瑞士Elios四旋翼可碰撞无人机

术体系描述

飞行模式

类型: 动推挤操作控制，自动海拔度控制，速模式

实用性: 何时候均可行模式切换

有故障安装置: 低电量或者通讯中断仍可自动着落

机载运算

类型: 2个机载CPUs

处理器1: 自动驾驶，热成像以及系统管理

处理器2: 安撤退自动驾驶（冗余），马达控制

Rx/Tx 模块: 视频和通讯，RF引擎

飞行系统

类型: 四旋翼配置

尺寸: fits in <400mm sphere

发动机: 4 个电动无刷马达

螺旋桨: 4个螺旋桨，直径5英尺

起飞重量: 700g（包括电池、有效载荷和保护框）

飞行时间: 可达10分钟

zui大爬行速度: 1.5 m/s (正常模式) 2.5 m/s (速飞行模式)

zui大空速: 3 m/s (正常模式) 7 m/s (速飞行模式)

空气阻力: max 5m/s (速飞行模式)

飞行传感器: ink1">IMU（惯性测量单位）模块、磁力计模块、气压计模块

材质: 碳纤维复合材料、镁合金、航空铝合金、质量热塑性塑料

运行温度 : -10 to 35°C

瑞士Elios四旋翼可碰撞无人机

无线数据交流

类型: 数字的、双向的、远程的

视频和数据可下行传输至遥控件

命令和数据可上行传输至无人机

频率: 2.4GHz

范围: 视力范围直线距离zui可至5km.

远程控制器（接地系统）

类型: 人体学

操纵杆和负载控制

整的视频输出

重量: 810g

操作温度: 0°C 至 40°C

输出端口: HDMI, SDI, USB

电池: 6000mAh 2S

控制: 负载控制和飞机控制

可选择远程控制器（相机操作器），带有副屏视频流接收能和相机设置的双重控制能

系统电源

类型: 锂离子聚合物电池，共3块，2800mAh, 33.08Wh

充电时间: 1个小时

电池换: < 1 分钟

整体有效载荷

Payload head: 受摇晃度限制

向上倾斜: +90 °

向下倾斜: -45°

主体相机

视频: FHD (1920 x 1080) at 30fps, 弱光性能好, 飞机上直接录像，之后传输至飞行员和相 机操作人

水平视野: 130 °

垂直视野: 100 °

总计垂直视野: 235 ° (考虑负载上下摇动)

控制模式: 自动EV正，手动操作

热感相机

重要提示：热感相机模块只有在2015年9月固件新后才可用。

类型: Uncooled 未冷却的前视红外雷达相机核心

视频: 160x120 pixels at 9fps, 在飞机上记录

水平视野: 56 °

Lighting System光照系统

类型: 能LED，机器的前面、上面和底共有5排均匀光照

控制: 通过接地系统，自适应光束由相机摊位控制

正研发中的能：光照系统的只能自动模式

电源: 11.4W 前灯名义电源 , 28W 所有已安装件需要电力zui大合计.

操作安性和防撞性

导航灯: Green and right lights

防护笼: 碳纤维防护笼，带有软涂层，模块化子件（便于维修）热塑性塑料弹悬浮体。

打开后的尺寸: 边长11cm的三角形，手可以伸里面换电池

抗撞击能力: 整个无人机各地方抗撞能力相同. 撞至尖锐物体上zui反弹速度可达 3m/s , 撞至平面物体上zui反弹速度可达4m/s

ink2">去耦: 3轴基座系统，碳纤维复合环和衡量