公司简介
厦门航拓电气有限公司座落于厦门思明区，专业从事自动化产品及自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品品牌有
着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。公司经销产品广泛应用于 冶金、石油天然气、玻璃制造业、铝业、石油
化工、煤矿、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工
程、锅炉供暖、能源、输配电等等。
我们时刻秉承企业经营理念：“提供全方位的高素质服务、供应高质量的产品，互利共赢，诚信待人。”，这也是我们企业全
体人员坚守的信念。
Allen-Bradley : PLC 伺服驱动 伺服电机 电缆模块 全系列产品。
Siemens: 300 400 PLC CPU 6DD 6FC 6GK 6EP 6GT 6GF 卡键 电源 伺服驱动 伺服电机 数控面板 810、802D SL 810D、840D 全系列数控产品
FANUC： A03B 模块 A16B A20B A02B 板卡 A06B 伺服驱动 伺服电机 A05B 机器人备件，A860 编码器 氧传感器
GE FANUC： IC693/IC967 PLC IC752/IC754 触摸屏 VMIC 总线控制模块。
Rexroth： 伺服驱动，伺服电机 电源模块 全系列数控伺服
Schneider： 140PLC CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驱动停产备件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 机器人驱动，示教器 电缆 伺服电源 控制单元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。
安川：伺服驱动 示教器 伺服电源 控制板
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产品说明
1394-SJT0
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PWM在推力调制中的应用
1962年，Nicklas等提出了脉冲调制理论，指出利用喷气脉冲对航天器控制是简单有效的控制方案，同时能使时间或能量达到优控制。
脉宽调制发动机控制方式是在每一个脉动周期内，通过改变阀门在开或关位置上停留的时间来改变流经阀门的气体流量，从而改变总的推力效果，对于质量流率不变的系统，可以通过脉宽调制技术来获得变推力的效果。
脉宽调制通常有两种方法[15]：一种为整体脉宽调制，对控制对象进行控制器设计，并根据控制要求的作用力大小，对整个系统模型进行动态的数学解算变换，得出固定力输出应该持续作用的时间和开始作用时间；第二种为脉宽调制器，不考虑控制对象模型，而是根据输入进行“动态衰减”性的累加，然后经过某种算法变换后，决定输出所持续的时间。这种方式非常简单，也能达到输出作用近似相同。
脉宽调制控制技术结构简单、易于实现、技术比较成熟，俄罗斯已经将其成功地应用于远程火箭的角度稳定系统控制中。但是当调制量为零时，正反向的控制作用相互抵消，控制效率明显比变流率系统低。而且系统响应有一定的滞后，其开关的频率必须远大于KKV本身的固有频率，否则不但起不到调制效果，甚至会发生灾难性后果。
PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到zui小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。
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