现场采用成熟的控制器 SFC-DC进行驱动。
平行电爪和电机控制器 SFC 组成一个单元。
• SFC 防护等级为 IP54，可靠近
HGPLE 安装，安装方式可选：
– 通过中央支撑或
– 通过 H 型导轨
• 电机控制器 SFC 可带或不带控制面板
• 兼容总线:
– PROFIBUS
– CANopen
– DeviceNet
可通过以下方式设置参数:
• 控制面板
– 适用于简单的定位顺序
• FCT (Festo 配置工具) 配置软件:
– 通过 RS 232 i接口设置参数
– 基于 Windows PC 用户界面，Festo 配置工具
– 供货范围包括该软件
结构特点 蜗杆减速机，带集成位移编码器
齿轮齿条
导轨 滑动轴承导轨，带 T 型槽
工作方式 双作用
爪手功能 平行
夹爪数量 2
FESTO平行电爪,FESTO电动平行气爪工作原理
每个夹爪的行程，可调 [mm] 0 … 30 0 … 60 0 … 40 0 … 80
每个手指的zui大负载1) [g] 150 150 500 500
重复精度2) [mm] ≤ 0.05
zui大可互换性 [mm] ≤ 0.2
回转间隙3) [mm] ≤ 0.35
旋转对称 [mm] ≤ 0.2
zui大夹爪回转间隙 [mm] ≤ 0.05
zui大夹爪角度回转间隙 [°] ≤ 0.2
寻零 负固定挡块
正固定挡块
位置感测 通过集成的角度位移编码器
安装方式 通过通孔和定位套
通过内螺纹和定位套
电接口 12针
M12x1
插塞式接头
安装位置 任意
2342434 HGPLE-14-30-3,1-DC-VCSC-G96
2342435 HGPLE-14-60-3,1-DC-VCSC-G96
555563 HGPLE-25-40-2,8-DC-VCSC-G85
2342436 HGPLE-25-80-2,8-DC-VCSC-G85
我司主营品牌：
一、气动元件：
日本品牌：日本SMC气动元件，日本CKD喜开理气动元件，日本小金井气动元件
德国品牌：德国宝德burkert，德国festo费斯托，英国海隆诺冠
意大利品牌：意大利UNIVER意大利康茂盛
美国品牌：美国ROSS美国ASCO电磁阀，美国MAC电磁阀
台湾：台湾MINDMAN金器，台湾AIRTAC亚德客
二、工控产品
德国品牌：德国PILZ皮尔兹继电器，德国IFM易福门传感器，德国海德汉HEIDENHAIN德国P+F倍加福传感器，德国RENCON编码器，德国施克SICK德国TURCK图尔克，德国HIRSCHMANN赫斯曼工业交换机。德国亨士乐，德国MURR穆尔，德国金钟默勒
日本品牌：日本欧姆龙OMRON传感器，日本神视SUNX基恩士，日本奥普士，日本SUMTAK盛太克编码器，日本内密控编码器
美国品牌：巴士德BARKSDALE
三、液压元件
美国品牌：美国NUMATICS纽曼蒂克，美国PARKER派克气动液压，美国VICKERS威格士，美MOOG穆格，美国FAIRCHILD美国POSEMOUNT罗斯蒙特，美国艾默生EMERSON美国哈希HACH美国丹尼逊液压元件，美国克力帕
德国品牌：德国HAWE哈威，德国REXROTH力士乐，德国HYDAC贺德克，德国E+H，德国博力谋BELIMO
日本品牌：日本油研YUKEN，日本不二越NACHI，日本黑田精工，日本丰兴TOYOOKI，日本大金液压DAIKIN，日本东机美
意大利：意大利ATOS阿托斯
更多品牌欢迎来电咨询,我们将竭诚为您服务。
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