科傻COSA测量平差软件

北京三维麦普导航测绘技术有限公司于2007年成立，是中国测绘领域尖端产品研发销售企业，已通过ISO9000认证，具有自主研发销售的国内尖端三维激光煤堆体积扫描系统、工业用全自动扫描系统、军用测姿测向系统、精密测角系统、超长距离测距传感器、超速视频抓拍系统、动态视频跟踪定位系统、高精度GPS、大坝变形监测系统等，并已取得相关专利证书，服务于全国范围重点科研单位及军工企业。

我公司还为用户研发定制工业三维扫描系统，测距测角测姿定向及GPS定位系统，动态视频跟踪系统，面向国家科研单位承接硬件及软件开发；同时承接三维扫描工程项目及三维扫描仪器出租业务。

产品范围：

1、盘煤仪：便携式三维激光盘煤仪，斗轮机固定安装式激光盘煤仪，固定式马达驱动高精度盘煤仪。

2、手持GPS及车载GPS：美国高明GPS（Garmin）、麦哲伦GPS（Magellan）。
3、测量型高精度GPS：美国天宝GPS（Trimble)，诺瓦泰GPS，徕卡 GPS，中海达GPS，华测GPS。
4、3D激光扫描仪：瑞士徕卡Leica HDS6000扫描仪，Leica ScanStation2扫描仪。
5、进口全站仪：瑞士徕卡（LEICA）、日本宾得（PENTAX）、日本拓普康、美国天宝全站仪。

6、国产测绘仪器：南方（科力达）、北光（博飞）、苏一光全站仪经纬仪，水准仪等及周边设备。
7、地下管线探测仪：英国雷迪管线探测仪。
8、测距仪：瑞士徕卡、德国喜利得、德国博世手持激光测距仪。

9、测距传感器：70—200米高精度测距传感器，高频激光测距仪，3-60公里超长距测距机。

10、测绘软件：开思数字测绘成图软件、科傻测量及GPS平差软件。

11、研发合作：为用户研发定制工业三维扫描系统，测距测角测姿定向及GPS定位系统，动态视频跟踪系统，面向国家科研单位承接硬件及软件开发。

科傻COSA测量平差软件

产品型号：ＣＯＳＡ６.０版

科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。COSAWIN在IBM兼容机上运行。 COSAWIN是一套测量控制网通用数据处理软件包，它不仅能完成任意测量控制网常规的平差解算和精度评定等工作，还提供了一些非常有用的辅助功能。如平面、高程网闭合差计算，贯通误差影响值计算，网图显绘，叠置分析，手簿通讯和格式转换等功能。 该系统不同于其它现有控制网平差系统的zui大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。其自动化表现在通过和COSA子系统COSA-HC相配合,可以做到由外业数据采集、检查到内业概算、平差和成果报表输出的自动化数据处理流程;其通用性表现在对控制网的网形、等级和网点编号没有任何限制,可以处理任意结构的水准网和平面网,无须给出冗余的附加信息；其解算速度快，解算容量大表现在采用稀疏矩阵压缩存储、网点优化排序和虚拟内存等技术，在主频166MHZ的586微机上，解算500个点的平面和水准控制网不到1分钟；在具有20MB剩余硬盘空间的微机上，可以解算多达5000个点的平面控制网。 

该软件与我公司开发的软件配合使用，可以实现天宝DINI12电子水准仪数据自动平差自动出报表，实现无纸作业。 

技术参数 

平差 

１、平面网平差：对平面网进行平差。单击将打开“输入平面观测值文件”对话框，选择平面观测值文件进行平面网平差。 

２、高程网平差：对水准（高程）网进行平差。单击将打开“打开”对话框，选择水准（高程）观测值文件进行高程平差。 

３、粗差探测：自动探测平面控制网观测值中的粗差，若发现粗差则自动剔除之。 

４、方差分量估计：对于平面网中一组或有多组不同种类或（和）精度观测值的情况，通过方差分量估计，可以使各组观测值的精度获得估计，保证平差随机模型和成果的正确性。 

设置与选项：概算、平差、粗差探测以及坐标转换前作相应的设置和选项。 

５、生成概算文件：作概算时需要调用此项，然后在进行平差。 

６、平差结果出报表：根据平面网或高程网平差结果文件自动生成平面或高程平差结果报表。 

７、原始观测值出报表：将手工输入或掌上型电脑经数据通信所得到的原始观测值文件自动生成平面高程网或高程网的原始观测值报表。 

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工具 

１、平面闭合差计算 

启动该功能，先由平面观测文件自动寻找出导线线路（DX）和zui小闭合环线路（多边形DBX），生成计算闭合差线路文件“网名.CLI”。根据闭合差线路文件，自动计算出导线和多边形的角度闭合差、坐标闭合差和全长闭合差，并进一步根据多边形角度闭合差计算方向观测值精度，对闭合差进行评价和超限提示。计算结果存放于闭合差结果文件“网名.CLO”中。 

２、高程闭合差计算 

根据高程观测文件自动寻找出水准（高程）附合线路和zui小闭合环线路，存放于闭合差线路文件“网名.GCI”中，根据闭合差线路文件，自动计算附合线路和多边形闭合环的高程闭合差并作超限提示，同时根据闭合环的闭合差计算每公里水准（高程）观测值的全中误差，计算结果存放于闭合差结果文件“网名.GCO”中。其计算步骤同平面网闭合差计算。 

３、贯通误差影响值计算 

该功能主要为隧道施工控制网而设计的，其实质是根据控制网的洞口点和定向点精度、贯通点的位置以及贯通面的方向，在完成网平差之后，直接估算隧道贯通误差影响值。 

４、图形显绘 

图形显绘功能会自动在窗口显绘该控制网的网图，利用工具按钮可对网图进行包括放大、缩小、窗口放大、恢复前级以及误差椭圆的显绘、控制网点的显绘和按等比例尺还是变比例尺显绘等功能的操作。其中变比例尺显绘功能主要用来放大隧道网的横向显示范围。单击工具条中的“打印”快捷键，可从打印机输出网图（应预先设置好打印机）。 

５、斜距化平 

当采用人工记录且希望用该软件作观测值改正计算和概算时，可调用此功能。 

６、叠置分析 

激活该菜单项，选择所要比较的两个文件，将得到同名点平差坐标的差值及其限差。 

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粗差剔除和方差分量估计 

１、粗差剔除 

当网平差结果的后验单位权中误差显著偏大时，若不存在近似坐标推算错误和已知点坐标有问题，应考虑观测值中可能存在粗差。该功能在网平差前后都可进行。在 “平差”菜单栏中点击“粗差剔除”菜单项即可激活粗差剔除操作，根据提示打开所选的“网名.IN2”文件，则开始进行粗差计算。由于粗差剔除计算工作量较大，比平差花的时间要多一些。程序将对粗差作自动改正，重新生成剔除粗差后的观测值文件“网名C.IN2”，对该文件平差，相应的结果存放在“网名C.OU2”文件中。 

２、方差分量估计 

当存在两种（如边角网、导线网）或两种以上观测值，或存在两种以上观测值精度时，应作方差分量估计。方差分量估计应在粗差剔除之后进行。 

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网的优化设计 

当存在两种（如边角网、导线网）或两种以上观测值，或存在两种以上观测值精度时，应作方差分量估计。方差分量估计应在粗差剔除之后进行。 

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报表输出 

在COSAWIN系统中，为提供各种整齐、美观的数据报表，设计了报表输出程序，电子记录的原始观测数据（一维水准及二、三维控制）和平差结果的表格化输出，不仅更加直观，易读，且与目前普通使用的人工记录手簿格式尽量接近。 

坐标转换 

１、三维空间直角坐标转换为大地坐标 

２、大地坐标转换为三维空间直角坐标 

３、将大地经纬度转换成高斯平面坐标 

４、高斯平面坐标转换为大地作经纬度 

５、二维直角坐标变换 

６、三维直角坐标变换